当前位置： 首页 > news >正文

ros::init用途用法

news 2026/2/9 12:54:22

文章目录

      • 用途：
      • 用法：

ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。

用途：

  1. 节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可执行文件，它可以与其他节点进行通讯。

  2. 参数解析：ros::init 还负责从命令行参数中解析 ROS 相关的参数，如节点名称、remapping arguments 等。

  3. 建立与master的连接：ros::init 函数会为你的节点建立与 ROS master 的连接。ROS master 是ROS的名字服务，负责跟踪发布者和订阅者。

用法：

#include

相关文章：

ros::init用途用法

文章目录 用途：用法：ros::init 是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。在启动任何 ROS 节点之前，都必须首先调用这个函数。以下是其用途和基本用法。 用途： 节点初始化：为ROS系统中的节点进行初始化。一个节点是ROS计算图中的一个可…...

编程日记 2023/8/31 20:18:45

逻辑回归的含义

参考：线性回归 & 逻辑回归 问题 1、线性回归（Linear Regression）和逻辑回归（Logistic Regression）有什么联系？ 2、逻辑回归的“逻辑”、“回归是什么意思”？ 回答1 线性回归假设因变量…...

编程日记 2023/8/31 20:17:45

解决Apache Tomcat “Request header is too large“ 异常 ‍

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/8/31 20:16:44

腾讯音乐如何基于大模型 + OLAP 构建智能数据服务平台

本文导读： 当前，大语言模型的应用正在全球范围内引发新一轮的技术革命与商业浪潮。腾讯音乐作为中国领先在线音乐娱乐平台，利用庞大用户群与多元场景的优势，持续探索大模型赛道的多元应用。本文将详细介绍腾讯音乐如何基于 Apach…...

编程日记 2023/8/31 20:15:42

Java 16进制字符串转换成GBK字符串

问题： 现在已知有一个16进制字符串 435550D3C3D3DAD4DABDBBD2D7CFECD3A6CFFBCFA2D6D0B4E6B7C5D5DBBFDBD0C5CFA2A3ACD5DBBFDBBDF0B6EE3130302E3036 而且知道这串的字符串对应的内容是： CUP用于在交易响应消息中存放折扣信息，折扣金额100.06 但…...

编程日记 2023/8/31 20:14:41

【ES6】JavaScript中的Symbol

Symbol是JavaScript中的一种特殊的、不可变的、不可枚举的数据类型。它通常用于表示一个唯一的标识符，可以作为对象的属性键，确保对象的属性键的唯一性和不可变性。 Symbol.for()是Symbol的一个方法，它用于创建一个已经注册的Symbol对象。当…...

编程日记 2023/8/31 20:13:39

理解React页面渲染原理，如何优化React性能？

React JSX转换成真实DOM过程 当使用React编写应用程序时，可以使用JSX语法来描述用户界面的结构。JSX是一种类似于HTML的语法，但实际上它是一种JavaScript的扩展，用于定义React元素。React元素描述了我们想要在界面上看到的内容和结构。 在运…...

编程日记 2023/8/31 20:12:37

数据通信——传输层TCP（可靠传输机制的滑动窗口）

引言 之前提到过拥塞问题，如果大量数据疯狂涌入，接收端无法及时处理就会导致数据丢包，从而使得通信受到干扰。之前的连续ARQ如果不加以节制，疯狂发送报文，接收端无法及时返回ACK就会导致网络瘫痪。 滑动窗口机制协议 这…...

编程日记 2023/8/31 20:11:36

Mycat之前世今生

如果我有一个32核心的服务器，我就可以实现1个亿的数据分片，我有32核心的服务器么？没有，所以我至今无法实现1个亿的数据分片。——MyCAT ‘s Plan 话说“每一个成功的男人背后都有一个女人”，自然MyCAT也逃脱不了这个诅…...

编程日记 2023/8/31 20:10:35

Linux- 重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）

在Linux或Unix系统中，可以通过重定向标准输出（stdout）和标准错误（stderr）来将脚本的输出保存到一个文件中。以下是一些方法： 只重定向标准输出到文件： ./your_script.sh > output.txt这将只捕…...

编程日记 2023/8/31 20:09:32

PostgreSQL分区表

什么是分区表 数据库分区表将表数据分成更小的物理分片，以此提高性能、可用性、易管理性。分区表是关系型数据库中比较常见的对大表的优化方式，数据库管理系统一般都提供了分区管理，而业务可以直接访问分区表而不需要调整业务架构&#xff0c…...

编程日记 2023/8/31 20:08:31

android framework之Applicataion启动流程分析（二）

上一篇讲了Zygote是如何收到启动Application的启动消息,并一步步进入Fork()，下面来分析zygote fork启动application后，application进程后续处理操作，是如何真正的启动的。 ZygoteInit.main():-->...caller ZygoteServer.runSelectLoop()…...

编程日记 2023/8/31 20:07:30

django静态文件无法访问解决方案

nginx配置如下： # For more information on configuration, see: # * Official English Documentation: http://nginx.org/en/docs/ # * Official Russian Documentation: http://nginx.org/ru/docs/user nginx; worker_processes auto; error_log /var/log/ng…...

编程日记 2023/8/31 20:06:29

WIndows 配置多版本python环境，非常清晰明了

配置多个python环境 下面以配置三个python版本环境为例子 首先下载好三个环境的python，如：python2.7、python3.6、python3.10 给个官网链接自己下，想要几版本就下几：https://www.python.org/downloads/windows/ 下载完成后将pyth…...

编程日记 2023/8/31 20:05:26

Leetcode每日一题：1267. 统计参与通信的服务器（2023.8.24 C++）

目录 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 实现代码与解析： 写法一：两次遍历 hash 原理思路： 写法二：三次遍历 原理思路： 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 这里有一幅服务器分…...

编程日记 2023/8/31 20:04:26

c++（8.28）菱形继承，虚继承，多态，抽象类，模板+Xmind

xmind: 作业： 1.编程题： 以下是一个简单的比喻，将多态概念与生活中的实际情况相联系： 比喻：动物园的讲解员和动物表演 想象一下你去了一家动物园，看到了许多不同种类的动物，如狮子、大象、猴…...

编程日记 2023/8/31 20:03:24

安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤

安装部署JavaFX和IDEA添加JavaFX的详细步骤 一、认识JavaFX二、下载JavaFX三、解压到目录下四、IDEA导入JavaFX五、添加JavaFX的VM选项六、运行命令七、总结一、认识JavaFX JavaFX是Java平台的一个图形用户界面（GUI）工具包，用于创建丰富、交互式和可视化的应用程序。JavaFX提…...

编程日记 2023/8/31 20:02:23

MAC电脑外放没有声音解决方案

烦人呐，我的mac外接显示屏幕，显示器没有音频输出，需要mac笔记本的音频输出，但是经常打开后，mac没有声音输出，需要重启电脑才能生效。亲测一下方法有效，请参考： 文章目录 一、短期方案…...

编程日记 2023/8/31 20:01:22

Spring源码分析（八）CreateBean与DoCreateBean

写目录 一 CreateBean二 doCreateBean2.1 BeanWrapper2.2 缓存删除2.3 实例化Bean2.3.1 Supplier创建对象2.3.2 工厂创建对象2.3.3 构造器创建实例无参构造构造器依赖注入Setter的依赖注入autowireConstructor实例化instantiateBean 方法 2.4 Bean的前置处理 官网：H…...

编程日记 2023/8/31 20:00:21

iSCSI存储服务器

目录 一、ISCSI是什么？ 二、ISCSI产生背景 三、存储分类 四、ISCSI架构 五、ISCSI存储服务搭建案例 一、ISCSI是什么？ ISCSI名为互联网小型计算机系统接口又称为IP-SAN，是一种新的远程存储技术，提供存储服务的目标服务器默认使用的…...

编程日记 2023/8/31 19:59:20

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

编程新知 2026/2/7 11:01:56

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

编程新知 2026/2/1 5:42:50

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/1/23 3:36:07

Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习）

Aspose.PDF 限制绕过方案&#xff1a;Java 字节码技术实战分享&#xff08;仅供学习&#xff09; 一、Aspose.PDF 简介二、说明&#xff08;⚠️仅供学习与研究使用&#xff09;三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...

编程新知 2026/2/6 22:13:44

排序算法总结（C++）

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

编程新知 2026/1/25 9:33:23

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一)：C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

tauri项目，如何在rust端读取电脑环境变量

如果想在前端通过调用来获取环境变量的值&#xff0c;可以通过标准的依赖&#xff1a; std::env::var(name).ok() 想在前端通过调用来获取&#xff0c;可以写一个command函数&#xff1a; #[tauri::command] pub fn get_env_var(name: String) -> Result<String, Stri…...

编程新知 2026/2/6 6:05:11