当前位置： 首页 > news >正文

SUMO traci接口控制电动车前往充电站充电

news 2025/12/16 2:45:17

首先需要创建带有停车位的充电站(停车场和充电站二合一)，具体参考我的专栏中其他文章。如果在仿真的某个时刻，希望能够控制电动车前往指定的充电站充电，并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地，那么可以使用以下API：

traci.vehicle.insertStop(vehID=veh_ID,nextStopIndex=0,edgeID=PA_ID,flags=64,duration=1) # 可以使车辆改变路线，到达停车场所在的edge，duration设置为0会出现意料之外的结果
traci.vehicle.setParkingAreaStop(vehID=veh_ID,stopID=PA_ID,duration=duration) # 使车辆被送到停车场的停车位上停下

实际上就是让车辆到停车场停下，而由于充电站和停车场是二合一的，因此在停车场停下时也会被充电。flag参数的说明如下图：
在这里插入图片描述
注意：需要使用17.0及以上版本的SUMO，否则会有bug。

相关文章：

SUMO traci接口控制电动车前往充电站充电

首先需要创建带有停车位的充电站(停车场和充电站二合一)，具体参考我的专栏中其他文章。如果在仿真的某个时刻，希望能够控制电动车前往指定的充电站充电，并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地，那么可以使用以下API&#xff1a…...

编程日记 2023/8/19 20:26:47

现代CSS中的换行布局技术

在现代网页设计中，为了适应不同屏幕尺寸和设备类型，换行布局是一项重要的技术。通过合适的布局技术，我们可以实现内容的自适应和优雅的排版。本文将介绍CSS中几种常见的换行布局技术，探索它们的属性、代码示例和解析，帮…...

编程日记 2023/8/19 20:25:46

简单理解Python中的深拷贝与浅拷贝

I. 简介 深拷贝会递归的创建一个完全独立的对象副本，包括所有嵌套的对象，而浅拷贝只复制嵌套对象的引用，不复制嵌套对象本身。 简单来说就是两者都对原对象进行了复制，因此使用is运算符来比较新旧对象时，返回的都是F…...

编程日记 2023/8/19 20:24:44

C++之std::pair＜uint64_t, size_t＞应用实例(一百七十七)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…...

编程日记 2023/8/19 20:23:42

前端打开后端返回的HTML格式的数据

前端打开后端返回的 HTML格式 的数据： 后端返回的数据格式如下示例： 前端通过 js 方式处理（核心代码如下） console.log(回调, path); // path 是后端返回的 HTML 格式数据// 必须要存进localstorage，否则会报错&am…...

编程日记 2023/8/19 20:22:40

How to deal with document-oriented data

Schema designData models for e-commerceNuts and bolts of databases, collection, and documents. Principles of schema design What are your application access pattern?Whats the basic unit of data? the basic unit of data is the BSON documentWhat are the ca…...

编程日记 2023/8/19 20:21:38

Http 状态码汇总

文章目录 Http 状态码汇总1xx（信息性状态码）2xx（成功状态码）3xx（重定向状态码）4xx（客户端错误状态码）5xx（服务器错误状态码） Http 状态码汇总 1xx&#xff08…...

编程日记 2023/8/19 20:20:36

mysql自定义实体类框架

根据表结构自动生产实体类和方法,根据反射与io生成,可自定义扩展方法 package com.digital.web.front; /*** pom依赖* <dependency>* <groupId>mysql</groupId>* <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>* <version>5.1.27</ve…...

编程日记 2023/8/19 20:19:34

批量将Excel中的第二列内容从拼音转换为汉字

要批量将Excel中的第二列内容从拼音转换为汉字&#xff0c;您可以使用Python的openpyxl库来实现。下面是一个示例代码&#xff0c;演示如何读取Excel文件并将第二列内容进行拼音转汉字&#xff1a; from openpyxl import load_workbook from xpinyin import Pinyin # 打开Exce…...

编程日记 2023/8/19 20:18:32

消息推送：精准推送，提升运营效果，增添平台活力

对于app开发者而言&#xff0c;没有什么途径比消息推送更能直接、即时地触及目标用户群体了。消息推送与我们的日常生活息息相关&#xff0c;各种APP的状态和通知都通过消息推送来告知用户&#xff0c;引起用户的注意&#xff0c;吸引用户点开app。总而言之&#xff0c;推送服务…...

编程日记 2023/8/19 20:17:30

[保研/考研机试] KY43 全排列 北京大学复试上机题 C++实现

题目链接&#xff1a; 全排列https://www.nowcoder.com/share/jump/437195121692001512368 描述 给定一个由不同的小写字母组成的字符串&#xff0c;输出这个字符串的所有全排列。 我们假设对于小写字母有a < b < ... < y < z&#xff0c;而且给定的字符串中的字…...

编程日记 2023/8/19 20:16:29

Java将时间戳转化为特定时区的日期字符串

先上代码&#xff1a; ZonedDateTime dateTime ZonedDateTime.ofInstant(Instant.ofEpochMilli(System.currentTimeMillis()),zone ); //2019-12-01T19:01:4608:00String formattedDate dateTime.format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd") ); //2019-12-…...

编程日记 2023/8/19 20:15:26

【算法挨揍日记】day03——双指针算法_有效三角形的个数、和为s的两个数字

611. 有效三角形的个数 611. 有效三角形的个数https://leetcode.cn/problems/valid-triangle-number/ 题目描述&#xff1a; 给定一个包含非负整数的数组 nums &#xff0c;返回其中可以组成三角形三条边的三元组个数。 解题思路&#xff1a; 本题是一个关于三角形是否能成立…...

编程日记 2023/8/19 20:14:22

通过 kk 创建 k8s 集群和 kubesphere

官方文档&#xff1a;多节点安装 确保从正确的区域下载 KubeKey export KKZONEcn下载 KubeKey curl -sfL https://get-kk.kubesphere.io | VERSIONv3.0.7 sh -为 kk 添加可执行权限&#xff1a; chmod x kk创建 config 文件 KubeSphere 版本&#xff1a;v3.3 支持的 Kuber…...

编程日记 2023/8/19 20:13:20

感觉和身边其他人有差距怎么办？

虽然清楚知识需要靠时间沉淀&#xff0c;但在看到自己做不出来的题别人会做&#xff0c;自己写不出的代码别人会写时还是会感到焦虑怎么办&#xff1f; 你是否也因为自身跟周围人的差距而产生过迷茫&#xff0c;这份迷茫如今是被你克服了还是仍旧让你感到困扰&#xff1f; 下…...

编程日记 2023/8/19 20:12:19

【C语言基础】宏定义的用法详解

&#x1f4e2;&#xff1a;如果你也对机器人、人工智能感兴趣&#xff0c;看来我们志同道合✨ &#x1f4e2;&#xff1a;不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 &#x1f4e2;&#xff1a;文章若有幸对你有帮助&#xff0c;可点赞 &#x1f44d;…...

编程日记 2023/8/19 20:11:18

微服务系列文章之 SpringBoot 最佳实践

Spring Boot 是一种广泛使用且非常流行的企业级高性能框架。 以下是一些最佳实践和一些技巧&#xff0c;我们可以使用它们来改进 Spring Boot 应用程序并使其更加高效。 Spring Boot 的四大核心 1、自动配置 针对很多Spring应用程序和常见的应用功能&#xff0c;Spring Boo…...

编程日记 2023/8/19 20:10:16

C++并发多线程--std::async、std::packaged_task和std::promise的使用

目录 1--std::async的使用 2--std::packaged_task的使用 3--std::promise的使用 1--std::async的使用 std::async用于启动一个异步任务&#xff0c;并返回一个std::future对象&#xff1b;std::future对象里含有异步任务线程入口函数的结果&#xff1b; std::launch::deferr…...

编程日记 2023/8/19 20:09:14

opencv-目标追踪

import argparse import time import cv2 import numpy as np# 配置参数 ap argparse.ArgumentParser() ap.add_argument("-v", "--video", typestr,help"path to input video file") ap.add_argument("-t", "--tracker", …...

编程日记 2023/8/19 20:08:14

【数据结构】 单链表面试题讲解

文章目录 引言反转单链表题目描述示例&#xff1a;题解思路代码实现&#xff1a; 移除链表元素题目描述&#xff1a;示例思路解析&#xff1a; 链表的中间结点题目描述&#xff1a;示例&#xff1a;思路解析代码实现如下&#xff1a; 链表中倒数第k个结点题目描述示例思路解析&…...

编程日记 2023/8/19 20:07:10

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

编程新知 2025/12/14 1:50:28

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/10/6 14:17:21

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2025/12/9 18:30:35

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2025/11/30 16:55:15

Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务

通过akshare库&#xff0c;获取股票数据&#xff0c;并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式&#xff0c;写一个完整的预处理示例&#xff0c;并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务&#xff0c;进行预测并输…...

编程新知 2025/9/20 4:34:47

如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

编程新知 2025/12/12 12:25:59

AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理

1.前言 &#x1f4dd; 在上一篇文章中&#xff0c;我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源&#xff0c;方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 &#x1f3af; Go 1.16 引入了革命性的 embed 包&#xff0c;彻底改变了静态资源管理的…...

编程新知 2025/12/5 1:37:52

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2025/12/5 12:22:46

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2025/12/11 6:19:08