搭建STM32F407的Freertos系统（基于STM32CubeMX）

       本人长期开发Linux、Windows上应用软件，一直以来MCU开发有所接触，但较少（最近项目需要，小公司么，都得会，被逼的），好在有STM32CubeMX这样工具，貌似就是我想要的工具。

        本次demo目标立下：

        1. 搭建或移植FreeRTOS到STM32上，毕竟对于长期在Linux环境开发（虽然也号称嵌入式），什么中断、拉高拉低，一直来没有搞的明明白白。有个RTOS会方便很多

         2. printf重定向到串口1，可以实现打印输出

         3. 有个任务：定期拉高LED，然后反转，比较方便的看看程序运行情况。（在没有屏幕的设备里，这个就好比串口输出，很常用）

本次采用板子是 晋中的开发板，搜索了下（网上关于这块介绍比较少，大部分是什么原子的），但对比了两个品牌开发板的原理图，大部分是一致的，因此很多情况下都是可以参考的，甚至复用吧！！

STM32CubeMX 端配置

打开STM32CubeMX软件，首先要选择芯片，晋中开发的是 STM32F407ZGT6

1. 配置RCC

CPU心脏起搏器选择，大概意思选择外部的方式：HSE、LSE也是

这个地方，如果要讲究，就得看开发板原理图，是不是这样设计的

2. 第二步，我觉得应该配置时钟：

选择 这个tab

然后配置参考如下图（实际跟上一步有关系，都是HSE、LSE配置），芯片168MHz是正常的频率，目前小白的水平，先不管功耗的问题，就是正常频率去运行。（注意那几个选择）

3. 配置点灯LED对应GPIO

点灯是Output，看了下原理图，开发板用与点灯是PF9、PF10

在这个图上面，找到PF9：

然后，点击对应的"引脚"就可以设置属性：主要是in 还是out，如果是右键的话，可以设置名称之类的。

GPIO还有个点，也要设置的。比如pull-up 还是 pull - down，要看原理图（跟电源连接的，就是up）

到此为止，两个点灯的GPIO已经配置好了。

4. 配置SYS

系统一些调试信息，TIM1也很重要

5. 配置串口

板子的串口1是接在USB转串口芯片上的，方便电脑侧获得输出结果，因此，打算用串口1作为Printf输出接口。如下图，

大概意思：采用同步方式，然后勾选中断。如果要DMA方式，还要DMA Settings进行配置，不过我没有成功（配置是可以配置，但不知道哪里错了，运行不起来）

当然波特率这些也是可以设置的，在Parameter Settings里面就可以根据实际需要设置。

6. 添加Freertos系统

到此为止，所有配置都可以了。

7. 配置project信息

选择Project Manager - Project

然后在 Code Generator

最后一步，就是生成代码，生成好之后可跳转到Keil 这边。

8. 在Keil码代码

9. 烧写到板子