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PCL RANSAC分割提取多个空间圆

news 2026/5/21 8:20:35

一、概述

使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改，适用于提取多个球圆。具体实现原理见：PCL RANSAC拟合空间圆。

二、代码实现

PCL RANSAC分割提取多个空间圆

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、提取结果四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改…...

编程日记 2023/9/5 1:09:44

Java八股文学习笔记day01

01.和equals区别对于字符串变量来说，使用""和"equals"比较字符串时，其比较方法不同。""比较两个变量本身的值，即两个对象在内存中的首地址，"equals"比较字符串包含内容是否相同。对于非…...

编程日记 2023/9/5 1:08:43

vant的NavBar导航栏可以自定义背景图片吗

可以的，Vant的NavBar导航栏提供了一个background-image属性，可以设置自定义背景图片。例如： <van-nav-bar title"标题" left-text"返回" left-arrow background-image"url(https://example.com/image.jpg)&qu…...

编程日记 2023/9/5 1:07:42

深入浅出AXI协议（5）——数据读写结构读写响应结构

目录一、前言二、写选通（Write strobes） 三、窄传输（Narrow transfers） 1、示例1 2、示例2 四、字节不变性（Byte invariance） 五、未对齐的传输（Unaligned transfers） 六…...

编程日记 2023/9/5 1:06:41

IntelliJ Idea开发Vue遇到的几个问题

IntelliJ Idea开发Vue遇到的几个问题确保 idea已安装插件【Vue.js】问题1：ts方法错误或提示导入 import xxx.vue标红解决办法：在 env.d.ts中添加以下代码(若无此文件，重新创建)： /* eslint-disable */ declare module *.…...

编程日记 2023/9/5 1:05:40

例：查找最晚入职员工的所有信息建表： CREATE TABLE employees ( emp_no int(11) NOT NULL, birth_date date NOT NULL, first_name varchar(14) NOT NULL, last_name varchar(16) NOT NULL, gender char(1) NOT NULL, hire_date date NOT NULL, PRIMA…...

编程日记 2023/9/5 1:04:39

详解python的

详解& 在Python中，使用&符号可以求取两种数据类型的交集： 集合（Set）：你可以使用&来计算两个集合的交集。例如： set1 {1, 2, 3, 4} set2 {3, 4, 5, 6} common_elements set1 & set2 pri…...

编程日记 2023/9/5 1:03:38

Modbus TCP通信笔记

目录 1 Modbus TCP 数据协议1.1 数据格式1.2 报文头(MBAP头)1.3 功能码1.4 Modbus 地址映射到 CPU 地址 2 Modbus TCP 通讯数据示例2.1 功能码01 读离散输出线圈2.2 功能码02 读离散输入线圈2.3 功能码03 读保持寄存器2.4 功能码04 读输入寄存器2.5 功能码05 写单个离散输出寄存…...

编程日记 2023/9/5 1:02:36

CIM和websockt-实现实时消息通信：双人聊天和消息列表展示

欢迎大佬的来访，给大佬奉茶一、文章背景有一个业务需求是：实现一个聊天室，我和对方可以聊天；以及有一个消息列表展示我和对方（多个人）的聊天信息和及时接收到对方发来的消息并展示在列表上。项目框架概…...

编程日记 2023/9/5 1:01:34

useLayoutEffect和useEffect有什么作用？

useEffect 和 useLayoutEffect 都是 React 中的钩子函数，用于在组件渲染过程中执行副作用操作。它们的主要区别在于执行时机。 useEffect： useEffect 是异步执行的，它在浏览器渲染完成之后才执行。这意味着它不会阻塞浏览器的渲染过程，因此适合用于处理副作用，如数据获取、…...

编程日记 2023/9/5 1:00:33

django中配置使用websocket终极解决方案

django ASGI/Channels 启动和 ASGI/daphne的区别 Django ASGI/Channels 是 Django 框架的一个扩展，它提供了异步服务器网关接口（ASGI）协议的支持，以便处理实时应用程序的并发连接。ASGI 是一个用于构建异步 Web 服务器和应用程序…...

编程日记 2023/9/5 0:59:32

敦煌网、Jumia等跨境电商平台怎么测评（补单）留评？

评论的重要性是众所周知的，对于想要做卖家运营的人来说，它直接影响着产品的销量和排名那么如何通过自养号测评来提升销量和排名呢？ 我相信大家对这个问题已经有了一定的了解，拥有大量自养号可以通过这些号来通过关键词搜索、浏…...

编程日记 2023/9/5 0:58:30

uni-app之android离线打包

一 AndroidStudio创建项目 1.1，上一节演示了uni-app云打包，下面演示怎样androidStudio离线打包。在AndroidStudio里面新建空项目 1.2，下载uni-app离线SDK，离线SDK主要用于App本地离线打包及扩展原生能力，SDK下载链接h…...

编程日记 2023/9/5 0:57:28

【传输层】TCP -- 三次握手四次挥手 | 可靠性与提高性能策略

超时重传机制连接管理机制三次握手四次挥手滑动窗口拥塞控制延迟应答捎带应答面向字节流粘包问题TCP异常情况TCP小结基于TCP应用层协议理解 listen 的第二个参数超时重传机制主机A发送数据给B之后，可能因为网络拥堵等原因，数据无法到达主机B&#xff1…...

编程日记 2023/9/5 0:56:28

前端将UTC时间格式转化为本地时间格式～～uniapp写法

UTC时间格式是什么首先我们先简单的了解一下：UTC时间（协调世界时，Coordinated Universal Time）使用24小时制，以小时、分钟、秒和毫秒来表示时间 HH:mm:ss.SSSHH 表示小时，取值范围为00到23。mm 表示分钟…...

编程日记 2023/9/5 0:55:27

说说Kappa架构

分析&回答对于实时数仓而言，Lmabda架构有很明显的不足，首先同时维护两套系统，资源占用率高，其次这两套系统的数据处理逻辑相同，代码重复开发。能否有一种架构，只需要维护一套系统，就可以…...

编程日记 2023/9/5 0:54:25

项目介绍：《Online ChatRoom》网页聊天室 — Spring Boot、MyBatis、MySQL和WebSocket的奇妙融合

在当今数字化社会，即时通讯已成为人们生活中不可或缺的一部分。为了满足这一需求，我开发了一个名为"WeTalk"的聊天室项目，该项目基于Spring Boot、MyBatis、MySQL和WebSocket技术，为用户提供了一个实时交流的平台。在本…...

编程日记 2023/9/5 0:53:22

Vue3 学习组合式API setup语法糖响应式指令 DIFF（一）

文章目录前言一、Composition Api二、setup语法糖三、响应式refreactive 四、其他一些关键点v-prev-oncev-memov-cloak 五、虚拟Dom五、diff算法前言本文用于记录学习Vue3的过程一、Composition Api 我觉得首先VUE3最大的改变就是对于代码书写的改变，从原来选择…...

编程日记 2023/9/5 0:52:21

一文轻松入门DeepSort

1.背景 Deepsort是目标检测任务的后续任务，得益于Yolo系列的大放异彩，DeepSort目标追踪任务的精度也不断提高，同时，DeepSort属于目标追踪任务中的多目标追踪，即MOT（Multiple Object Tracking，M…...

编程日记 2023/9/5 0:51:20

关于linux openssl的自签证书认证与nginx配置

自签文档链接重点注意这块，不能写一样的，要是一样的话登录界面锁会报不安全域名这块跟最后发布的一致 nginx配置的话 server {listen 443 ssl; //ssl 说明为https 默认端口为443server_name www.skyys.com; //跟openssl设置的域名保持一致s…...

编程日记 2023/9/5 0:50:19