FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例
FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例
| 在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 |
基本流程如下图所示：
| 基本步骤可参考如下： |
- 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置相应的GI和GO，GI用于机器人数据输入，GO用于机器人数据输出。
- 了解计算机中数据传输的原理
计算机通讯中数据是以补码的形式进行传输的。正数和零的补码与原码相同。负数的补码是将其原码除符号位之外的所有位取反，然后再加1。以8位二进制数为例进行说明：+9的原码是00001001，补码也是00001001；-9的原码是10001001，补码是11110110再加1，即11110111。 - FANUC机器人与PLC数据传输的特点
如果数据不是整数，则需要乘以一定的倍数，将小数转换成整数。机器人通过GI/GO传输数据&#
相关文章：
FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例
FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例 在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如…...
[蓝桥杯 2015 省 B] 移动距离
蓝桥杯 2015 年省赛 B 组 H 题题目描述X 星球居民小区的楼房全是一样的，并且按矩阵样式排列。其楼房的编号为 1,2,3,⋯ 。当排满一行时，从下一行相邻的楼往反方向排号。比如：当小区排号宽度为 6 时，开始情形如下：我们的…...
Pandas库入门仅需10分钟
数据处理的时候经常性需要整理出表格，在这里介绍pandas常见使用，目录如下： 数据结构导入导出文件对数据进行操作 – 增加数据（创建数据） – 删除数据 – 改动数据 – 查找数据 – 常用操作（转置࿰…...
python的socket通信中，如何设置可以让两台主机通过外网访问？
要让两台主机通过外网进行Socket通信，需要在网络设置和代码实现两个方面进行相应的配置。下面是具体的步骤： 确认网络环境：首先要确保两台主机都能够通过外网访问。可以通过ping命令或者telnet命令来测试两台主机之间是否可以互相访问。 确定…...
)
检测数据的方法(回顾)
检测数据类型的4种方法typeofinstanceofconstructor{}.toString.call() 检测数据类型的4种方法 typeof 定义 用来检测数据类型的运算符 返回一个字符串，表示操作值的数据类型(7种) number，string，boolean，object，u…...
比特数据结构与算法（第三章_上）栈的概念和实现（力扣：20. 有效的括号）
一、栈（stack）栈的概念：① 栈是一种特殊的线性表，它只允许在固定的一端进行插入和删除元素的操作。② 进行数据插入的删除和操作的一端，称为栈顶 。另一端则称为 栈底 。③ 栈中的元素遵守后进先出的原则，即…...
JVM13 类的生命周期
1. 概述 在 Java 中数据类型分为基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型由虚拟机预先定义，引用数据类型则需要进行类的加载。 按照 Java 虚拟机规范，从 class 文件到加载到内存中的类，到类卸载出内存为止，它的整个生命周期包…...
Docker网络模式解析
目录 前言 一、常用基本命令 （一）查看网络 （二）创建网络 （三）查看网络源数据 （四）删除网络 二、网络模式 （一）总体介绍 （二）…...
游山城重庆
山城楼梯多，路都是上坡。 为了赶早上8点从成都到重庆的动车，凌晨5点半就爬起床来，由于昨天喝了咖啡，所以我将尽3点才睡觉，这意味着我只睡了2个多小时。起来简单休息之后，和朋友协商好时间就一起出门了。 …...
Vuex的创建和简单使用
Vuex 1.简介 1.1简介 1.框框里面才是Vuex state：状态数据action：处理异步mutations：处理同步，视图可以同步进行渲染1.2项目创建 1.vue create 名称 2.运行后 3.下载vuex。采用的是基于vue2的版本。 npm install vuex3 --save 4.vu…...
Arduino IDE搭建Heltec开发板开发环境
Arduino IDE搭建Heltec开发板开发环境Heltec开发板开发环境下载与搭建Arduino IDE下载与安装搭建Heltec开发板的开发环境添加package URL方法通过Git的方法安装离线安装Heltec开发板开发环境下载与搭建 Arduino IDE下载与安装 Heltec的ESP系列和大部分的LoRa系列开发板都是用A…...
Using the GNU Compiler Collection 目录翻译
文章目录Introduction1 Programming Languages Supported by GCC2 Language Standards Supported by GCC2.1 C Language3 GCC Command Options3.1 Option Summary4 C Implementation-Defined Behavior6 Extensions to the C Language Family9 Binary Compatibility其他工具10 g…...
使用 OpenCV for Android 进行图像特征检测
android 开发人员，可能熟悉使用activities, fragments, intents以及最重要的一系列开源依赖库。但是，注入需要本机功能的依赖关系(如计算机视觉框架)并不像在 gradle 文件中直接添加实现语句那样简单！今天，将专注于使用 OpenCV 库…...
chatGPT笔记
文章目录 一、GPT之技术演进时间线二、chatGPT中的语言模型instructGPT跟传统语言LM模型最大不同点是什么？三、instructGPT跟GPT-3的网络结构是否一样四、GPT和BERT有啥区别五、chatGPT的训练过程是怎样的？六、GPT3在算数方面的能力七、GPT相比于bert的优点是什么八、元学习(…...
这么好的政策和创新基地，年轻人有梦想你就来
周末有空去参观了下一个朋友办的公司。位置和环境真不错，且租金低的离谱，半年租金才2000元，且提供4个工位。这个创新基地真不赖啊，国家鼓励创新创业，助力年轻人实现梦想。场地有办公区，休息区应有尽有&…...
【Kubernetes】【十九】安全认证
第九章 安全认证 本章节主要介绍Kubernetes的安全认证机制。 访问控制概述 Kubernetes作为一个分布式集群的管理工具，保证集群的安全性是其一个重要的任务。所谓的安全性其实就是保证对Kubernetes的各种客户端进行认证和鉴权操作。 客户端 在Kubernetes集群…...
Apache Flink 实时计算在美的多业务场景下的应用与实践
摘要：本文整理自美的集团实时数据负责人、资深数据架构师董奇，在 Flink Forward Asia 2022 主会场的分享。本篇内容主要分为四个部分： 实时生态系统在美的的发展和建设现状 核心传统业务场景 Flink 实时数字化转型实践 新兴业务场景 Flink …...
27 pandas 数据透视
文章目录pivot_table 函数1、index需要聚合的列名，默认情况下聚合所有数据值的列2、values在结果透视的行上进行分组的列名或其它分组键【就是透视表里显示的列】3、columns在结果透视表的列上进行分组的列名或其它分组键4、Aggfunc聚合函数或函数列表（默…...
1.2 学习环境准备
文章目录1.MariaDB简介2.MariaDB服务端和客户端安装1.MariaDB简介 因为MariaDB作为MySQL的延申，其包含MySQL所有的有点，并且其包含了更丰富的特性。比如微秒的支持、线程池、子查询优化、组提交、进度报告等； 所以我们接下来将已MariaDB作为…...
Http1.0协议常识
组织：中国互动出版网（http://www.china-pub.com/）RFC文档中文翻译计划（http://www.china-pub.com/compters/emook/aboutemook.htm）E-mail：ouyangchina-pub.com译者：黄晓东（黄晓东 xd…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案，实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点： 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...