8 狗监控的封装

概述

        为了保证嵌入式程序能够长时间稳定地运行，需要加入狗监控机制。狗监控的原理为：应用程序需要每隔一段时间来喂狗或保活，如果应用程序崩溃或者内核崩溃，导致长时间无法喂狗，则狗将超时，会自动重启系统。部分IPC芯片提供了硬件狗，对于没有硬件狗的，需要自行实现软件狗。

        Linux内核自带了一个软件狗的实现，用于监控系统的运行情况。内核软件狗模块通过/dev/watchdog这个设备与用户空间程序进行通信，用户空间程序一旦打开/dev/watchdog设备，就会导致在内核中启动一个定时器。此后，用户空间程序需要定时向这个设备写入数据（也叫做喂狗），每次写操作会导致定时器重置。如果用户空间程序在一定时间内没有进行写操作，定时器会超时，并进而导致系统重启。

        以君正T31芯片为例，在内核配置Watchdog后，即可使用标准的Linux接口控制软件狗。具体的配置方式可参考下图：

狗监控接口类

        狗监控接口类比较简单，只有三个接口，分别是：

        1、初始化接口，主要用于配置超时时间。应用层调用初始化接口后，会自动开启狗监控。

        2、启用接口，启用后，狗监控开始工作。

        3、禁用接口，禁用后，狗监控停止工作。

        狗监控接口类的头文件如下&#