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ARM+Codesys标准通用型控制器

news 2025/12/26 10:15:11

整机工业级设计，通讯外设经过隔离保护 电源宽电压设计(9~36V DC )

丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求 四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性    机身无风扇设计，外壳小巧

搭载内核 100% 自主化大型实时操作系统 SylixOS，支持   POSIX 接口规范；拥有完全自主可控的知识产权，满足国产 化需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；提供便捷成熟 的编程开发套件 RealEvo-IDE

支持 CODESYS ，可供用户二次开发

支持 EtherCAT、CANOpen 等协议栈

支持 QT ，提供便捷的图形开发环境

支持硬实时功能，任务切换 μs 秒级，中断响应 ns 秒级

应用领域广泛，可应用于工业控制：机器人控制器、CNC 控制器、运 动控制器、AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机；电力：继保装  置，配电终端等领域用户基于该平台能够快速完成验证，同时可使 用该硬件平台(核心板)搭配自研底板快速设计产品

降低研发成本，用户无需关心底层平台开发，可将更多的资源投入 到应用层开发，提高产品竞争力

提供原厂专业的技术支持和二次开发服务

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编程日记 2023/9/9 3:08:17

YOLOV8从零搭建一套目标检测系统（修改model结构必看）附一份工业缺陷检测数据集

目录 1.YOLOV8介绍 2.YOLOV8安装 2.1环境配置 3.数据集准备 1.YOLOV8介绍 Yolov8结构图： YoloV8相对于YoloV5的改进点： Replace the C3 module with the C2f module. Replace the first 6x6 Conv with 3x3 Conv in the Backbone. Delete two Convs …...

编程日记 2023/9/9 3:07:16

Maven 的其它插件

文章目录 Maven 的其它插件dockerfile 插件Apache Maven Checkstyle Pluginp3c-pmd Maven 的其它插件 dockerfile 插件 dockerfile-maven-plugin 是 spotify 公司新提供的、用以替代 docker-maven-plugin 的插件，它同样是用于在 maven 中将当前项目打成一个 docke…...

编程日记 2023/9/9 3:06:15

系列十三、Java操作RocketMQ之带Key的消息

一、概述 RocketMQ中的消息，默认会有一个messageId当做消息的唯一标识，我们也可以给消息携带一个key，用作唯一标识或者业务标识，包括在控制面板（Dashboard，RocketMQ的一个可视化面板）中也可以使…...

编程日记 2023/9/9 3:05:15

C#调用Dapper

1-查询数据 string sql “查询语句”; using (SqlConnection con new SqlConnection(数据库连接信息)) { List<表结构实体类> list con.Query<表结构实体类>(sql).ToList(); } 2-执行sql string sql “UPDATE table1 SET column1 Name where id id”; using…...

编程日记 2023/9/9 3:04:13

2023高教杯数学建模1：ABC题目+初步想法

2023 ABC题目初步想法 写在最前面A题&#xff1a;定日镜场的优化设计问题1&#xff1a;建模将其抽象为数学公式问题2&#xff1a;固定部分参数&#xff0c;约束条件下的局部最优化问题可尝试方法 问题3&#xff1a;约束条件下的局部最优化问题附录&#xff1a;相关计算公式参考…...

编程日记 2023/9/9 3:03:12

ApachePulsar原理解析与应用实践（学习笔记一）

随着时代的发展&#xff0c;软件设计的理念也在不断发展&#xff0c;从单体服务、面向服务、微服务&#xff0c;发展到云原生以及无服务。其演变的过程是一个能力不断增强&#xff0c;领域边界不断微分细化的过程。比如无服务就是将函数作为服务&#xff0c;就类似dns模式的服务…...

编程日记 2023/9/9 3:02:11

2023开学礼《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉八一新书南京财经大学图书馆

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编程日记 2023/9/9 3:01:10

qt 信号与槽机制，登录界面跳转

登录界面跳转 配置文件 .pro QT core gui texttospeechgreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgetsCONFIG c11# The following define makes your compiler emit warnings if you use # any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings # d…...

编程日记 2023/9/9 3:00:08

uniapp的两个跳转方式

uniapp内置多种跳转方式&#xff0c;我这里介绍两个最常用的跳转&#xff0c;uni.navigateTo和uni.switchTab&#xff0c;前者为跳转到非TabBar页面&#xff0c;后者为跳转到TabBar页面&#xff0c;所谓TabBar就是底部导航栏配置的页面&#xff0c;例如下方的index.vue。 在pa…...

编程日记 2023/9/9 2:59:07

【LeetCode】1654：到家的最少跳跃次数的解题思路 关于力扣无法return的BUG的讨论

文章目录 一、题目二、题解与代码三、神奇的BUG3.1 无法执行的 return 和 break 语句3.2 通过另一个 break 解决 一、题目 有一只跳蚤的家在数轴上的位置 x 处。请你帮助它从位置 0 出发&#xff0c;到达它的家。 跳蚤跳跃的规则如下&#xff1a; 它可以 往前 跳恰好 a 个位…...

编程日记 2023/9/9 2:58:05

Calico IP In IP模拟组网

Calico IP In IP模拟组网 网络架构 模拟组网 先在k8s-master-1节点执行如下命令&#xff1a; # 创建veth-pair设备对ip link add veth1 type veth peer name eth0# 创建ns1网络命名空间ip netns add ns1# 将eth0网卡插入ns1网络命名空间ip link set eth0 netns ns1# 为ns1网…...

编程日记 2023/9/9 2:57:05

在linux上挂载windows共享目录

挂载要求 非root用户&#xff08;普通用户&#xff09;能够读写windows共享目录&#xff0c;比如查看文件、创建文件、修改文件、删除文件 # 让普通用户也可以正常读写 uidvalue and gidvalue Set the owner and group of the root of the file system (default: uidgid0, bu…...

编程日记 2023/9/9 2:56:04

drone的简单使用

&#xff08;一&#xff09;简介 Drone 是一个基于Docker容器技术的可扩展的持续集成引擎&#xff0c;用于自动化测试、构建、发布。每个构建都在一个临时的Docker容器中执行&#xff0c;使开发人员能够完全控制其构建环境并保证隔离。开发者只需在项目中包含 .drone.yml文件&…...

编程日记 2023/9/9 2:55:02

day 52 | 84.柱状图中最大的矩形

84.柱状图中最大的矩形 本题跟接雨水的思路是差不多的&#xff0c;不同的是接雨水找到的凹&#xff0c;这个找的是凸。因此是找到左右第一个比他小的值。因此单调栈中的顺序是从栈头到栈尾单调增。 需要注意的是&#xff0c;为了防止给定的元素是单调增或者单调减&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/9 2:54:01

BUUCTF刷题十一道(08)

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快速构建基于Paddle Serving部署的Paddle Detection目标检测Docker镜像

快速构建基于Paddle Serving部署的Paddle Detection目标检测Docker镜像 项目介绍需要重点关注的几个文件构建cpu版本的docker构建gpu版本的docker&#xff08;cuda11.2cudnn8&#xff09; 阅读提示&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Paddle的Serving项目中&#xff0c;在t…...

编程日记 2023/9/9 2:51:58

SOLIDWORKS工程图自动零件序号的极致体验

在装配体工程图中零件序号的标注要求不能漏标、要和明细表项目相对应、位置适当并且要按序排列。 这些要求看似简单&#xff0c;但是却需要极大的精力去完成。当然在SOLIDWORKS中这些问题都被很好的解决了&#xff0c;这也是本次分享的内容。 自动序号标注 1) 在进行尺寸标注前…...

编程日记 2023/9/9 2:50:56

将ROS bag转成CSV

在放了bag包的工作空间下&#xff0c;执行如下命令 rostopic echo -b recorded_bag.bag -p /topic_name > csv_file.csv # -b表示接bag包 # -p表示将消息转为适合matlab或octave plot画图的格式 # recorded_bag.bag是记录下来的bag包 # /topic_name&#xff0c;以/开头&…...

编程日记 2023/9/9 2:49:53

jframe生成柱状图片+图片垂直合并+钉钉机器人推送

需求&#xff1a; 后端根据数据自动生成2个图片&#xff0c;然后把两张图片合并成一张图片&#xff0c;再发到钉钉群里&#xff0c;涉及到定时生成和推送&#xff0c;当时我们测试同事说他们写定时脚本放到服务器上&#xff0c;然后让我提供生成图片的方法和钉钉机器人的逻辑 天…...

编程日记 2023/9/9 2:48:52

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2025/12/25 15:11:04

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2025/12/26 6:10:21

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2025/12/22 12:29:52

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2025/12/25 14:12:13

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2025/12/22 8:55:27

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2025/12/23 18:59:01

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

编程新知 2025/12/21 5:00:07

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

编程新知 2025/12/21 0:33:52

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

编程新知 2025/12/22 5:49:51

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一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2025/12/13 4:39:40