Cortex-A7 架构
1.Cortex-A7 MPCore 简介
I.MX6UL 使用的是 Cortex-A7 架构,Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核,官方描述:

2.Cortex-A 处理器运行模型

3.Cortex-A 寄存器组
3.1 总体介绍
Cortex-A 的内核寄存器组,注意不是芯片的外设寄存器。
作通用的数据存储,R15 是程序计数器 PC,用来保存将要执行的指令。ARM还提供了一个当前程
序状态寄存器CPSR和它的备份寄存器SPSR。
总结一下,Cortex-A 内核寄存器组成如下:
3.2通用寄存器分类
1、未备份寄存器
2、备份寄存器
FIQ 是快速中断模式,FIQ 模式下中断处理程序可以使用 R8~R12寄存器,因为 FIQ 模式下
的 R8~R12 是独立的,因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令,从而加速中
断的执行过程。
SubFunction:
...
MOV R0, #42 ; 子函数中的一些操作
...
MOV PC, LR ; 将 R14(LR)的值赋给 R15(PC),完成函数返回
3、程序计数器 R15
R15 (PC) 值 = 当前执行的程序位置 (取值) + 8 个字节。
3.3 程序状态寄存器
所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器,因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。
CPSR 是当前程序状态寄存器,该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志
等一些状态位以及一些控制位。所有的处理器模式都共用一个 CPSR 必然会导致冲突,为此,
除了 User 和 Sys 这两个模式以外,其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器,叫

可以通过M[4:0]位来设置处理器的工作模式。
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