当前位置: 首页 > news >正文

【Locomotor运动模块】攀爬

文章目录

    • 一、攀爬主体“伪身体”
        • 1、“伪身体”的设置
        • 2、“伪身体”和“真实身体”,为什么同步移动
        • 3、“伪身体”和“真实身体”,碰到墙时不同步的原因
            • ①现象
            • ②原因
            • ③解决
    • 二、攀爬
        • 1、需要的组件:“伪身体”、Climbing、Climbable及Interactor
        • 2、联系和设置
    • 二、爬不上墙头的原因及解决方法
        • 1、原因
        • 2、解决方法
        • 另外,加一座山

一、攀爬主体“伪身体”

1、“伪身体”的设置

①它追踪(Tracking)的“源头”(Source)是头盔(HeadSet)——也就是说,跟着谁动——伪身体跟随头盔
OffSet偏移(为什么是PlayAreaAlias,留有疑问)
在这里插入图片描述

2、“伪身体”和“真实身体”,为什么同步移动

“伪身体”跟随头盔,头盔代表“真实身体”——因而移动“真实身体”,伪身体会跟着移动

移动真实身体的逻辑
在这里插入图片描述

3、“伪身体”和“真实身体”,碰到墙时不同步的原因

①现象

“真实身体”进入到了自建的立方体(墙)内,伪身体进不去
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

②原因

在这里插入图片描述
也就是说“伪身体”上有碰撞器,穿不了墙

③解决

让“伪身体”StillDiverged事件,监听SolveBodyCollisions解算身体碰撞体方法(原理是让两种身体同步,强迫“真实身体”头盔更新到“伪身体”的位置),如果还抖动(强制两种身体同步导致的),调节厚度(图二)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、攀爬

1、需要的组件:“伪身体”、Climbing、Climbable及Interactor

Climbing是个中间件,负责把“伪身体”和Climbable联系起来
Climbable实质是“可交互物体”(Interactable),因而需要“交互器”(Interactor)设置GrabAction和Velocity Tracker两个属性(但不需要设置Interactale的主次抓取)
在这里插入图片描述

2、联系和设置

把“伪身体”(PseudoBody)拖入Climbing,再把Climbing拖入Climbable
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
“交互器”(Interactor)设置GrabAction和Velocity Tracker
在这里插入图片描述

二、爬不上墙头的原因及解决方法

1、原因

一旦手柄和墙脱离,抓取事件就停止了(或说Interactor停止接触可抓取物体时,抓取也停止了)

2、解决方法

关闭墙(“可抓取物体”Interactable)的Untouched事件
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

另外,加一座山

可抓取物体下面,加了一个山(注意,它是先把预设体给Unpack,然后加上的山)
在这里插入图片描述

相关文章:

【Locomotor运动模块】攀爬

文章目录 一、攀爬主体“伪身体”1、“伪身体”的设置2、“伪身体”和“真实身体”,为什么同步移动3、“伪身体”和“真实身体”,碰到墙时不同步的原因①现象②原因③解决 二、攀爬1、需要的组件:“伪身体”、Climbing、Climbable及Interacto…...

ELK安装、部署、调试(一)设计规划及准备

一、整体规划如图: 【filebeat】 需要收集日志的服务器,安装filebeat软件,用于收集日志。logstash也可以收集日志,但是占用的系统资源过大,所以使用了filebeat来收集日志。 【kafka】 接收filebeat的日志&#xff…...

【CSS】解决对齐的小问题

问题: 表单或者页面上可能遇到文字无法对平均分,带有冒号的文本无法左右对齐的情况 常见的解决方式: 解决如下图 仍无法解决对齐的问题,还需要考虑字数 解决 这里用css的方式解决 增加 i 标签 固定宽度,设置 i …...

【狂神】Spring5(Aop的实现方式)

今天没有偷懒,只是忘了Mybatis,所以去补课了~ ┏━━━━━━━━━━━━━━━┓ NICE PIGGY PIG.. ┗━━━━━━━△━━━━━━━┛ ヽ(・ω・)ノ | / UU 1.Aop实现方式一 1.1、什…...

第2章 Linux多进程开发 2.18 内存映射

内存映射:可以进行进程间的通信 1.如果对mmap的返回值(ptr)做操作(ptr), munmap是否能够成功? void * ptr mmap(…); ptr; 可以对其进行操作 munmap(ptr, len); // 错误,要保存地址 2.如果open时O_RDONLY, mmap时prot参数指定PROT_READ | PROT_WRITE会怎样? 错…...

【C++深入浅出】类和对象上篇(类的基础、类的模型以及this指针)

目录 一. 前言 二. 面向对象与面向过程 2.1 面向过程 2.2 面向对象 三. 类的基础知识 3.1 类的引入 3.2 类的定义 3.3 成员变量的命名规则 3.4 封装 3.5 类的访问限定符 3.6 类的作用域 3.7 类的实例化 四. 类的对象模型 4.1 类对象的大小 4.2 类对象的存储方式 …...

气象站在日常生活中的重要性

气象站在我们的日常生活中起着重要的作用,它监测着天气的变化,能够提供及时、准确的天气信息,对我们的生产和生活都有着极大的影响。 一、气象站的工作原理 气象站通过一系列传感器设备,对风速、风向、温度、湿度、气压、雨量等…...

数据结构学习系列之用队列实现栈功能与用栈实现队列功能

队列与栈:队列(Queue)是一种先进先出(FIFO)的线性表;栈(Stack)是一种后进先出(LIFO)的线性表;实例1:用队列实现栈的功能;算…...

PY32F003F18P单片机概述

PY32F003F18P单片机是普冉的一款ARM微控制器,内核是Cortex-M0。这个单片机的特色,就是价格便宜,FLASH和SRAM远远超过8位单片机,市场竞争力很强大。 一、硬件资源: 1)、FLASH为64K字节; 2)、SRAM为8K字节&…...

查看GPU占用率

如何监控NVIDIA GPU 的运行状态和使用情况_nvidia 85c_LiBiGo的博客-CSDN博客设备跟踪和管理正成为机器学习工程的中心焦点。这个任务的核心是在模型训练过程中跟踪和报告gpu的使用效率。有效的GPU监控可以帮助我们配置一些非常重要的超参数,例如批大小,…...

设计模式-中介者模式

文章目录 一、前言二、中介者模式1、定义2、未使用/使用中介者模式对比2.1、未使用中介者模式:2.2、使用中介者模式: 3、角色分析3.1、中介者(Mediator):3.2、同事(Colleague):3.3、…...

react 大杂烩

组件 1.是返回标签的js函数,是可重复利用的UI元素 function test(){ return ( test ); } 2.构建组件: (1)export 导出组件 (2)定义函数,名称必须以大写字母开头 (3&#xff09…...

图解 STP

网络环路 现在我们的生活已经离不开网络,如果我家断网,我会抱怨这什么破网络,影响到我刷抖音、打游戏;如果公司断网,那老板估计会骂娘,因为会影响到公司正常运转,直接造成经济损失。网络通信中&…...

Kubernetes技术--k8s核心技术Controller控制器

1.Controller概述 Controller是在集群上管理和运行容器的对象。是一个实际存在的对象。 2.pod和Controller之间的关系 pod通过controller实现应用的运维,包括伸缩、滚动升级等操作。 这里pod和controller通过label标签来建立关系。如下所示: 3.Deployment控制器应用场景 -1:…...

Kubernetes技术--k8s核心技术 Secret

1.概述 Secret 解决了密码、token、密钥等敏感数据的配置问题,而不需要把这些敏感数据暴露到镜像或者 Pod Spec中。Secret可以以 Volume 或者环境变量的方式使用。 作用 加密数据存储在/etc中,使得pod容器以挂载volume方式进行访问。在进行的数据存储中是以base64加密的方式…...

day27 String类 正则表达式

String类的getBytes方法 String s "腻害"; byte[] bytes s.getBytes(StandardCharsets.UTF_8); String类的new String方法 String ss "ss我的"; byte[] gbks ss.getBytes("gbk"); String gbk new String(gbks, "gbk"); String类的…...

Java设计模式:四、行为型模式-10:访问者模式

一、定义:访问者模式 访问者模式:核心在于同一个事物不同视角下的访问信息不同。 在一个稳定的数据结构下,例如用户信息、雇员信息等,增加易变的业务访问逻辑。为了增强扩展性,将两部分的业务解耦的一种设计模式。 二…...

【juc】读写锁ReentrantReadWriteLock

目录 一、说明二、读读不互斥2.1 代码示例2.2 截图示例 三、读写互斥3.1 代码示例3.2 截图示例 四、写写互斥4.1 代码示例4.2 截图示例 五、注意事项5.2.1 代码示例5.2.2 截图示例 一、说明 1.当读操作远远高于写操作时,使用读写锁让读读可以并发,来提高…...

Linux开机启动Tomcat

需求背景 Linux重启后要手动执行"startup.sh"启动Tomcat&#xff0c;比较麻烦&#xff0c;想要Linux开机启动Tomcat。 开机启动 #---------------------------------------------------------- sudo tee /usr/bin/tomcat.sh <<-EOF #! /bin/bash nohup /opt/to…...

javaweb、spring、springmvc和springboot有什么区别,都是做什么用的?

JavaWeb是一种基于Java技术的Web开发模式&#xff0c;用于构建动态的、可交互的Web应用程序。它是一种使用Java语言开发Web应用的技术堆栈&#xff0c;包括Java Servlet、JavaServer Pages&#xff08;JSP&#xff09;、JavaServer Faces&#xff08;JSF&#xff09;等。JavaWe…...

基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值&#xff0c;用于设置元素的宽度根据其内容自动调整&#xff0c;确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况&#xff08;width: auto&#xff09;&#xff1a; 块级元素&#xff08;如 <div>&#xff09;会占满父容器…...

JS设计模式(4):观察者模式

JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

BLEU评分:机器翻译质量评估的黄金标准

BLEU评分&#xff1a;机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言 在自然语言处理(NLP)领域&#xff0c;衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标&#xff0c;自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来&#xff0c;…...

破解路内监管盲区:免布线低位视频桩重塑停车管理新标准

城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题&#xff0c;导致车牌识别率低、逃费率高&#xff0c;传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法&#xff0c;正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度&#xff0c;直接规避树枝遮…...

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手(如小爱同学、Siri)通过语音识别、自然语言处理(NLP)和语音合成技术,为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及,Python开发者可以利用开源库和AI模型,快速构建自定义语音助手。本文由浅入深,详细介绍如何使用Python开发AI语音助手,涵盖基础功…...

leetcode73-矩阵置零

leetcode 73 思路 记录 0 元素的位置&#xff1a;遍历整个矩阵&#xff0c;找出所有值为 0 的元素&#xff0c;并将它们的坐标记录在数组zeroPosition中置零操作&#xff1a;遍历记录的所有 0 元素位置&#xff0c;将每个位置对应的行和列的所有元素置为 0 具体步骤 初始化…...