vscode ros配置
【ROS】VSCODE + ROS 配置方法(保姆级教程,总结了多篇)_ros vscode_晴明大大的博客-CSDN博客
相关文章:
vscode ros配置
【ROS】VSCODE ROS 配置方法(保姆级教程,总结了多篇)_ros vscode_晴明大大的博客-CSDN博客...

【权限提升-Windows提权】-UAC提权之MSF模块和UACME项目-DLL劫持-不带引号服务路径-不安全的服务权限
权限提升基础信息 1、具体有哪些权限需要我们了解掌握的? 后台权限,网站权限,数据库权限,接口权限,系统权限,域控权限等 2、以上常见权限获取方法简要归类说明? 后台权限:SQL注入,数…...

【C++】—— 特殊类设计
目录 序言 (一)设计一个不能被拷贝的类 (二)设计一个只能在堆上创建对象的类 (三)设计一个只能在栈上创建对象的类 (四)设计一个不能被继承的类 总结 序言 特殊类设计是指在面…...
MFC删除Button控件具体操作
删除Button按键;删除xxxDlg.h中消息映射函数定义 class Ctest4Dlg : public CDialogEx {... public://afx_msg void OnBnClickedButton1();... }删除xxxDlg.cpp中“DoDataExchange”和“BEGIN_MESSAGE_MAP”中的相关代码 void CtestDlg::DoDataExchange(CDataExch…...
vue、js实现页面全屏
浏览器可能是处于安全的考虑,无法实现进入页面自动全屏,只能通过用户操作的形式触发全屏!!! ps:可以通过登录按钮触发登录成功自动全屏 实测vue中可通过登录点击事件加载组件自动全屏 import { useFulls…...

从零开始探索C语言(四)----循环
文章目录 1. C 循环1.1 while 循环1.2 for 循环1.3 do...1.4 嵌套循环 2. 循环控制语句2.1 break 语句2.2 continue 语句2.3 goto 语句 1. C 循环 有的时候,我们可能需要多次执行同一块代码。一般情况下,语句是按顺序执行的:函数中的第一个语…...
JS 替换 JSON 数组中的指定字段名
直接链式操作 JSON.parse(JSON.stringify(你的json数组).replace(/原来的字段名/g, "想要的字段名")); 例如: const list [{ id: "1", area: "南明区" }, { id: "2", area: "云岩区" }]; console.log(JSON.pa…...
WebSocket消息推送
创建WebSocket工具类 package org.jmis.riskassess.config;import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import org.springframework.stereotype.Component;import javax.websocket.*; import javax.websocket.server.PathParam; import javax.websocket.serve…...

二维码智慧门牌管理系统:让城市管理更智能、便捷
文章目录 前言一、二维码智慧门牌管理系统的特点二、数据集约化与规范化三、管理智能化与长效化四、标识规范化与易维护五、服务多元化与便捷化 前言 随着城市化进程的加速,城市管理面临着越来越多的挑战。为了解决地名地址管理交织错综、地名地址支撑政府管理成效…...

React动态添加标签组件
背景 在前端开发的过程中,一些表单的输入经常需要输入多个内容,如果采用一个输入框逗号分隔的方式,展示起来不是很清晰,一般需要采用标签的方式 需求 可以指定空状态时的标题设置标签颜色每个标签的最大长度(字符数)接口传递的时候的分隔标记(是用逗号,还是其他)直接处理表单,不…...

[Linux]套接字通信
摘于https://subingwen.cn,作者:苏丙榅 侵删 文章目录 1. 套接字-socket1.1 概念1.2 网络协议1.3 socket编程1.3.1 字节序1.3.2 IP地址转换1.3.3 sockaddr 数据结构1.3.4 套接字函数 1.4 TCP通信流程1.4.1 服务器端通信流程1.4.2 客户端的通信流程 1.5 扩展阅读1.5.1 初始化套…...

MySQL的故事——MySQL架构与历史
MySQL架构与历史 文章目录 MySQL架构与历史一、MySQL逻辑架构二、并发控制三、事务四、多版本并发控制(MVCC) 一、MySQL逻辑架构 第一层:连接处理、授权认证、安全等等 第二层:查询解析、分析、优化、缓存以及所有的内置函数。包含跨存储引擎的功能&…...

手写Mybatis:第12章-完善ORM框架,增删改查操作
文章目录 一、目标:完善增删改查二、设计:完善增删改查三、实现:完善增删改查3.1 工程结构3.2 完善增删改查类图3.3 扩展解析元素3.4 新增执行方法3.4.1 执行器接口添加update3.4.2 执行器抽象基类3.4.3 简单执行器 3.5 语句处理器实现3.5.1 …...

【1】DDR---容量计算
1、容量计算 density:芯片容量,bit为单位 depth:地址空间, width:数据位宽 densitydepth*width 2、三星DDR 4Gbit(总容量)256M(地址空间)*16(位宽ÿ…...

YashanDB:潜心实干,数据库核心技术突破没有捷径可走
都说数据库是三大基础软件中的一块硬骨头,技术门槛高、研发周期长、工程要求高,市场长期被几大巨头所把持。 因此,实现突破一直是中国数据库产业的夙愿。自上个世纪80年代起,中国数据库产业走过艰辛坎坷的四十余载,终…...

Talk | ICCV‘23南洋理工大学博士后李祥泰:面向统一高效的视频分割方法设计
本期为TechBeat人工智能社区第528期线上Talk! 北京时间9月6日(周三)20:00,南洋理工大学博士后研究员—李祥泰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是: “面向统一高效的视频分割方法设计”,他分享了其在视…...

怎样把英语视频字幕翻译成中文
我们知道,随着中外文化交流日益频繁,视频翻译作为一种重要的跨文化交流方式,也越来越受到重视。那么,怎样把英语视频翻译成中文,北京视频翻译哪里比较专业? 据了解,视频翻译是直接将一种语言的音…...

智慧铁路:机车整备场数字孪生
机车整备场是铁路运输系统中的重要组成部分,它承担着机车的维修、保养和整备工作,对保障铁路运输的运维和安全起着至关重要的作用。 随着铁路运输的发展、机车技术的不断进步,以及数字化转型的不断推进,数字孪生技术在机车整备场…...

ImageSharp.Web实战:轻松搭建高效图片服务
很多情况下,在开发如PC、H5、小程序等综合平台的时候,图片的展示是个比较头疼的问题。尤其是有会员功能,会员可以上传图片的平台,更是一件麻烦事。平台展示图片的地方,尺寸是定义好的。但用户不配合,上传的…...

端口扫描-安全体系-网络安全技术和协议
端口扫描-安全体系-网络安全技术和协议 端口扫描信息安全的保证体系和评估方法网络安全技术网络攻击和威胁(重要)网络安全协议 端口扫描 全TCP连接:三次握手 半打开式扫描:前两次握手 FIN扫描:不用建立TCP连接 第三方扫描: 拒绝服务攻击有: 同步包风暴ICMP攻击SNMP攻击 都是修改…...

Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性,不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如,Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本,Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系
在电商行业蓬勃发展的当下,商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带,其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息(如名称、价格、库存等)的获取与展示,已难以满足市场对个性化、智能…...

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说,传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度,通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版,柱状图PPT模版,线状图PPT模版,折线图PPT模版,饼状图PPT模版,雷达图PPT模版,树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享:图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...

【Linux】自动化构建-Make/Makefile
前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具:make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数,其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中,mak…...
嵌入式常见 CPU 架构
架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集,单周期执行;低功耗、CIP 独立外设;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel(原始…...