【车载开发系列】UDS当中的时间参数

【车载开发系列】UDS当中的时间参数

一. 术语定义

缩写	全称	中文说明
BS	Block Size	块大小
STmin	Separation time min	时间间隙
SI	Service Identifier	服务标识符
SN	Sequence Number	连续帧编号
SF	Single Frame	单帧
FF	First Frame	首帧
FC	Flow Control	流控制
FS	Flow Status	流控帧状态
CF	Consecutive Frame	连续帧
FF_DL	First Frame Data Length	首帧字节长度
SF_DL	Single Frame Data Length	单帧字节长度
L_Data	DataLinkLayer_Data	数据链路层数据
N_PDU	Network Layer Protocol Data Unit	网络层协议数据单元

二. 网络层时间调整参数

网络层时间参数主要定义了多帧交互过程中首帧、流控制帧、连续帧之间的时间参数要求。

网络层时间参数	定义描述	追加说明
N_As	发送方发送一帧报文所需时间	Sender任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔
N_Ar	接收方发送一帧报文所需时间	Receiver任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔
N_Bs	发送下一流控制帧超时的时间	Sender从XXX到收到流控帧的时间
N_Br	接收下一流控制帧超时的时间	Receiver从XXX到请求发送流控帧的时间
N_Cs	发送下一连续帧超时的时间	Sender从XXX到请求发送连续帧的时间
N_Cr	接收下一连续帧超时的时间	Receiver从XXX到收到下一个连续帧的时间
STmin	Separation time min	是Sender发送两连续帧之间的最小间隔，单位为ms
BS	Block Size块的大小	是Sender收到一个流控帧后，发送连续帧的个数，0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧至数据发送完毕

※XXX表示收到首帧，收到流控帧，发送完流控帧(状态为Wait)

三. ECU诊断层与会话层参数

No	术语	说明
01	P2server	当tester给ECU发送请求时，ECU要在P2server时间内给出响应
02	P2server*	如果ECU在处理别的任务，不能给出响应，现在P2server内给出pending的响应，同时在P2server*时间内给出响应
03	P2Client	在tester端成功发送诊断请求后等待ECU发送响应时的超时时间
04	P2*Client	在接收到ECU应答的NRC为0x78时，到Tester收到ECU响应的单帧或首帧的超时时间
05	P4Server	ECU 接收一个请求（T_Data.indication）到最终响应(T_Data.request)开始传输的时间间隔
06	S3Server	保持在非默认会话下的超时时间，超时后返回默认会话模式
07	S3Client	发送下个TesterPresent以保持在非默认会话模式的时间
08	P3client_phys	诊断工具连续请求的时间间隔 - 物理
09	P3client_func	诊断工具连续请求的时间间隔 - 功能

S3server补充说明：
在非默认会话，如此时请求进入扩展会话10 03，且没有请求0x3E握手服务。则会在定时器S3server超时后，会话模式退回默认会话。一般该时间会设置为5000ms。