ros::init用途用法
文章目录
- 用途：
- 用法：
ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。
用途：
-
节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可执行文件，它可以与其他节点进行通讯。
-
参数解析：
ros::init还负责从命令行参数中解析 ROS 相关的参数，如节点名称、remapping arguments 等。 -
建立与master的连接：
ros::init函数会为你的节点建立与 ROS master 的连接。ROS master 是ROS的名字服务，负责跟踪发布者和订阅者。
用法：
#include 相关文章：
ros::init用途用法
文章目录 用途：用法：ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。 用途： 节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可…...
逻辑回归的含义
参考：线性回归 & 逻辑回归 问题 1、线性回归（Linear Regression）和逻辑回归（Logistic Regression）有什么联系？ 2、逻辑回归的“逻辑”、“回归是什么意思”？ 回答1 线性回归假设因变量…...
解决Apache Tomcat “Request header is too large“ 异常
🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
腾讯音乐如何基于大模型 + OLAP 构建智能数据服务平台
本文导读： 当前，大语言模型的应用正在全球范围内引发新一轮的技术革命与商业浪潮。腾讯音乐作为中国领先在线音乐娱乐平台，利用庞大用户群与多元场景的优势，持续探索大模型赛道的多元应用。本文将详细介绍腾讯音乐如何基于 Apach…...
Java 16进制字符串转换成GBK字符串
问题： 现在已知有一个16进制字符串 435550D3C3D3DAD4DABDBBD2D7CFECD3A6CFFBCFA2D6D0B4E6B7C5D5DBBFDBD0C5CFA2A3ACD5DBBFDBBDF0B6EE3130302E3036 而且知道这串的字符串对应的内容是： CUP用于在交易响应消息中存放折扣信息，折扣金额100.06 但…...
【ES6】JavaScript中的Symbol
Symbol是JavaScript中的一种特殊的、不可变的、不可枚举的数据类型。它通常用于表示一个唯一的标识符，可以作为对象的属性键，确保对象的属性键的唯一性和不可变性。 Symbol.for()是Symbol的一个方法，它用于创建一个已经注册的Symbol对象。当…...
理解React页面渲染原理，如何优化React性能？
React JSX转换成真实DOM过程 当使用React编写应用程序时，可以使用JSX语法来描述用户界面的结构。JSX是一种类似于HTML的语法，但实际上它是一种JavaScript的扩展，用于定义React元素。React元素描述了我们想要在界面上看到的内容和结构。 在运…...
数据通信——传输层TCP（可靠传输机制的滑动窗口）
引言 之前提到过拥塞问题，如果大量数据疯狂涌入，接收端无法及时处理就会导致数据丢包，从而使得通信受到干扰。之前的连续ARQ如果不加以节制，疯狂发送报文，接收端无法及时返回ACK就会导致网络瘫痪。 滑动窗口机制协议 这…...
Mycat之前世今生
如果我有一个32核心的服务器，我就可以实现1个亿的数据分片，我有32核心的服务器么？没有，所以我至今无法实现1个亿的数据分片。——MyCAT ‘s Plan 话说“每一个成功的男人背后都有一个女人”，自然MyCAT也逃脱不了这个诅…...
Linux- 重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）
在Linux或Unix系统中，可以通过重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）来将脚本的输出保存到一个文件中。以下是一些方法： 只重定向标准输出到文件： ./your_script.sh > output.txt这将只捕…...
PostgreSQL分区表
什么是分区表 数据库分区表将表数据分成更小的物理分片，以此提高性能、可用性、易管理性。分区表是关系型数据库中比较常见的对大表的优化方式，数据库管理系统一般都提供了分区管理，而业务可以直接访问分区表而不需要调整业务架构，…...
android framework之Applicataion启动流程分析（二）
上一篇讲了Zygote是如何收到启动Application的启动消息,并一步步进入Fork()，下面来分析zygote fork启动application后，application进程后续处理操作，是如何真正的启动的。 ZygoteInit.main():-->...caller ZygoteServer.runSelectLoop()…...
django静态文件无法访问解决方案
nginx配置如下： # For more information on configuration, see: # * Official English Documentation: http://nginx.org/en/docs/ # * Official Russian Documentation: http://nginx.org/ru/docs/user nginx; worker_processes auto; error_log /var/log/ng…...
WIndows 配置多版本python环境，非常清晰明了
配置多个python环境 下面以配置三个python版本环境为例子 首先下载好三个环境的python，如：python2.7、python3.6、python3.10 给个官网链接自己下，想要几版本就下几：https://www.python.org/downloads/windows/ 下载完成后将pyth…...
Leetcode每日一题：1267. 统计参与通信的服务器（2023.8.24 C++）
目录 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 实现代码与解析： 写法一：两次遍历 hash 原理思路： 写法二：三次遍历 原理思路： 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 这里有一幅服务器分…...
c++（8.28）菱形继承，虚继承，多态，抽象类，模板+Xmind
xmind: 作业： 1.编程题： 以下是一个简单的比喻，将多态概念与生活中的实际情况相联系： 比喻：动物园的讲解员和动物表演 想象一下你去了一家动物园，看到了许多不同种类的动物，如狮子、大象、猴…...
安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤
安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤 一、认识JavaFX二、下载JavaFX三、解压到目录下四、IDEA导入JavaFX五、添加JavaFX的VM选项六、运行命令七、总结一、认识JavaFX JavaFX是Java平台的一个图形用户界面（GUI）工具包，用于创建丰富、交互式和可视化的应用程序。JavaFX提…...
MAC电脑外放没有声音解决方案
烦人呐，我的mac外接显示屏幕，显示器没有音频输出，需要mac笔记本的音频输出，但是经常打开后，mac没有声音输出，需要重启电脑才能生效。亲测一下方法有效，请参考： 文章目录 一、短期方案…...
Spring源码分析（八）CreateBean与DoCreateBean
写目录 一 CreateBean二 doCreateBean2.1 BeanWrapper2.2 缓存删除2.3 实例化Bean2.3.1 Supplier创建对象2.3.2 工厂创建对象2.3.3 构造器创建实例无参构造构造器依赖注入Setter的依赖注入autowireConstructor实例化instantiateBean 方法 2.4 Bean的前置处理 官网：H…...
iSCSI存储服务器
目录 一、ISCSI是什么？ 二、ISCSI产生背景 三、存储分类 四、ISCSI架构 五、ISCSI存储服务搭建案例 一、ISCSI是什么？ ISCSI名为互联网小型计算机系统接口又称为IP-SAN，是一种新的远程存储技术，提供存储服务的目标服务器默认使用的…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说，传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度，通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景： 将所有请求转化为同一路径请求（方便穿网配置）在请求头内标识原来路径，然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法：使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式（ExecutorType.BATCH）。 方法一：使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析 一、第一轮基础概念问题 1. Spring框架的核心容器是什么？它的作用是什么？ Spring框架的核心容器是IoC（控制反转）容器。它的主要作用是管理对…...
鸿蒙（HarmonyOS5）实现跳一跳小游戏
下面我将介绍如何使用鸿蒙的ArkUI框架，实现一个简单的跳一跳小游戏。 1. 项目结构 src/main/ets/ ├── MainAbility │ ├── pages │ │ ├── Index.ets // 主页面 │ │ └── GamePage.ets // 游戏页面 │ └── model │ …...
数据库——redis
一、Redis 介绍 1. 概述 Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的、高性能的内存键值数据库系统，具有以下核心特点： 内存存储架构：数据主要存储在内存中，提供微秒级的读写响应 多数据结构支持&…...
【大模型】RankRAG：基于大模型的上下文排序与检索增强生成的统一框架
文章目录 A 论文出处B 背景B.1 背景介绍B.2 问题提出B.3 创新点 C 模型结构C.1 指令微调阶段C.2 排名与生成的总和指令微调阶段C.3 RankRAG推理：检索-重排-生成 D 实验设计E 个人总结 A 论文出处 论文题目：RankRAG：Unifying Context Ranking…...
手动给中文分词和 直接用神经网络RNN做有什么区别
手动分词和基于神经网络（如 RNN）的自动分词在原理、实现方式和效果上有显著差异，以下是核心对比： 1. 实现原理对比 对比维度手动分词（规则 / 词典驱动）神经网络 RNN 分词（数据驱动）…...