电机控制软件框架
应用层包括main 主函数模块，ISR 中断处理函数模块、时基Systick 模块和BLDC 应用接口模块；算法层包括BLDC Algorithm 模块和PID control 模块；驱动层（Driver layer）：包括GD32Fxx_Standard_peripheral library（GD 芯片固件库），hardware（硬件驱动配置）模块，utils（工具软件）模块，led/digital_led（LED 和数码管）模块，key/usart/flash（按键/串口/数据存储）等模块。
相关文章：
电机控制软件框架
应用层包括main 主函数模块，ISR 中断处理函数模块、时基Systick 模块和BLDC 应用接口模块；算法层包括BLDC Algorithm 模块和PID control 模块；驱动层（Driver layer）：包括GD32Fxx_Standard_peripheral libra…...
SCCB与IIC的异同及FPGA实现的注意事项
文章目录 前言一、信号线二、SCCB数据传输格式三、SCCB写（与IIC完全一致）四、SCCB读五、SCCB和IIC的区别 前言 IIC接口有比较广泛的应用，而SCCB（Serial Camera Control Bus，串行摄像头控制总线）是由OV&…...
【开发】安防监控视频智能分析平台新功能：安全帽/反光衣/安全带AI识别详解
人工智能技术已经越来越多地融入到视频监控领域中，近期我们也发布了基于AI智能视频云存储/安防监控视频AI智能分析平台的众多新功能，该平台内置多种AI算法，可对实时视频中的人脸、人体、物体等进行检测、跟踪与抓拍，支持口罩佩戴检…...
数据结构 - 线性表的顺序存储
一、顺序存储定义： 把逻辑上相邻的数据元素存储在物理上相邻的存储单元中。简言之，逻辑上相邻，物理上也相邻顺序表中，任一元素可以随机存取（优点） 二、顺序表中元素存储位置的计算 三、顺序表在算法中的实…...
栈和队列在数据结构中的应用
文章目录 理解栈和队列的概念及其特点栈的应用和操作队列的应用和操作结论 🎉欢迎来到数据结构学习专栏~探索栈和队列在数据结构中的应用 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒🍹✨博客主页：IT陈寒的博客🎈该系列文章专栏：…...
AndroidStudio升级后总是Read Time Out的解决办法
AndroidStudio升级后在gradle的时候总是Time out，遇到过多次，总结一下解决办法 1、gradle下载超时 在工程目录../gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties中找到gradle版本的下载链接，如下图： 将其复制到迅雷里下载࿰…...
升级Go 版本到 1.19及以上，Goland： file.Close() 报错： Unresolved reference ‘Close‘
错误截图 解决方法 File -> Settings -> Go -> Build Tags & Vendoring -> Custom tags -> 添加值 “unix” 原因 Go 1.19 引入了unix构建标签。因此，需要添加unix到自定义标签。 参考 https://blog.csdn.net/weixin_43940592/article/det…...
进程,线程,协程
1、进程 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。每个进程都有自己的独立内存空间，不同进程通过进程间通信来通信。由于进程比较重量，占据独立的内存，所以上下…...
车联网技术介绍
上图是目前车联网架构图，基于“云-管-端”的车联网系统架构以支持车联网应用的实现， “云”是指 V2X 基础平台、高基于精度定位平台等基础能力，可实现车辆动态厘米级定位，这将满足现阶段以及未来车联网应用场景的定位精度需求。 “…...
并发-线程池
阻塞队列 笔记地址 点击进入 队列：先进先出 限定在一端进行插入，一端进行删除 出队为队头，入队为队尾 阻塞队列 BlockingQueue Queue接口继承Collection接口添加元素：add()，队列满了对抛出异常offer()，队…...
openCV实战-系列教程5：边缘检测（Canny边缘检测/高斯滤波器/Sobel算子/非极大值抑制/线性插值法/梯度方向/双阈值检测 ）、原理解析、源码解读
打印一个图片可以做出一个函数： def cv_show(img,name):cv2.imshow(name,img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows() 1、Canny边缘检测流程 Canny是一个科学家在1986年写了一篇论文，所以用自己的名字来命名这个检测算法，Canny边缘检测算法…...
【数据仓库】Linux、CentOS源码安装Superset
Linux、CentOS源码安装Superset步骤，遇到的各种问题。 报错问题： Linux下pip版本问题 You are using pip version 8.1.2, however version 22.2.2 is available. 解决办法： 安装python3的pip yum install python3-pip再升级 pip3 install…...
高并发网站的负载均衡设计
大型高并发网站的负载均衡设计通常包含以下方面: 1. 硬件负载均衡器 在入口使用专业的硬件F5等负载均衡器,实现流量分发,并承担第一层保护。 2. DNS轮询/一致性哈希 结合DNS,使用轮询或一致性哈希方式将请求分散到后端不同的真实服务器。 3. CDN负载均衡 针对静态资源,使用C…...
Unity C# 之 Task、async和 await 、Thread 基础使用的Task的简单整理
Unity C# 之 Task、async和 await 、Thread 基础使用的Task的简单整理 目录 Unity C# 之 Task、async和 await 、Thread 基础使用的Task的简单整理 一、Task、async和 await 、Thread 基础概念 1、线程，多线程 2、Task 3、async （await ）…...
介绍 Docker 的基本概念和优势，以及在应用程序开发中的实际应用。
Docker是一个开放源代码的容器化平台，可以将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级的容器中，以便在任何地方运行。以下是Docker的基本概念和优势： 基本概念： 镜像（image）：Docker的基本构建块&am…...
如何提取视频的音频到手机？这个音频提取方法很简单
提取视频中的音频可以帮助您获得视频的声音部分，而无需观看整个视频。这对于那些只想听视频的声音或想将视频的声音与其他音频内容混合使用的人来说非常方便。此外，提取音频也可以为需要创建音频剪辑或混音的音频制作者提供帮助。那么怎么提取呢…...
【算法刷题之哈希表（2）】
目录 1.leetcode-454. 四数相加 II2.leetcode-383. 赎金信（1）暴力解法（2）哈希法 3.leetcode-205. 同构字符串（1）哈希法（2）直接对比查找 4.leetcode-128. 最长连续序列5.总结 1.leetc…...
如何创建和销售在线健身业务
快速轻松地创建您自己的线上健身网站！ 越来越多的人在家健身，在线健身业务也随之快速增长。 虽然这个生意很红火，但是真的像看起来那么容易上手吗？ 有了MemberPress，确实如此！ 在这篇文章中，…...
使用IIC进行多数据读取测试
IIC系列文章： (1)I2C 接口控制器理论讲解 (2)I2C接口控制设计与实现 (3)I2C连续读写实现 (4)使用IIC进行多数据读取测试 文章目录 前言一、control_RD_req模块二、顶层文件（IIC_control_EEPROM）三、测试文件（control_RD_req_tb）前言 使用已完成的IIC模块，将256个数据写入…...
drools8尝试(加单元测试)
drools8的maven模板项目里没有单元测试, 相比而言drools7有个非常好的test senorios 那就自己弄一个 文件是.http后缀的,写了个简单的例子如下 //测试交通违章 POST http://localhost:8080/Traffic Violation accept: application/json Content-Type: application/json{&q…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
pam_env.so模块配置解析
在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！
一、引言 在数据驱动的背景下，知识图谱凭借其高效的信息组织能力，正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合，探讨知识图谱开发的实现细节，帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
MySQL 知识小结（一）
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库，分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷，但是文件存放起来数据比较冗余，用二进制能够更好管理咱们M…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...