AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接

        在生成了BSW模块的代码后， 切换到ISOLAR-A系统级设计界面，会发现产生一些基础软件模块的服务软件组件：
        BswM、 ComM、 Det和EcuM等， 如图6.60所示。

 图6.60 生成了BSW后的服务软件组件

        此时， 如果涉及服务软件组件与应用层软件组件的交互， 就需要为应用层软件组件添加相应的服务端口。 本书示例中， 在BswM模块配置阶段已经设计了相应的BswMModeRequestPort， 名为BswM_MRP_ApplicationRequestPort， 打开BswM软件组件也可以看到该端口的信息， 如图6.61所示。

图6.61 BswM软件组件

        按照本书示例开发需求， 该端口是和应用层EcuBaseSWC软件组件进行交互的， 所以需要按照基于ISOLAR-A的软件组件设计方法中所提到的方法为EcuBaseSWC软件组件添加一个Port， 其Port Interface为BswMSwcGenericRequest_ClientServerInterface， 结果如图6.62所示。