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matlab 计算点云平均密度

news 2025/12/19 23:09:14

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、C++版计算结果

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  采样设备不同、设备距离场景远近不同，会使点云密度产生差异。现有的对点云密度的估算方法有基于距离的方法和基于分块的方法。基于距离的平均距离密度密度表示法是通过计算点云各点的距离平均值来估算点云分布疏密程度，点的距离一般点云某一点 p p p与点云中距离点

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c++ | uint8_t、uint16_t、unint32_t 和size_t

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&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

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5G时代&#xff0c;各种营销都在走数字化的路子&#xff0c;VR数字工厂用VR赋能工厂数字升级&#xff0c;将企业环境、工厂生产、产品研发、质检运输等流程&#xff0c;无死角720度的展示在客户面前&#xff0c;不仅可以提升自身企业的实力&#xff0c;还可以提高客户的信任感。…...

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