当前位置: 首页 > news >正文

学习笔记:ROS使用经验( 查看rostopic的信息)

 查看topic的信息

要查看ROS中的话题信息,你可以使用以下命令:

1.查看所有活动话题:

$ rostopic list

这将列出当前运行的所有活动话题。

2.查看特定话题的消息类型:

$ rostopic info <topic_name>

<topic_name>替换为你要查看的话题名称,该命令将显示有关该话题的详细信息,包括消息类型和发布者/订阅者的数量。

3.查看特定话题的消息内容:

$ rostopic echo <topic_name>

如果 topic内容太多,终端无法完全显示,则可以保存至本地文件中,再查看。

$ rostopic echo <topic_name> >fiel_name.txt

末尾追加 >fiel_name.txt ,保存至本地文件,注意不要录制太多,否则查看时文件过大打开缓慢。

这将实时显示指定话题的消息内容。

4.查看特定话题的消息字段和数据类型:

$ rostopic type <topic_name> | rosmsg show

<topic_name>替换为你要查看的话题名称,该命令将显示该话题消息的字段和数据类型。

通过以上命令,你可以查看到ROS话题的相关信息,包括话题列表、消息类型、发布者/订阅者信息以及消息内容。请根据实际情况和需求选择适当的命令来查看话题信息。

复制代码时,注意替换为正确的文件名、路径名。

另外,bash代码要将最前端的“$”符号去掉再使用,

相关文章:

学习笔记:ROS使用经验( 查看rostopic的信息)

查看topic的信息 要查看ROS中的话题信息&#xff0c;你可以使用以下命令&#xff1a; 1.查看所有活动话题&#xff1a; $ rostopic list这将列出当前运行的所有活动话题。 2.查看特定话题的消息类型&#xff1a; $ rostopic info <topic_name>将<topic_name>替…...

数据库——redis内存淘汰,持久化机制

文章目录 Redis 内存淘汰机制了解么&#xff1f;⭐了解操作系统中lru并尝试用java实现lru 2.Redis 持久化机制(怎么保证 Redis 挂掉之后再重启数据可以进行恢复)快照&#xff08;snapshotting&#xff09;持久化&#xff08;RDB&#xff09;AOF&#xff08;append-only file&am…...

亚马逊云科技 云技能孵化营 我也说ai

自从chatgpt大火以后&#xff0c;我也关注了人工智能方面的东西&#xff0c;偶尔同学推荐参加了亚马逊云科技云技能孵化营活动&#xff0c;免费学习了亚马逊云科技和机器学习方面的知识&#xff0c;还获得了小礼品&#xff0c;现在将活动及心得分享给大家。 活动内容&#xff…...

『PyQt5-基础篇』| 04 Qt Designer的初步快速了解

04 Qt Designer的初步快速了解 1 Qt Designer入口2 Qt Designer-Widget Box2.1 窗口部件盒(Widget Box)2.2 Layouts布局2.3 Spacers间隔部件2.4 Button按钮2.5 Item Views(Model-Based)2.6 Item Widgets(Item-Based)2.7 Containers容器2.8 Input Widget输入部件2.9 Display W…...

SpringCloud学习笔记(十一)_Hystrix仪表盘

我们来看一下如何使用它吧 1.引入依赖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-hystrix</artifactId> </depende…...

# ruby安装设置笔记

ruby安装设置笔记 文章目录 ruby安装设置笔记1 克隆并设置环境变量2 安装ruby3 设置ruby4 设置源5 安装bundler6 检查安装后的软件版本7 ubuntu 20.04 默认ruby环境 系统自带的ruby版本低了&#xff0c;需要手动安装更高版本&#xff08;使用rbenv方式&#xff09; 环境&#x…...

关于对文件路径权限判断的记录

首先需要添加引用 using System.Security.AccessControl;以下为具体代码&#xff0c;其中fileServerPath为需要判断的文件路径 #region Authority judgmentDirectorySecurity fileAcl Directory.GetAccessControl(fileServerPath);var rules fileAcl.GetAccessRules(true, t…...

git 基础

1.下载安装Git&#xff08;略&#xff09; 2.打开git bash窗口 3.查看版本号、设置用户名和邮箱 用户名和邮箱可以随意起&#xff0c;与GitHub的账号邮箱没有关系 4.初始化git 在D盘中新建gitspace文件夹&#xff0c;并在该目录下打开git bash窗口 git init 初始化完成后会…...

C语言网络编程实现广播

1.概念 如果同时发给局域网中的所有主机&#xff0c;称为广播 我们可以使用命令查看我们Linux下当前的广播地址&#xff1a;ifconfig 2.广播地址 以192.168.1.0 (255.255.255.0) 网段为例&#xff0c;最大的主机地址192.168.1.255代表该网段的广播地址&#xff08;具体以ifcon…...

js对url进行编码解码(三种方式)

第一种&#xff1a;escape 和 unescape escape()不能直接用于URL编码&#xff0c;它的真正作用是返回一个字符的Unicode编码值 它的具体规则是&#xff0c;除了ASCII字母、数字、标点符号" * _ - . /"以外&#xff0c;对其他所有字符进行编码。在u0000到u00ff之间…...

React面向组件编程

往期回顾&#xff1a;# React基础入门之虚拟Dom【一】 面向组件编程 react是面向组件编程的一种模式&#xff0c;它包含两种组件类型&#xff1a;函数式组件及类式组件 函数式组件 注&#xff1a;react17开始&#xff0c;函数式组件成为主流 一个基本的函数组件长这个样子 …...

Linux 多线程同步机制(上)

文章目录 前言一、线程同步二、互斥量 mutex三、死锁总结 前言 一、线程同步 在多线程环境下&#xff0c;多个线程可以并发地执行&#xff0c;访问共享资源&#xff08;如内存变量、文件、网络连接 等&#xff09;。 这可能导致 数据不一致性, 死锁, 竞争条件等 问题。 为了解…...

C++学习vector

1,把list的相关函数都实现出来&#xff08;未完&#xff09; 2&#xff0c; 运行结果&#xff1a;...

17.3 【Linux】systemctl 针对 service 类型的配置文件

17.3.1 systemctl 配置文件相关目录简介 服务的管理是通过 systemd&#xff0c;而 systemd 的配置文件大部分放置于/usr/lib/systemd/system/ 目录内。但是 Red Hat 官方文件指出&#xff0c; 该目录的文件主要是原本软件所提供的设置&#xff0c;建议不要修改&#xff01;而要…...

融云获评「创业邦 · 最具创新价值出海服务商」

点击报名&#xff0c;9 月 21 日融云直播课 8 月 22 日 - 23 日&#xff0c;创业邦主办的“2023 DEMO WORLD 全球开放式创新大会暨企业出海未来大会”在上海举行&#xff0c;会上发布了“创业邦 2023 出海企业创新价值 100 强”&#xff0c;融云荣登榜单&#xff0c;获评“最具…...

【中危】Apache XML Graphics Batik<1.17 存在SSRF漏洞 (CVE-2022-44729)

zhi.oscs1024.com​​​​​ 漏洞类型SSRF发现时间2023-08-23漏洞等级中危MPS编号MPS-2022-63578CVE编号CVE-2022-44729漏洞影响广度极小 漏洞危害 OSCS 描述Apache XML Graphics Batik 是一个开源的、用于处理可缩放矢量图形(SVG)格式图像的工具库。 受影响版本中&#xff0…...

AssemblyManager 程序集管理器

AssemblyManager 程序集管理器 程序执行中使用反射对框架的搭建有着强大的影响&#xff0c;如何管理程序集方便使用反射获取类型操作对象是本文章的重点 1.AssemblyInfo 对于一个程序集这里使用一个AssemblyInfo对象进行管理 Assembly &#xff1a;对应的程序集AssemblyTyp…...

几个nlp的小任务(生成式任务——语言模型(CLM与MLM))

@TOC 本章节需要用到的类库 微调任意Transformers模型(CLM因果语言模型、MLM遮蔽语言模型) CLM MLM 准备数据集 展示几个数据的结构...

单元测试用例mock的使用方法

单元测试用例mock的使用方法 提升代码测试覆盖率的关键策略 为什么单元测试是如此重要&#xff1f; 在软件开发中&#xff0c;单元测试是一个关键的环节&#xff0c;可以确保代码的质量和稳定性。而在进行单元测试时&#xff0c;使用mock对象可以帮助我们更好地测试代码逻辑…...

3D步进式漫游能够在哪些行业应用?

VR技术一直以来都是宣传展示领域中的热门话题&#xff0c;在VR全景技术的不断发展下&#xff0c;3D步进式漫游技术也逐渐覆盖各行各业&#xff0c;特别是在建筑、房产、博物馆、企业等领域应用更加广泛&#xff0c;用户通过这种技术能够获得更加直观、生动、详细的展示体验&…...

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造&#xff0c;完美适配AGV和无人叉车。同时&#xff0c;集成以太网与语音合成技术&#xff0c;为各类高级系统&#xff08;如MES、调度系统、库位管理、立库等&#xff09;提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中&#xff0c;新增了一个本地验证码接口 /code&#xff0c;使用函数式路由&#xff08;RouterFunction&#xff09;和 Hutool 的 Circle…...

基于Java+MySQL实现(GUI)客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

前端调试HTTP状态码

1xx&#xff08;信息类状态码&#xff09; 这类状态码表示临时响应&#xff0c;需要客户端继续处理请求。 100 Continue 服务器已收到请求的初始部分&#xff0c;客户端应继续发送剩余部分。 2xx&#xff08;成功类状态码&#xff09; 表示请求已成功被服务器接收、理解并处…...

计算机系统结构复习-名词解释2

1.定向&#xff1a;在某条指令产生计算结果之前&#xff0c;其他指令并不真正立即需要该计算结果&#xff0c;如果能够将该计算结果从其产生的地方直接送到其他指令中需要它的地方&#xff0c;那么就可以避免停顿。 2.多级存储层次&#xff1a;由若干个采用不同实现技术的存储…...

GB/T 43887-2024 核级柔性石墨板材检测

核级柔性石墨板材是指以可膨胀石墨为原料、未经改性和增强、用于核工业的核级柔性石墨板材。 GB/T 43887-2024核级柔性石墨板材检测检测指标&#xff1a; 测试项目 测试标准 外观 GB/T 43887 尺寸偏差 GB/T 43887 化学成分 GB/T 43887 密度偏差 GB/T 43887 拉伸强度…...

JUC并发编程(二)Monitor/自旋/轻量级/锁膨胀/wait/notify/锁消除

目录 一 基础 1 概念 2 卖票问题 3 转账问题 二 锁机制与优化策略 0 Monitor 1 轻量级锁 2 锁膨胀 3 自旋 4 偏向锁 5 锁消除 6 wait /notify 7 sleep与wait的对比 8 join原理 一 基础 1 概念 临界区 一段代码块内如果存在对共享资源的多线程读写操作&#xf…...

持续交付的进化:从DevOps到AI驱动的IT新动能

文章目录 一、持续交付的本质&#xff1a;从手动到自动的交付飞跃关键特性案例&#xff1a;电商平台的高效部署 二、持续交付的演进&#xff1a;从CI到AI驱动的未来发展历程 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/101f72defaf3493ba0ba376bf09367a2.png)中国…...