matlab 计算点云协方差矩阵
相关文章：
matlab 计算点云协方差矩阵
目录 一、概述1、算法概述2、主要函数二、代码示例三、结果展示四、参数解析输入参数输出参数五、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述...
python进阶之图像编程 pillow扩展库
一、概述 1.1pillow简介 Python Imaging Library (PIL)是python 下的图像处理模块,支持多种格式，并提供强大的图像处理功能，可以通过pip进行安装后使用。 1.2pillow具体应用 Pillow 库是 Python3 最常用的图像处理库，它支持多种图像格式&a…...
TiCDC Canal-JSON 消息接收示例（Java 版）
1.引言 业务程序经常会通过各式各样的缓存来提升用户的访问速度。 由于存在缓存，在一些实时性要求较高的场景中，需要在数据变更的同时将数据缓存进行更新或删除。 如果数据本身由其他业务部门提供，就无法在写入的同时做缓存的一致性处理。…...
SQLite、MySQL、PostgreSQL3个关系数据库之间的对比
引言 关系数据模型以行和列的表格形式组织数据，在数据库管理工具中占主导地位。今天还有其他数据模型，包括NoSQL和NewSQL，但是关系数据库管理系统（RDBMS）仍然占主导地位用于存储和管理全球数据。 本文比较了三种实现最…...
开源容灾备份软件，开源cdp备份软件
数据的安全性和完整性面临着硬件问题、黑客攻击、人为错误等各种威胁。在这种环境下，开源容灾备份软件应运而生，通过提供自动数据备份和恢复，有效地保证了公司的数据安全。 一、开源容灾备份软件的定义和作用 开源容灾备份软件是一种基于开源…...
Java合并区间
问题： 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。 示例： 示例 1ÿ…...
前端面试：【代码质量与工程实践】单元测试、集成测试和持续集成
在现代软件开发中，确保代码质量是至关重要的。单元测试、集成测试和持续集成是关键的工程实践，用于提高代码的可靠性和可维护性。本文将深入探讨这些概念，以及它们如何在软件开发中发挥作用。 1. 单元测试（Unit Testing࿰…...
2023/8/17总结
项目完善： 算法推荐 item-CF 算法推荐我主要写的是协同过滤算法，然后协同过滤算法分成俩种—— 基于用户的 user-CF 基于物品的 item-CF 因为害怕用户冷启动，和数据量的原因 我选择了 item-CF 主要思路是——根据用户的点赞列表&…...
REDIS 7 教程 数据类型-进阶篇
⑥ *位图 bitmap 1. 理论 由0和1 状态表现的二进制位的bit 数组。 说明：用String 类型作为底层数据结构实现的一种统计二值状态的数据类型 位图本质是数组，它是基于String 数据类型的按位操作。该数组由多个二进制位组成，每个二进制位都对应一个偏…...
图文并茂：Python Tkinter从入门到高级实战全解析
目录 介绍什么是Tkinter？准备工作第一个Tkinter程序界面布局事件处理补充知识点 文本输入框复选框和单选框列表框弹出对话框 综合案例：待办事项列表总结 介绍 欢迎来到本篇文章，我们将带您深入了解如何在Python中使用Tkinter库来创建图形用…...
npm和yarn的区别？
文章目录 前言npm和yarn的作用和特点npm和yarn的安装的机制npm安装机制yarn安装机制检测包解析包获取包链接包构建包 总结后言 前言 这一期给大家讲解npm和yarn的一些区别 npm和yarn的作用和特点 包管理：npm 和 yarn 可以用于安装、更新和删除 JavaScript 包。它们提…...
微服务项目容器编排docker-compose.yml、Dockerfile文件模板、相关配置文件、shell脚本
nacos Dockerfile（不需要特殊处理，使用docker conpose可以不写） # 基础镜像 FROM nacos/nacos-server # author MAINTAINER jianglifeng<jlifengfoxmail.com> RUN ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime \ &&a…...
算法通过村第三关-数组黄金笔记|数组难解
文章目录 前言数组中出现超过一半的数字数组中只出现一次的数字颜色的分类问题(荷兰国旗问题)基于冒泡排序的双指针（快慢指针）基于快排的双指针（对撞指针） 总结 前言 提示：苦不来自外在环境中的人、事、物，…...
【2023】LeetCode HOT 100——矩阵
目录 1. 矩阵置零1.1 C++实现1.2 Python实现1.3 时空分析2. 螺旋矩阵2.1 C++实现2.2 Python实现2.3 时空分析3. 旋转图像3.1 C++实现3.2 Python实现3.3 时空分析4. 搜索二维矩阵 II4.1 C++实现4.2 Python实现4.3 时空分析1. 矩阵置零 🔗 原题链接：...
springboot源码方法
利用LinkedHashSet移除List重复的数据protected final <T> List<T> removeDuplicates(List<T> list) {return new ArrayList<>(new LinkedHashSet<>(list));} SpringFactoriesLoader#loadFactoryNames 加载配置文件...
基于java街球社区网站设计与实现
摘 要 本文主要讲述了基于SpringBootVue模式的街球社区网站的设计与实现。这里所谓的街球社区网站是通过类似于百度贴吧之类的网上论坛使得所有的街球爱好者有一个可以互相交流的平台,并使所有用户可以在社区进行教学视频的观看以及相关体育运动产品的选购,平台的盈利主要靠…...
定时产生不同频率方波
/*----------------------------------------------- 内容：通过定时产生不同频率方波 ------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 /*-…...
Java“牵手”天猫商品sku信息API接口数据，天猫API接口申请指南
天猫平台商品sku属性信息接口是开放平台提供的一种API接口，通过调用API接口，开发者可以获取天猫商品的标题、价格、库存、月销量、总销量、库存、详情描述、图片等详细信息 。 获取商品销量接口API是一种用于获取电商平台上商品sku属性数据的接口&#…...
【⑮MySQL | 视图】概述 | 创建 | 查看 | 更新 | 修改 | 删除
前言 ✨欢迎来到小K的MySQL专栏，本节将为大家带来MySQL视图概述 | 创建 | 查看 | 更新 | 修改 | 删除的分享✨ 目录 前言1.视图概述2.创建视图3.查看视图4.更新视图数据5.修改视图6.删除视图总结 1.视图概述 1.1 为什么使用视图？ 视图一方面可以帮我们使…...
Linux驱动开发一、RK3568把hello编译到Linux内核中运行。‘rk_vendor_read’未定义的引用
1、在字符设备目录下建立hello目录 ~/Linux/rk356x_linux/kernel/drivers/char/hello 2、进入hello目录，新建hello.c、Makefile、Kconfig三个文件 3、Kconfig是打开make menuconfig配置界面是后的选项，这Kconfig是在字符设备下的。 config HELLOtrist…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...
AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他
AI编程插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展，AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者，分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
)
Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例，其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用（Shell）与子应用（Remote）的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法：使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式（ExecutorType.BATCH）。 方法一：使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...