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Open3D(C++) 可视化(3)——批量动态可视化点云

news 2025/10/29 10:29:31

一、概述

拿到一个新的点云数据集，想要快速查看数据集内点云的形状特征。然而，对于动辄几千个点云的数据集而言，逐个将点云拖入软件进行查看显然是效率极低的。因此，该代码实现给定点云数据集的文件路径和文件格式，自动批量动态可视化文件夹内的每一个点云。
在这里插入图片描述

二、代码实现

Open3D(C++) 可视化(3)——批量动态可视化点云

目录一、概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述拿到一个新的点云数据集，想要快速查看数据集内点云的形状特征。然而，对于动辄几千个点云的数据集而言，逐个将点云拖入…...

编程日记 2023/8/25 23:49:09

opencv 文档识别+UI界面识别系统

目录一、实现和完整UI视频效果展示主界面： 识别结果界面： 查看处理图片过程： 查看历史记录界面： 二、原理介绍： 将图像变换大小->灰度化->高斯滤波->边缘检测轮廓提取筛选第三步中的轮廓&#xf…...

编程日记 2023/8/25 23:48:06

下|税收大数据应用研究

上文呢，对于税收大数据我们已经对它有了一定程度的认知。下篇呢，就研究一下应用方面有哪些优势和存在的不足之处。一、税收大数据应用的优势 1.提升征管效率和预测准确率税收部门通过收集、分析海量数据。并建立数据分析模型来提升效率和准确率。税…...

编程日记 2023/8/25 23:47:05

数据库连接池druid 的jar包官网下载-最新版下载

进入官网Central Repository: com/alibaba/druid 往下滑找到最新版点击进入找到该jar包点击即可下载...

编程日记 2023/8/25 23:46:03

2023河南萌新联赛第（六）场：河南理工大学 C - 旅游

2023河南萌新联赛第（六）场：河南理工大学 C - 旅游时间限制：C/C 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C 262144K，其他语言524288K Special Judge, 64bit IO Format: %lld 题目描述小C喜欢旅游&#xf…...

编程日记 2023/8/25 23:45:01

Java | IDEA中Netty运行多个client的方法

想要运行多个client但出现这种提示： 解决方法 1、打开IDEA，右上角找到下图，并点击 2、勾选...

编程日记 2023/8/25 23:43:59

【蓝桥杯】 [蓝桥杯 2015 省 A] 饮料换购

原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P8627 1. 题目描述 2. 思路分析小伙伴们如果没有思路可以看看这篇文章~（这里很详细讲解了三种方法！） https://blog.csdn.net/m0_62531913/article/details/132385341?spm1001.2014…...

编程日记 2023/8/25 23:42:58

操作系统-笔记-第三章-内存管理

🌸章节汇总一、第一章——操作系统的概念二、第二章——【进程】二、第二章——【线程】编辑二、第二章——【进程调度】二、第二章——【进程同步与互斥】二、第二章——【锁】三、第三章——内存管理四、第四章——文件管理五、第五章——输入输出管理…...

编程日记 2023/8/25 23:41:57

详解单体架构和微服务（概念，优缺点和区别）

单体架构和微服务单体架构和微服务架构区别？为什么要用微服务架构？ 单体架构的整个系统是一个War包，即war包走天下。微服务架构的项目是很多个war包（一个子系统一个）。单体架构的优点: 架构简单开发测试部署简单…...

编程日记 2023/8/25 23:40:56

储能运行约束的Matlab建模方法

最近一段时间有很多人问我最优潮流计算中储能系统的建模方法。部分朋友的问题我回复了，有些没有回消息的，我就不再一一回复了，在这里我写一篇博客统一介绍一下。 1.储能系统介绍首先，让【GPT】简单介绍一下储能系统：…...

编程日记 2023/8/25 23:39:55

微信小程序车牌号输入组件

概述一个小组件，用于方便用户输入车牌号码详细概述有时候我们开发过程中会遇到需要用户输入车牌号的情况，让客户通过自带键盘输入，体验不好且容易出错，例如车牌号是不能输入O和I的，因此需要有一个自定义的键盘…...

编程日记 2023/8/25 23:38:54

1.新建工程源码新建工程b18ValidateForm,使用 nuget.org 进行 BootstrapBlazor 组件安装, Chart 库,字体. 将项目添加到解决方案中 dotnet new blazorserver -o b18ValidateForm dotnet add b06chart package BootstrapBlazor dotnet add b06chart package BootstrapBlazo…...

编程日记 2023/8/25 23:37:52

Elasticsearch 集成---Spark Streaming 框架集成

一.Spark Streaming 框架介绍 Spark Streaming 是 Spark core API 的扩展，支持实时数据流的处理，并且具有可扩展， 高吞吐量，容错的特点。数据可以从许多来源获取，如 Kafka ， Flume ， Kin…...

编程日记 2023/8/25 23:36:50

Kotlin 中的协程基础篇

一、什么叫协程协程可以称为轻量级线程，线程代码块； 二、GlobalScope 协程 CoroutineScope (协程作用域) 的上下文中通过 launch、async 等构造器来启动。GlobalScope ,即全局作用域内启动了一个新的协程，这意味这该协程的生命周期只受整…...

编程日记 2023/8/25 23:35:49

SQL事务

事务的概念： 事务是在数据库上按照一定的逻辑顺序执行的任务序列，既可以由用户手动执行，也可以由某种数据库程序自动执行。事务就是一些SQL语句组（每条单独的SQL语句也算一个事务），其中事务中的SQL…...

编程日记 2023/8/25 23:34:47

关于flutter中 initState() 与 setState() 用法

initState()函数是在组件渲染之前执行的。在Flutter中，initState()是StatefulWidget的生命周期方法之一，在调用build()方法之前被调用。当创建一个StatefulWidget并将其添加到组件树中时，Flutter会实例化该组件的状态对象，并在调用…...

编程日记 2023/8/25 23:33:46

智能电话机器人是如何自主学习的

电话机器人主要通过语音识别和针对语意的理解识别客户所说的内容，针对性的回答问题，为企业高效筛选意向客户。除了电话机器人语音识别之外，电话机器人能够自主学习，不断完善产品知识及话术等，是它智能的另一种体现。那…...

编程日记 2023/8/25 23:32:44

【Rust】Rust学习第十八章模式用来匹配值的结构

模式是 Rust 中特殊的语法，它用来匹配类型中的结构，无论类型是简单还是复杂。结合使用模式和 match 表达式以及其他结构可以提供更多对程序控制流的支配权。模式由如下一些内容组合而成： 字面值解构的数组、枚举、结构体或者元组变量通配符占…...

编程日记 2023/8/25 23:31:43

我的学习笔记：数据处理

数据清洗对数据进行处理和加工，以使其适合分析和建模。数据清洗包括去除重复数据、填补缺失值、处理异常值和转换数据格式等操作，以提高数据的可靠性和准确性，避免数据分析时出现偏差，提高决策的准确性。数据去重：通…...

编程日记 2023/8/25 23:30:41

GB28181国标平台测试软件NTV-GBC(包含服务器和模拟客户端)

GB28181国标平台测试软件NTV-GBC用于对GB28181国标平台进行测试(测试用例需要服务器软件，服务器软件可以是任何标准的国标平台，我们测试使用的是NTV-GBS），软件实现了设备注册、注销、目录查询，消息订阅、INVITE&#x…...

编程日记 2023/8/25 23:29:40

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述上一节对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2025/10/25 9:02:55

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。稳定性: 5 - 锁定这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）

引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

编程新知 2025/10/26 7:40:30

C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。输…...

编程新知 2025/10/29 6:13:18

uniapp中使用aixos 报错

问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/10/4 1:16:44