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[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam

news 2025/10/19 16:30:11

首先安装usb_cam

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

运行：

roscore

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0

可以使用ls /dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，设置如下：

如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面

兼容性选usb3.1

如果你不是用的笔记本自带的摄像头，可以编辑配置文件里面修改

cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch

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Android图形-架构2

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文字验证码：简单有效的账号安全守卫！

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为什么要建前缀索引？

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vite介绍

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2023年软件测试常见面试题

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定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

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