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CARLA spawn Actor (Vehicle and Pedestrian)

news 2026/2/10 16:51:41

1. Spawn Vehicles

2. Spawn Pedestrian

References

[1] Carla简单入门-1 基本的API使用 - 知乎

[2] https://carla.org/2019/07/12/release-0.9.6/

CARLA spawn Actor (Vehicle and Pedestrian)

1. Spawn Vehicles 2. Spawn Pedestrian References [1] Carla简单入门-1 基本的API使用 - 知乎 [2] https://carla.org/2019/07/12/release-0.9.6/...

编程日记 2023/8/26 2:46:44

【官方中文文档】Mybatis-Spring #SqlSessionFactoryBean

SqlSessionFactoryBean 在基础的 MyBatis 用法中，是通过 SqlSessionFactoryBuilder 来创建 SqlSessionFactory 的。而在 MyBatis-Spring 中，则使用 SqlSessionFactoryBean 来创建。设置要创建工厂 bean，将下面的代码放到 Spring 的 XML …...

编程日记 2023/8/26 2:45:43

el-tree树回显删除某项，再次点开树形组件无变化，实际数据已改变

el-tree树回显删除某项，再次点开树形组件无变化，实际数据已改变页面有添加和删除已选选项的按钮，点击删除一个选项，再点添加，打开树形弹窗，发现弹窗被删除的选项还在原因： 发现是添加的时候&…...

编程日记 2023/8/26 2:44:40

生产作业标准化是什么？生产车间作业流程标准化的步骤

生产作业标准化是以精益化为目标，对现行作业方法进行量化细化的分析改善，最终形成优化后的更好的作业程序。标准化的作用主要是以文件的方式保存企业成员积累的技术和经验，而不是因为人员的流动而失去整个技术和经验。生产作业标准化的实施非…...

编程日记 2023/8/26 2:43:39

CSS3盒模型+flex

1.盒模型标准盒模型: wwidthpaddingborderhheightpaddingborder 怪异盒模型(ie盒模型) wwidth包含了(paddingborder)hheight包含了(paddingborder) 2.CSS3弹性盒(重点新版弹性盒) 弹性盒: 设置为弹性盒后,父元素为容器,子元素为项目弹性盒中存在两根轴,默认水平为主轴,垂…...

编程日记 2023/8/26 2:42:37

物种气候生态位动态量化与分布特征模拟

在全球气候快速变化的背景下，理解并预测生物种群如何应对气候变化，特别是它们的地理分布如何变化，已经变得至关重要。利用R语言进行物种气候生态位动态量化与分布特征模拟，不仅可以量化描述物种对环境的需求和适应性，预…...

编程日记 2023/8/26 2:41:35

微服务参数透传实现

说明：在微服务架构中，用户身份经网关验证后，我们可以将用户信息，如ID加入到请求头上。后面的微服务中，可以设置一个拦截器，拦截请求，获取请求头上的用户ID，加入到ThreadLocal中。最…...

编程日记 2023/8/26 2:40:30

leetcode 767. Reorganize String（重组字符串）

重新排列字符串s中的字母，使得任意两个相邻的字母都不相同。思路： 让相邻字母不同，能想到的办法是先把相同的字母排列， 然后在相同字母的缝隙中插入另一种字母。比如"aab", 先把"a a"排出来，再…...

编程日记 2023/8/26 2:39:28

java八股文面试[数据结构]——List和Set的区别

List和Set是用来存放集合的接口，并且二者都继承自接接口Collection List 中的元素存放是有序的，可以存放重复的元素，检索效率较高，插入删除效率较低。 Set 没有存放顺序不能存放重复元素检索效率较低，插入删除效率较…...

编程日记 2023/8/26 2:38:26

脑机接口里程碑！一天2篇Nature！

2023年8月23日，《Nature》期刊一口气发表了两项独立的脑机接口方向的研究。一项来自加州大学旧金山分校华裔科学家张复伦团队，另一项来自斯坦福大学的神经科学家弗朗西斯威利特(Francis Willett)团队。两项研究都旨在帮助那些因脑损伤和疾病而失去语言能…...

编程日记 2023/8/26 2:37:25

C语言strchr函数

描述 strchr函数用于在一个字符串中查找某个字符的第一次出现的位置。函数的声明： char * strchr(const char *s, int c); 其中，s是要进行查找的字符串，c是要查找的字符。函数返回指向第一次出现字符 c 的指针，如果未找到&…...

编程日记 2023/8/26 2:36:22

Linux下的Shell基础——Shell概述和入门（一）

前言： Shell还是一个功能相当强大的编程语言，易编写、易调试、灵活性强。为了方便后续的学习，我们需要学习在Linux系统下的Shell编程目录一、Shell概述 1.Linux 提供的 Shell 解析器有 2. 默认的解析器是 bash 二、Shell 脚本入门 1.脚…...

编程日记 2023/8/26 2:35:21

当你在浏览器中输入了网址访问时产生了哪些技术步骤

当你在浏览器中输入了网址访问时产生了哪些技术步骤前段时间在知乎上了看一些网络方面的知识，刚好小编自己也是从事这一块的相关工作由对网络方面有一定的了解。今天我们来讲讲，当你在浏览器中输入本站域名并回车后，这背后到底发生来什么事…...

编程日记 2023/8/26 2:34:19

嵌入式Linux人脸检测libfacedetection

人脸检测此库依赖Opencv，所以首先要移植Opencv到板子上。笔者使用LVGL搭建了一个界面，界面有些卡顿（主要原因是文件存取较慢），演示效果如下： OpenCV 首先要交叉编译Opencv 参考：https://…...

编程日记 2023/8/26 2:33:18

Hugo托管到Github Pages

Github通过其Github Pages服务可以user、project或organization提供免费快速的静态托管，同时使用Github Actions自动化开发工作流和构建。 1.创建Github仓库可见性为public。命名为username.github.io，username为你的Github用户名。 2.添加远程仓库…...

编程日记 2023/8/26 2:32:17

Python经典面试题——在txt里面添加字段和数据

1. 问题： 如何在txt中实现第一行的字段加一个"test",如果第二行开始有数据，在每条数据的最后加"ok" 2.条件提供的txt文本如下时间--地区--人口---降雨量----- 20220101--北京--200--0.5----- 20230101--成都--100--0.55----- …...

编程日记 2023/8/26 2:31:16

【观察】打造以AI为导向的基础设施，联想锚定AI算力“主航道”

毫无疑问，人工智能对人类社会来说并不是一项简单的技术革命，它象征着一个时代的到来，如同工业时代之于农业时代一样，会带来天翻地覆的变革，影响人类社会百年、甚至千年的进程。而AI算力对于推动人工智能应用的重要性毋…...

编程日记 2023/8/26 2:30:15

预防缓存穿透工具类

1. 前言缓存穿透大家都知道，这里简单过一下缓存和数据库中都没有的数据，而用户不断发起请求。比如查询id -1 的值想着很多面向C端的查询接口，可能都需要做一下缓存操作，这里简单写了个自定义注解，将查询结果(包含…...

编程日记 2023/8/26 2:29:12

会员管理系统实战开发教程04-会员开卡

我们已经用3篇篇幅介绍了会员管理的功能，接着就要开发会员的业务。通常我们开通会员之后需要给会员开通会员卡，一个会员可以有多张会员卡。在数据源设计的时候，像这种一个会员有多张会员卡的，我们称之为一对多的关系&#xff0c…...

编程日记 2023/8/26 2:28:08

数据结构（2）

冒泡排序： 1.比较相邻的两个元素。如果前一个元素比后一个元素大，则交换两者位置。 2.对每一对相邻元素做相同工作，从第一对元素到最后一对元素，最后的一个元素就是最大的元素。 for(int ia.length-1;i>0;i--){for (int j 0…...

编程日记 2023/8/26 2:27:07

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...

编程新知 2026/2/8 4:37:24

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...

编程新知 2026/1/15 4:39:38

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备工具安装： 下载安装DevEco Studio 4.0（支持HarmonyOS 5）配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化： ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

编程新知 2026/2/1 4:17:33

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2026/2/3 8:13:35

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2026/1/31 12:47:25

C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。输…...

编程新知 2026/1/31 12:52:15

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注：微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发先给结论：微信小程序云开发平台的MySQL，无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接，连接只能通过云开发的SDK连接，具体要参考官方文档： 为什么？ 因为…...

编程新知 2026/2/1 5:24:17

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

编程新知 2025/10/3 17:30:30

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域，高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表，以及基于它们实现的 Reactor 模式，为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。一、I…...

编程新知 2026/2/10 11:29:59

Webpack性能优化：构建速度与体积优化策略

一、构建速度优化 1、升级Webpack和Node.js 优化效果：Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。原因： V8引擎优化（for of替代forEach、Map/Set替代Object）。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...

编程新知 2025/12/26 15:05:09

1. Spawn Vehicles

2. Spawn Pedestrian

References

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