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【车载开发系列】UDS当中的时间参数

news 2026/2/10 7:23:08

【车载开发系列】UDS当中的时间参数

UDS当中的时间参数

  • 【车载开发系列】UDS当中的时间参数
    • 一. 术语定义
    • 二. 网络层时间调整参数
    • 三. ECU诊断层与会话层参数

一. 术语定义

缩写全称中文说明
BSBlock Size块大小
STminSeparation time min时间间隙
SIService Identifier服务标识符
SNSequence Number连续帧编号
SFSingle Frame单帧
FFFirst Frame首帧
FCFlow Control流控制
FSFlow Status流控帧状态
CFConsecutive Frame连续帧
FF_DLFirst Frame Data Length首帧字节长度
SF_DLSingle Frame Data Length单帧字节长度
L_DataDataLinkLayer_Data数据链路层数据
N_PDUNetwork Layer Protocol Data Unit网络层协议数据单元

二. 网络层时间调整参数

网络层时间参数主要定义了多帧交互过程中首帧、流控制帧、连续帧之间的时间参数要求。

网络层时间参数定义描述追加说明
N_As发送方发送一帧报文所需时间Sender任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔
N_Ar接收方发送一帧报文所需时间Receiver任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔
N_Bs发送下一流控制帧超时的时间Sender从XXX到收到流控帧的时间
N_Br接收下一流控制帧超时的时间Receiver从XXX到请求发送流控帧的时间
N_Cs发送下一连续帧超时的时间Sender从XXX到请求发送连续帧的时间
N_Cr接收下一连续帧超时的时间Receiver从XXX到收到下一个连续帧的时间
STminSeparation time min是Sender发送两连续帧之间的最小间隔，单位为ms
BSBlock Size块的大小是Sender收到一个流控帧后，发送连续帧的个数，0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧至数据发送完毕

※XXX表示收到首帧，收到流控帧，发送完流控帧(状态为Wait)
在这里插入图片描述
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三. ECU诊断层与会话层参数

No术语说明
01P2server当tester给ECU发送请求时，ECU要在P2server时间内给出响应
02P2server*如果ECU在处理别的任务，不能给出响应，现在P2server内给出pending的响应，同时在P2server*时间内给出响应
03P2Client在tester端成功发送诊断请求后等待ECU发送响应时的超时时间
04P2*Client在接收到ECU应答的NRC为0x78时，到Tester收到ECU响应的单帧或首帧的超时时间
05P4ServerECU 接收一个请求（T_Data.indication）到最终响应(T_Data.request)开始传输的时间间隔
06S3Server保持在非默认会话下的超时时间，超时后返回默认会话模式
07S3Client发送下个TesterPresent以保持在非默认会话模式的时间
08P3client_phys诊断工具连续请求的时间间隔 - 物理
09P3client_func诊断工具连续请求的时间间隔 - 功能

S3server补充说明：
在非默认会话，如此时请求进入扩展会话10 03，且没有请求0x3E握手服务。则会在定时器S3server超时后，会话模式退回默认会话。一般该时间会设置为5000ms。
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