txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）
相关文章：
txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）
一、文本（txt） 1.1、存储结构 使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单，每个点是一行记录，点的信息存储格式为 x y z或者 x y z r g b。 1.2、读取 读取文本格式的点云数据时，可以按照一般的文本读取方法，这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据 impo…...
k8s节点pod驱逐、污点标记
一、设置污点，禁止pod被调度到节点上 kubectl cordon k8s-node-145 设置完成后，可以看到该节点附带了 SchedulingDisabled 的标记 二、驱逐节点上运行的pod到其他节点 kubectl drain --ignore-daemonsets --delete-emptydir-data k8s-node-145 显示被驱逐…...
【项目 计网6】 4.17 TCP三次握手 4.18滑动窗口 4.19TCP四次挥手
文章目录 4.17 TCP三次握手4.18滑动窗口4.19TCP四次挥手 4.17 TCP三次握手 TCP 是一种面向连接的单播协议，在发送数据前，通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的“连接”，其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息ÿ…...
茶叶小笔记
文章目录 茶叶的作用茶叶的主要成分茶多酚氨基酸(蛋白质)生物碱 茶叶的分类乌龙茶铁观音(安溪) 绿茶龙井(西湖)龙井43 绿茶(日照)毛尖(信阳毛尖)太平猴魁六安瓜片 红茶金骏眉大红袍 白茶云南白茶 黄茶黑茶花草茶 茶叶的形状过期茶的利用茶叶蛋大排档泡澡泡脚除湿除臭 茶渣的利用…...
安全开发-JS应用NodeJS指南原型链污染Express框架功能实现审计WebPack打包器第三方库JQuery安装使用安全检测
文章内容 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装安全问题-NodeJS-注入&RCE&原型链案例分析-NodeJS-CTF题目&源码审计打包器-WebPack-使用&安全第三方库-JQuery-使用&安全 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装 Node.js是运行在服务端的JavaScript 文档参考…...
Android JNI系列详解之CMake编译工具的使用
一、CMake工具的介绍 如图所示，CMake工具的主要作用是，将C/C编写的native源文件编译打包生成库文件（包含动态库或者静态库文件），集成到Android中使用。 二、CMake编译工具的使用 使用主要是配置两个文件：CM…...
springboot中关于继承WebMvcConfigurationSupport后自定义的全局Jackson失效解决方法，localdate返回数组问题
一般情况下我们在config里增加jackson的全局配置文件就能满足基本的序列化需求，比如前后端传参的问题。 Configuration public class JacksonConfig {public static final String LOCAL_TIME_PATTERN "HH:mm:ss";public static final String LOCAL_DATE…...
LeetCode 面试题 02.03. 删除中间节点
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 若链表中的某个节点，既不是链表头节点，也不是链表尾节点，则称其为该链表的「中间节点」。 假定已知链表的某一个中间节点，请实现一种算法，将该节点从链表中删除。 例如&#x…...
Redis知识点总结
概述 Redis诞生于2009年，全称是Remote Dictionarty Server(远程词典服务器) 只支持单线程 非关联：主要指的是表中没有主外键等概念 Redis是一款内存数据库，主要存储键值对类型的数据 基本用法 注意：该操作是在cli中进行的 键名…...
（四）k8s实战-服务发现
一、Service 1、配置文件 apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: nginx-svclabels:app: nginx-svc spec:ports:- name: http # service 端口配置的名称protocol: TCP # 端口绑定的协议，支持 TCP、UDP、SCTP，默认为 TCPport: 80 # service 自己的…...
AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问
AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问 文章目录 AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问前言1.在AxureRP中生成HTML文件2.配置IIS服务3.添加防火墙安全策略4.使用cpolar内网穿透实现公网访问4.1 登录cpolar web ui管理界面4…...
[Go版]算法通关村第十四关白银——堆高效解决的经典问题（在数组找第K大的元素、堆排序、合并K个排序链表）
目录 题目：在数组中找第K大的元素解法1：维护长度为k的最小堆，遍历n-k个元素，逐一和堆顶值对比后，和堆顶交换，最后返回堆顶复杂度：时间复杂度 O ( k ( n − k ) l o g k ) O(k(n-k)logk) O(k(n−…...
『FastGithub』一款.Net开源的稳定可靠Github加速神器，轻松解决GitHub访问难题
📣读完这篇文章里你能收获到 如何使用FastGithub解决Github无法访问问题了解FastGithub的工作原理 文章目录 一、前言二、项目介绍三、访问加速原理四、FastGithub安装1. 项目下载2. 解压双击运行3. 运行效果4. GitHub访问效果 一、前言 作为开发者，会…...
软件开发的201个原则 阅读笔记 第172-201个原则
目录 原则172 做项目总结 第8章 产品保证原则 原则173 产品保证并不是奢侈品 原则 174 尽早建立软件配置管理过程 原则175 使软件配置管理适应软件过程 原则176 组织SCM 独立于项目管理 原则 177 轮换人员到产品保证组织 给所有中间产品一个名称和版本 原则179 控制基准 原则…...
vue 后台管理系统登录 记住密码 功能（Cookies实现）
安装插件 import Cookies from js-cookie 组件引入 import Cookies from js-cookie; 存值： Cookies.set(username, state.account, { expires: 30 }); // username 存的值的名字，state.account 存的值 expires 存储的时间，30天Cookies…...
elementUI moment 年月日转时间戳 时间限制
changeStartTime(val){debuggerthis.startT val// this.startTime parseInt(val.split(-).join())this.startTime moment(val).unix() * 1000 //开始时间毫秒if(this.endTime){this.endTime moment(this.endT).unix() * 1000 //结束时间毫秒if(this.startTime - this.endTi…...
用AI + Milvus Cloud搭建着装搭配推荐系统教程
以下函数定义了如何将图像转换为向量并插入到 Milvus Cloud 向量数据库中。代码会循环遍历所有图像。（注意：如果需要开启 Milvus Cloud 全新特性动态 Schema，需要修改代码。） 查询向量数据库 以下代码演示了如何使用输入图像查询 Milvus Cloud 向量数据库，以检索和上传…...
大数据领域都有什么发展方向
近年来越来越多的人选择大数据行业，大数据行业前景不错薪资待遇好，各大名企对于大数据人才需求不断上涨。 大数据从业领域很宽广，不管是科技领域还是食品产业，零售业等都是需要大数据人才进行大数据的处理，以提供更好…...
NSSCTF——Web题目1
目录 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言！！ 二、[LitCTF 2023]Ping 三、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload1.0 四、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload2.0 五、[SWPUCTF 2021 新生赛]caidao 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言！&a…...
VScode中写Verilog时，iverilog语法自动纠错功能不起作用
VScode中编写Verilog时，iverilog语法自动纠错功能不起作用 问题：按照教程搭建vscode下Verilog编译环境，发现语法纠错功能一直无效，检查了扩展Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog的配置也没有任何问题。 错误原因&a…...
Vue记事本应用实现教程
文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
linux 错误码总结
1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年，作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成，通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统，为汽车、新能源、金属制造等行…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂度…...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令，在Linux上安装软件，以及如何在Linux上部署一个单体项目，大多数同学都会有相同的感受，那就是麻烦。 核心体现在三点： 命令太多了，记不住 软件安装包名字复杂&…...