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PCL RANSAC分割提取多个空间圆

news 2026/2/10 20:17:03

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始数据
    • 2、提取结果
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  使用PCL分割提取多个空间圆，其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆，这里只是做简单修改，适用于提取多个球圆。具体实现原理见：PCL RANSAC拟合空间圆。

二、代码实现

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