matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)
目录
- 一、算法原理
- 参考文献
- 二、代码实现
- 三、结果展示
- 四、参考链接
本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、算法原理
参考文献
[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.
相关文章：
matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)
目录 一、算法原理参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 参考文献 [1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Tran…...
【JVM】运行时数据区域
文章目录 说明程序计数器虚拟机栈本地方法栈Java堆方法区运行时常量池直接内存 说明 Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机进程的启动而一直…...
uniapp踩坑合集
1、onPullDownRefresh下拉刷新不生效 pages.json对应的style中enablePullDownRefresh设置为true，开启下拉刷新 {"path" : "pages/list/list","style" :{"navigationBarTitleText": "页面标题名称","enable…...
再JAVA中如何使用qsort对类进行排序？
目录 结论： 解析： 结论： import java.util.Arrays;class Person implements Comparable<Person>{public String name;public int age;public Person(String name, int age) {this.name name;this.age age;}Overridepublic Stri…...
docker安装clickhouse
安装 docker安装 创建clickhouse目录 mkdir -P /data/clickhouse/datamkdir -P /data/clickhouse/confmkdir -P /data/clickhouse/log 拉取镜像 这里直接拉取最新镜像, 如果需要某个特定版本, 则再拉取的时候指定版本号即可. docker pull clickhouse/clickhouse-server 启动临…...
解决`idea`中`database`工具查询起别名乱码问题
文章目录 解决idea中database工具查询起别名乱码问题场景复现如何解决方式一 设置编码方式二：修改字体 原因说明 解决idea中database工具查询起别名乱码问题 场景复现 使用Idea做查询的并且起别名出现了中文乱码 如何解决 方式一 设置编码 settings->输入框输…...
UE4/5Niagara粒子特效之Niagara_Particles官方案例：1.5-＞2.3
目录 之前的文章： 1.5 Blend Attributes by Value 发射器更新 粒子生成 粒子更新 2.1 Static Beams 编辑 发射器更新： 粒子生成 粒子更新 2.2 Dynamic Beams 没有开始模拟前的效果是： 开始模拟后的效果是： 发射器更新 …...
Docker 容器数据卷
Docker挂载主机目录访问如果出现cannot open directory .: Permission denied 解决办法：在挂载目录后多加一个--privilegedtrue参数即可 如果是CentOS7安全模块会比之前系统版本加强，不安全的会先禁止，所以目录挂载的情况被默认为不安全的行…...
STM32--MPU6050与I2C外设
文章目录 前言MPU6050参数电路MPU6050框图 IIC外设框图 IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050 前言 在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储； 里面介绍的是利用程序的编程来实现I2C的时序，进而实现AT24C02与…...
项目管理实战笔记1：项目管理常识
序 看了下极客时间的《项目管理实战》，觉得跟之前学习PMP的标准资料还是有所侧重。重新整理下，相比书上繁杂的知识，这个更通俗易懂。 1 角色转换：三大误区 误区1：事必躬亲 自己做事情是可控的，做项目依赖…...
时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化
时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化 目录 时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 SVMD分解算法，分解结果可视化，MATLAB程序ÿ…...
阿里云访问端口被限制解决方法记录
阿里云服务器，80端口可以访问，但是加入了安全组端口8080 通过公网访问改端口策略，发现不能被访问 问题出在防火墙，需要重置一下 解决方法： 在运行的服务器上执行如下命令： # iptables -A INPUT -j ACCEP…...
antd5源码调试环境启动（MacOS)
将源码下载至本地 这里antd5 版本是5.8.3 $ git clone gitgithub.com:ant-design/ant-design.git $ cd ant-design $ npm install $ npm start前提：安装python3、node版本18.14.0(这是本人当前下载的版本） python3安装教程可参考：https://…...
单片机使用基于时间片轮询系统的-状态机-[1]
目的：【1】用C实现一个超轻量化任务管理系统 【2】具有任务suspend, resume, runonce ,auto loop ,task_delay功能 【3】易于移植，不涉及硬件底层。 示例例码： 利用switch case结构实现了单一层的 task_delay功能。弊端就是switch..case不…...
前端开发怎么解决性能优化的问题？ - 易智编译EaseEditing
前端性能优化是确保网站或应用在加载速度、响应性和用户体验等方面达到最佳状态的关键任务。以下是一些解决前端性能优化问题的方法： 压缩和合并代码： 压缩和合并CSS、JavaScript和HTML文件可以减少文件大小，加快加载速度。使用压缩工具&am…...
共享球拍小程序：打破拥有束缚，尽享运动乐趣
市场前景： 随着健身和运动的流行趋势，越来越多的人加入了各种体育项目。然而，拥有球拍作为体育装备的成本较高，对于想要尝试不同运动的人来说，这可能是个阻碍。共享球拍小程序迎合了这一需求，提供了一个经济…...
uniapp 微信小程序 绘制海报，长按图片分享，保存海报
uView UI 2.0 dcloud 插件市场地址 弹窗海报源码 <template><!-- 推荐商品弹窗 --><u-popup :show"haibaoShow" mode"center" round26rpx z-index10076 bgColortransparent safeAreaInsetTop close"goodsclose"><image …...
爬虫异常捕获与处理方法详解
Hey！作为一名专业的爬虫代理供应商，我今天要和大家分享一些关于爬虫异常捕获与处理的方法。在进行爬虫操作时，我们经常会遇到各种异常情况，例如网络连接错误、请求超时、数据解析错误等等。这些异常情况可能会导致程序崩溃或数据丢…...
)
制作网络课堂学习平台(标签嵌套，后代选择器)
网络课堂学习平台 课程 1 这是课程 1 的描述。 模块 1 这是模块 1 的描述。 查看详情 模块 2 这是模块 2 的描述。 查看详情 课程 2 这是课程 2 的描述。 模块 1 这是块 2 的描述。 查看详情...
基于医疗领域数据微调LLaMA——ChatDoctor模型
文章目录 ChatDoctor简介微调实战下载仓库并进入目录创建conda环境并配置环境（安装相关依赖）下载模型文件微调数据微调过程全量微调基于LoRA的微调基于微调后的模型推理 ChatDoctor简介 CHatDoctor论文： ChatDoctor: A Medical Chat Model F…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务
通过akshare库，获取股票数据，并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式，写一个完整的预处理示例，并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务，进行预测并输…...
九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？
pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子： 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...
#Uniapp篇：chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器：Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
Linux nano命令的基本使用
参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时，显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...