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matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

news 2025/8/30 22:28:59

一、算法原理

参考文献

[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.

matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

目录一、算法原理参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理参考文献 [1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Tran…...

编程日记 2023/8/23 8:38:07

【JVM】运行时数据区域

文章目录说明程序计数器虚拟机栈本地方法栈Java堆方法区运行时常量池直接内存说明 Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机进程的启动而一直…...

编程日记 2023/8/23 8:37:05

uniapp踩坑合集

1、onPullDownRefresh下拉刷新不生效 pages.json对应的style中enablePullDownRefresh设置为true，开启下拉刷新 {"path" : "pages/list/list","style" :{"navigationBarTitleText": "页面标题名称","enable…...

编程日记 2023/8/23 8:36:04

目录结论： 解析： 结论： import java.util.Arrays;class Person implements Comparable<Person>{public String name;public int age;public Person(String name, int age) {this.name name;this.age age;}Overridepublic Stri…...

编程日记 2023/8/23 8:35:03

docker安装clickhouse

安装 docker安装创建clickhouse目录 mkdir -P /data/clickhouse/datamkdir -P /data/clickhouse/confmkdir -P /data/clickhouse/log 拉取镜像这里直接拉取最新镜像, 如果需要某个特定版本, 则再拉取的时候指定版本号即可. docker pull clickhouse/clickhouse-server 启动临…...

编程日记 2023/8/23 8:34:01

解决`idea`中`database`工具查询起别名乱码问题

文章目录解决idea中database工具查询起别名乱码问题场景复现如何解决方式一设置编码方式二：修改字体原因说明解决idea中database工具查询起别名乱码问题场景复现使用Idea做查询的并且起别名出现了中文乱码如何解决方式一设置编码 settings->输入框输…...

编程日记 2023/8/23 8:33:00

UE4/5Niagara粒子特效之Niagara_Particles官方案例：1.5-＞2.3

目录之前的文章： 1.5 Blend Attributes by Value 发射器更新粒子生成粒子更新 2.1 Static Beams 编辑发射器更新： 粒子生成粒子更新 2.2 Dynamic Beams 没有开始模拟前的效果是： 开始模拟后的效果是： 发射器更新 …...

编程日记 2023/8/23 8:31:58

Docker 容器数据卷

Docker挂载主机目录访问如果出现cannot open directory .: Permission denied 解决办法：在挂载目录后多加一个--privilegedtrue参数即可如果是CentOS7安全模块会比之前系统版本加强，不安全的会先禁止，所以目录挂载的情况被默认为不安全的行…...

编程日记 2023/8/23 8:30:57

STM32--MPU6050与I2C外设

文章目录前言MPU6050参数电路MPU6050框图 IIC外设框图 IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050 前言在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储； 里面介绍的是利用程序的编程来实现I2C的时序，进而实现AT24C02与…...

编程日记 2023/8/23 8:29:56

项目管理实战笔记1：项目管理常识

序看了下极客时间的《项目管理实战》，觉得跟之前学习PMP的标准资料还是有所侧重。重新整理下，相比书上繁杂的知识，这个更通俗易懂。 1 角色转换：三大误区误区1：事必躬亲自己做事情是可控的，做项目依赖…...

编程日记 2023/8/23 8:28:54

时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化

时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化目录时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍 SVMD分解算法，分解结果可视化，MATLAB程序&#xff…...

编程日记 2023/8/23 8:27:53

阿里云访问端口被限制解决方法记录

阿里云服务器，80端口可以访问，但是加入了安全组端口8080 通过公网访问改端口策略，发现不能被访问问题出在防火墙，需要重置一下解决方法： 在运行的服务器上执行如下命令： # iptables -A INPUT -j ACCEP…...

编程日记 2023/8/23 8:26:51

antd5源码调试环境启动（MacOS)

将源码下载至本地这里antd5 版本是5.8.3 $ git clone gitgithub.com:ant-design/ant-design.git $ cd ant-design $ npm install $ npm start前提：安装python3、node版本18.14.0(这是本人当前下载的版本） python3安装教程可参考：https://…...

编程日记 2023/8/23 8:25:50

单片机使用基于时间片轮询系统的-状态机-[1]

目的：【1】用C实现一个超轻量化任务管理系统【2】具有任务suspend, resume, runonce ,auto loop ,task_delay功能【3】易于移植，不涉及硬件底层。示例例码： 利用switch case结构实现了单一层的 task_delay功能。弊端就是switch..case不…...

编程日记 2023/8/23 8:24:48

前端开发怎么解决性能优化的问题？ - 易智编译EaseEditing

前端性能优化是确保网站或应用在加载速度、响应性和用户体验等方面达到最佳状态的关键任务。以下是一些解决前端性能优化问题的方法： 压缩和合并代码： 压缩和合并CSS、JavaScript和HTML文件可以减少文件大小，加快加载速度。使用压缩工具&am…...

编程日记 2023/8/23 8:23:46

共享球拍小程序：打破拥有束缚，尽享运动乐趣

市场前景： 随着健身和运动的流行趋势，越来越多的人加入了各种体育项目。然而，拥有球拍作为体育装备的成本较高，对于想要尝试不同运动的人来说，这可能是个阻碍。共享球拍小程序迎合了这一需求，提供了一个经济…...

编程日记 2023/8/23 8:22:45

uniapp 微信小程序绘制海报，长按图片分享，保存海报

uView UI 2.0 dcloud 插件市场地址弹窗海报源码 <template><u-popup :show"haibaoShow" mode"center" round26rpx z-index10076 bgColortransparent safeAreaInsetTop close"goodsclose"><image …...

编程日记 2023/8/23 8:21:44

爬虫异常捕获与处理方法详解

Hey！作为一名专业的爬虫代理供应商，我今天要和大家分享一些关于爬虫异常捕获与处理的方法。在进行爬虫操作时，我们经常会遇到各种异常情况，例如网络连接错误、请求超时、数据解析错误等等。这些异常情况可能会导致程序崩溃或数据丢…...

编程日记 2023/8/23 8:20:43

制作网络课堂学习平台(标签嵌套，后代选择器)

网络课堂学习平台课程 1 这是课程 1 的描述。模块 1 这是模块 1 的描述。查看详情模块 2 这是模块 2 的描述。查看详情课程 2 这是课程 2 的描述。模块 1 这是块 2 的描述。查看详情...

编程日记 2023/8/23 8:19:41

基于医疗领域数据微调LLaMA——ChatDoctor模型

文章目录 ChatDoctor简介微调实战下载仓库并进入目录创建conda环境并配置环境（安装相关依赖）下载模型文件微调数据微调过程全量微调基于LoRA的微调基于微调后的模型推理 ChatDoctor简介 CHatDoctor论文： ChatDoctor: A Medical Chat Model F…...

编程日记 2023/8/23 8:18:39