当前位置：首页 > news >正文

ros::init用途用法

news 2025/7/8 13:03:08

文章目录

- - 用途：
  - 用法：

ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。

用途：

节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可执行文件，它可以与其他节点进行通讯。
参数解析：ros::init 还负责从命令行参数中解析 ROS 相关的参数，如节点名称、remapping arguments 等。
建立与master的连接：ros::init 函数会为你的节点建立与 ROS master 的连接。ROS master 是ROS的名字服务，负责跟踪发布者和订阅者。

用法：

#include

ros::init用途用法

文章目录用途：用法：ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。用途：节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可…...

编程日记 2023/8/31 20:18:45

逻辑回归的含义

参考：线性回归 & 逻辑回归问题 1、线性回归（Linear Regression）和逻辑回归（Logistic Regression）有什么联系？ 2、逻辑回归的“逻辑”、“回归是什么意思”？ 回答1 线性回归假设因变量…...

编程日记 2023/8/31 20:17:45

解决Apache Tomcat “Request header is too large“ 异常 ‍

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/8/31 20:16:44

腾讯音乐如何基于大模型 + OLAP 构建智能数据服务平台

本文导读： 当前，大语言模型的应用正在全球范围内引发新一轮的技术革命与商业浪潮。腾讯音乐作为中国领先在线音乐娱乐平台，利用庞大用户群与多元场景的优势，持续探索大模型赛道的多元应用。本文将详细介绍腾讯音乐如何基于 Apach…...

编程日记 2023/8/31 20:15:42

Java 16进制字符串转换成GBK字符串

问题： 现在已知有一个16进制字符串 435550D3C3D3DAD4DABDBBD2D7CFECD3A6CFFBCFA2D6D0B4E6B7C5D5DBBFDBD0C5CFA2A3ACD5DBBFDBBDF0B6EE3130302E3036 而且知道这串的字符串对应的内容是： CUP用于在交易响应消息中存放折扣信息，折扣金额100.06 但…...

编程日记 2023/8/31 20:14:41

【ES6】JavaScript中的Symbol

Symbol是JavaScript中的一种特殊的、不可变的、不可枚举的数据类型。它通常用于表示一个唯一的标识符，可以作为对象的属性键，确保对象的属性键的唯一性和不可变性。 Symbol.for()是Symbol的一个方法，它用于创建一个已经注册的Symbol对象。当…...

编程日记 2023/8/31 20:13:39

理解React页面渲染原理，如何优化React性能？

React JSX转换成真实DOM过程当使用React编写应用程序时，可以使用JSX语法来描述用户界面的结构。JSX是一种类似于HTML的语法，但实际上它是一种JavaScript的扩展，用于定义React元素。React元素描述了我们想要在界面上看到的内容和结构。在运…...

编程日记 2023/8/31 20:12:37

数据通信——传输层TCP（可靠传输机制的滑动窗口）

引言之前提到过拥塞问题，如果大量数据疯狂涌入，接收端无法及时处理就会导致数据丢包，从而使得通信受到干扰。之前的连续ARQ如果不加以节制，疯狂发送报文，接收端无法及时返回ACK就会导致网络瘫痪。滑动窗口机制协议这…...

编程日记 2023/8/31 20:11:36

Mycat之前世今生

如果我有一个32核心的服务器，我就可以实现1个亿的数据分片，我有32核心的服务器么？没有，所以我至今无法实现1个亿的数据分片。——MyCAT ‘s Plan 话说“每一个成功的男人背后都有一个女人”，自然MyCAT也逃脱不了这个诅…...

编程日记 2023/8/31 20:10:35

Linux- 重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）

在Linux或Unix系统中，可以通过重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）来将脚本的输出保存到一个文件中。以下是一些方法： 只重定向标准输出到文件： ./your_script.sh > output.txt这将只捕…...

编程日记 2023/8/31 20:09:32

PostgreSQL分区表

什么是分区表数据库分区表将表数据分成更小的物理分片，以此提高性能、可用性、易管理性。分区表是关系型数据库中比较常见的对大表的优化方式，数据库管理系统一般都提供了分区管理，而业务可以直接访问分区表而不需要调整业务架构&#xff0c…...

编程日记 2023/8/31 20:08:31

android framework之Applicataion启动流程分析（二）

上一篇讲了Zygote是如何收到启动Application的启动消息,并一步步进入Fork()，下面来分析zygote fork启动application后，application进程后续处理操作，是如何真正的启动的。 ZygoteInit.main():-->...caller ZygoteServer.runSelectLoop()…...

编程日记 2023/8/31 20:07:30

nginx配置如下： # For more information on configuration, see: # * Official English Documentation: http://nginx.org/en/docs/ # * Official Russian Documentation: http://nginx.org/ru/docs/user nginx; worker_processes auto; error_log /var/log/ng…...

编程日记 2023/8/31 20:06:29

WIndows 配置多版本python环境，非常清晰明了

配置多个python环境下面以配置三个python版本环境为例子首先下载好三个环境的python，如：python2.7、python3.6、python3.10 给个官网链接自己下，想要几版本就下几：https://www.python.org/downloads/windows/ 下载完成后将pyth…...

编程日记 2023/8/31 20:05:26

Leetcode每日一题：1267. 统计参与通信的服务器（2023.8.24 C++）

目录 1267. 统计参与通信的服务器题目描述： 实现代码与解析： 写法一：两次遍历 hash 原理思路： 写法二：三次遍历原理思路： 1267. 统计参与通信的服务器题目描述： 这里有一幅服务器分…...

编程日记 2023/8/31 20:04:26

c++（8.28）菱形继承，虚继承，多态，抽象类，模板+Xmind

xmind: 作业： 1.编程题： 以下是一个简单的比喻，将多态概念与生活中的实际情况相联系： 比喻：动物园的讲解员和动物表演想象一下你去了一家动物园，看到了许多不同种类的动物，如狮子、大象、猴…...

编程日记 2023/8/31 20:03:24

安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤

安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤一、认识JavaFX二、下载JavaFX三、解压到目录下四、IDEA导入JavaFX五、添加JavaFX的VM选项六、运行命令七、总结一、认识JavaFX JavaFX是Java平台的一个图形用户界面（GUI）工具包，用于创建丰富、交互式和可视化的应用程序。JavaFX提…...

编程日记 2023/8/31 20:02:23

MAC电脑外放没有声音解决方案

烦人呐，我的mac外接显示屏幕，显示器没有音频输出，需要mac笔记本的音频输出，但是经常打开后，mac没有声音输出，需要重启电脑才能生效。亲测一下方法有效，请参考： 文章目录一、短期方案…...

编程日记 2023/8/31 20:01:22

Spring源码分析（八）CreateBean与DoCreateBean

写目录一 CreateBean二 doCreateBean2.1 BeanWrapper2.2 缓存删除2.3 实例化Bean2.3.1 Supplier创建对象2.3.2 工厂创建对象2.3.3 构造器创建实例无参构造构造器依赖注入Setter的依赖注入autowireConstructor实例化instantiateBean 方法 2.4 Bean的前置处理官网：H…...

编程日记 2023/8/31 20:00:21

iSCSI存储服务器

目录一、ISCSI是什么？ 二、ISCSI产生背景三、存储分类四、ISCSI架构五、ISCSI存储服务搭建案例一、ISCSI是什么？ ISCSI名为互联网小型计算机系统接口又称为IP-SAN，是一种新的远程存储技术，提供存储服务的目标服务器默认使用的…...

编程日记 2023/8/31 19:59:20

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法最新版…...

编程新知 2025/7/8 12:02:42

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引索引的优缺点优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...

编程新知 2025/7/7 15:43:36

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法文章目录前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/6/21 0:42:19

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/7/7 17:18:31

Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是：将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件，从而可以部署到静态网站托管服务上，如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

编程新知 2025/6/17 0:45:39