八、任务状态

1、任务状态简介

(1)任务状态可以简单的分为运行和非运行。

(2)非运行状态可以细分为：阻塞状态、暂停状态、就绪状态。

2、阻塞状态(Blocked)

(1)举例说明：在日常生活的例子中，母亲在电脑前跟同事沟通时，如果同事一直没回复，那么母亲的工作就被卡住了、被堵住了、处于阻塞状态(Blocked)。重点在于：母亲在等待。

(2)任务要等待某个事件，事件发生后它才能运行，在等待事件的过程中，这个任务就处于阻塞状态(Blocked)。

(3)阻塞状态的任务不消耗CPU资源。

(4)在阻塞状态的任务，它可以等待两种类型的事件：时间相关的事件或同步事件。

(5)时间相关的事件

• 可以等待一段时间：我等2分钟
• 也可以一直等待，直到某个绝对时间：我等到下午3点

(6)同步事件：这事件由别的任务，或者是中断程序产生

• 例子1：任务A等待任务B给它发送数据
• 例子2：任务A等待用户按下按键

(7)同步事件的来源有很多，如下所示。

• 队列(queue)
• 二进制信号量(binary semaphores)
• 计数信号量(counting semaphores)
• 互斥量(mutexes)
• 递归互斥量、递归锁(recursive mutexes)
• 事件组(event groups)
• 任务通知(task notifications)

(8)在等待一个同步事件时，可以加上超时时间。比如等待队里数据，超时时间设为10ms：

• 10ms之内有数据到来：成功返回
• 10ms到了，还是没有数据：超时返回

3、暂停状态(Suspended)

(1)举例说明：在日常生活的例子中，母亲正在电脑前跟同事沟通，母亲可以暂停：

• 好烦啊，我暂停一会。
• 领导说：你暂停一下。

(2)FreeRTOS中的任务也可以进入暂停状态，唯一的方法是通过vTaskSuspend函数。函数原型如下：

/**参数xTaskToSuspend表示要暂停的任务;*如果为NULL，表示暂停自己。*/
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

(3)要退出暂停状态，只能由别的任务或中断程序来操作。

• 别的任务调用：vTaskResume
• 中断程序调用：xTaskResumeFromISR

(4)实际开发中，暂停状态用得不多。

4、就绪状态(Ready)

(1)这个任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。

(2)刚创建的任务就处于就绪状态。

5、完整的任务状态转换图