Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合
文章目录
- 1 最小二乘多项式拟合原理
- 2 多项式拟合的评估指标
- 3 使用np.polyfit()函数实现
- 3.1 np.polyfit() 函数详解
- 3.2 代码实现
- 3.3 使用numpy.poly1d()函数将多项式系数转换为拟合方程
- 4 注意事项
专栏目录:Open3D点云数据处理(Python)
1 最小二乘多项式拟合原理
最小二乘法是一种数学优化方法,它通过最小化误差的平方和寻找一组参数的最佳估计值。多项式拟合是将数据点拟合成一个多项式,可以用多项式来表示非线性的数据。在多项式拟合中,我们可以使用最小二乘法来计算多项式系数,以使拟合的多项式函数最接近给定数据点。
具体来说,对于给定的数据点集 P =
相关文章:
Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合
文章目录 1 最小二乘多项式拟合原理2 多项式拟合的评估指标3 使用np.polyfit()函数实现3.1 np.polyfit() 函数详解3.2 代码实现3.3 使用numpy.poly1d()函数将多项式系数转换为拟合方程4 注意事项专栏目录:Open3D点云数据处理(Python) 1 最小二乘多项式拟合原理 最小二乘法是…...
智能手表:华米稳、华为猛
随着科技的进步与发展,消费电子产品的功能和品类越来越丰富,人们也愈发习惯使用消费电子产品了。消费电子产品一词听起来陌生,实际上却离人们很近,比如智能手机、笔记本电脑等等,都属于消费电子产品。现如今࿰…...

【日常积累】Linux中vi/vim的使用
概述 vim是由vi发展演变过来的文本编辑器,因其具有语法高亮显示、多视窗编辑、代码折叠、支持插件等功能,由于其功能相比vi来说更加强大,所以在实际工作中的使用更加广泛。 vim工作模式 Vim具有多种工作模式,常用的工作模式有&…...

基于React实现日历组件详细教程
前言 日历组件是常见的日期时间相关的组件,围绕日历组件设计师做出过各种尝试,展示的形式也是五花八门。但是对于前端开发者来讲,主要我们能够掌握核心思路,不管多么奇葩的设计我们都能够把它做出来。 本文将详细分析如何渲染一…...

Web安全测试(二):HTTP状态码、响应和url详解
一、前言 结合内部资料,与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程,全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试,覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬! 全部…...

什么是算法评价指标
在我们建立一个学习算法时,或者说训练一个模型时,我们总是希望最大化某一个给定的评价指标(比如说准确度Acc),但算法在学习过程中又会尝试优化某一个损失函数(比如说均方差MSE或者交叉熵Cross-entropy&…...

什么是软件压力测试?软件压力测试工具和流程有哪些?
软件压力测试 一、含义:软件压力测试是一种测试应用程序性能的方法,通过模拟大量用户并发访问,测试应用程序在压力情况下的表现和响应能力。软件压力测试的目的是发现系统潜在的问题,如内存泄漏、线程锁、资源泄漏等,…...

Wireshark流量分析例题
目录 前言 一、题目一(1.pcap) 二、题目二(2.pcap) 三、题目三(3.pcap) 四、题目四(4.pcap) 前言 Wireshark流量包分析对于安全来说是很重要的,我们可以通过Wireshark来诊断网络问题,检测网络攻击、监控网络流量以及捕获恶意软件等等 接下来我们…...

聚观早报|2023戴尔科技峰会助力创新;小米汽车电池供应商敲定
【聚观365】8月23日消息 2023戴尔科技峰会助力企业创新 小米汽车电池供应商敲定中创新航和宁德时代 iPhone15预计有6种配色 王小川卸任自动驾驶企业禾多科技董事 特斯拉动力总成副总裁宣布离职 2023戴尔科技峰会助力企业创新 近日“新生万物 数实新格局 —— 2023戴尔科技…...

大学生创业出路【第二弹】科创训练营
目录 🚀一、我从哪里了解到的训练营 🚀二、训练营里学习和日常 🔎学习 🔎环境和设备 🔎遇到的人 🔎团队记录视频 🚀三、感悟 个人主页:一天三顿-不喝奶茶Ἱ…...

EG3D: Efficient Geometry-aware 3D Generative Adversarial Networks [2022 CVPR]
长期以来,仅使用单视角二维照片集无监督生成高质量多视角一致图像和三维形状一直是一项挑战。现有的三维 GAN 要么计算密集,要么做出的近似值与三维不一致;前者限制了生成图像的质量和分辨率,后者则对多视角一致性和形状质量产生不…...

进行Stable Diffusion的ai训练怎么选择显卡?
Stable Diffusion主要用于从文本生成图像,是人工智能技术在内容创作行业中不断发展的应用。要在本地计算机上运行Stable Diffusion,您需要一个强大的 GPU 来满足其繁重的要求。强大的 GPU 可以让您更快地生成图像,而具有大量 VRAM 的更强大的…...

【Linux】【驱动】第一个相对完整的驱动编写
【Linux】【驱动】第一个相对完整的驱动编写 续1.驱动部分的代码2 app 代码3 操作相关的代码 续 这个章节会讲述去直接控制一个GPIO,高低电平。 因为linux不允许直接去操作寄存器,所以在操作寄存器的时候就需要使用到函数:ioremap 和iounma…...
PHP 高德地图,获取经纬度
function addresstolatlag($address){$abc "xxx学校(xx路店)";$key"24fb21b484f89f212dc3f4fd016e2b4d";//没有key$address $abc;$regeo_url"https://restapi.amap.com/v3/geocode/geo";$address_location$regeo_url."?outputJSON&a…...

Node基础--Node基础使用体验
在上一篇文章中提到我们按照好Node.js之后,就可以在控制台看到其版本。那么下面我们一起来看看如何使用node执行js文件代码。 (1).在本地创建一个名称为hello.js的文件,输入内容如下所示: console.log("helloworld");var a 1;var b 2;cons…...
22 从0到1:API测试怎么做?常用API测试工具简介
API 测试的基本步骤 准备测试数据(可选,不一定所有 API 测试都需要这一步);通过 API 测试工具,发起对被测 API 的 request;验证返回结果的 response。 Postman操作步骤 发起 API 调用;添加结…...

Skywalking Kafka Tracing实现
背景 Skywalking默认场景下,Tracing对于消息队列的发送场景,无法将TraceId传递到下游消费者,但对于微服务场景下,是有大量消息队列的业务场景的,这显然无法满足业务预期。 解决方案 Skywalking的官方社区中…...
Perl 解析字符串为日期对象并获取多天前的日期字符串
Perl 解析字符串 perl语言中的库 Time::Piece可以将字符串解析为日期对象。 use Time::Piece; my ($y, $m, $d) 20230823 ~ /^([0-9]{4})([0-9]{2})([0-9]{2})\z/ or die;my $dt Time::Piece->strptime("$y$m$d","%Y%m%d");Perl获取多天之前的日期 …...
C语言问题 - 关于一维数组和二维数组用*a+i形式表达
问题 今天在编写程序时被一个语句搞懵了: #include<stdio.h>int main() {int *pa[6];int a[2][3] {{1,2,3},{4,5,6}};int sum 0;int i,j,k 0;for (i0; i<2; i){for (j0; j<3; j){*(pa k) *(a i) j;k;}}for (i0; i<k; i){printf("%d &q…...

验证码识别DLL ,滑块识别SDK,OCR图片转文字,机器视觉找物品
验证码识别DLL ,滑块识别SDK 你们用过哪些OCR提取文字,识图DLL,比如Opencv,Labview机器视觉找物品之类?...

工业安全零事故的智能守护者:一体化AI智能安防平台
前言: 通过AI视觉技术,为船厂提供全面的安全监控解决方案,涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面,能够实现对应负责人反馈机制,并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
【Linux】C语言执行shell指令
在C语言中执行Shell指令 在C语言中,有几种方法可以执行Shell指令: 1. 使用system()函数 这是最简单的方法,包含在stdlib.h头文件中: #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明:server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...
解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时,与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式(如直接编写SQL语句与psycopg2交互)赋予了我们精细的控制权,但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时,这种方式的开发效率和可…...

高频面试之3Zookeeper
高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个?3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制(过半机制࿰…...

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署
一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架,相比 MapReduce 具有以下核心优势: 内存计算:数据可常驻内存,迭代计算性能提升 10-100 倍(文档段落:3-79…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径:src/utils/timer.ts 完整代码: import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

C++:多态机制详解
目录 一. 多态的概念 1.静态多态(编译时多态) 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1).协变 2).析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...