OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）
OTFS基带参数设置
我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计，对应参数如下：
matlab Tx仿真
| Tx导频 | Tx功率密度谱 |
 |  |
帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80Mhz
USRP验证
测试环境
- 无人机位于1m处
| Rx导频 | Rx匹配滤波结果 |
 |  |
- 无人机位于2m处
| Rx导频 | Rx匹配滤波结果 |
 |  |
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