当前位置： 首页 > news >正文

PCL 基于任意四点计算球心坐标

news 2025/12/31 18:46:05

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二（二维），假设存在四个不共面的点， ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)

相关文章：

PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二（二维），假设存在四个不共面的点， ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)...

编程日记 2023/9/9 6:10:03

飞书即时消息无需API开发连接Cohere，打造飞书AI智能问答助手

飞书即时消息用户使用场景： 许多企业都在使用飞书系统进行协同办公，而现在有了Cohere大语言模型技术，能够根据用户的提问来自动产生回答，无需人为干预。对于企业负责人来说，他们认为如果将Cohere技术融入到飞书机器人中…...

编程日记 2023/9/9 6:09:02

FPGA实现Cordic算法——向量模式

FPGA实现Cordic算法——向量模式 FPGA实现Cordic算法——向量模式1.cordic算法基本原理2.FPGA实现cordic算法向量模式i、FPGA串行实现cordicii、FPGA流水线实现cordiciii、实验结果 FPGA实现Cordic算法——向量模式 1.cordic算法基本原理 FPGA中运算三角函数，浮点数…...

编程日记 2023/9/9 6:08:02

【常用代码14】el-input输入框内判断正则，只能输入数字，过滤汉字+字母。

问题描述&#xff1a; el-input输入框&#xff0c;只能输入数字&#xff0c;但是不能显示输入框最右边的上下箭头&#xff0c; <el-input v-model"input" type"number" placeholder"请输入内容" style"width: 200px;margin: 50px 0;&…...

编程日记 2023/9/9 6:07:01

[NLP]LLM--使用LLama2进行离线推理

一 模型下载 二 模型推理 本文基于Chinese-LLaMA-Alpaca-2项目代码介绍&#xff0c;使用原生的llama2-hf 克隆好了Chinese-LLaMA-Alpaca-2 项目之后&#xff0c;基于GPU的部署非常简单。下载完成以后的模型参数(Hugging Face 格式)如下&#xff1a; 简单说明一下各个文件的作…...

编程日记 2023/9/9 6:06:00

初始化一个Gin框架的Go-Web项目

使用到的第三方库 gin Gin 框架viper 配置文件管理cors 跨域资源请求配置gorm ORM 库zap 日志记录 main 包 Go 语言程序的入口点 main.go 文件 使用 flag 读取配置文件路径参数&#xff0c;默认当前目录下使用 viper 读取 config.ini 配置文件初始化初始数据初始化随机数种子初…...

编程日记 2023/9/9 6:04:59

Mybatis日期检索格式报错

问题复现 org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String ##…...

编程日记 2023/9/9 6:03:58

如何把Android Framework学彻底？一条龙学习

Framework通俗易懂 平时学习 Android 开发的第一步就是去学习各种各样的 API&#xff0c;如 Activity&#xff0c;Service&#xff0c;Notification 等。其实这些都是 Framework 提供给我们的。Framework 层为开发应用程序提供了非常多的API&#xff0c;我们通过调用这些 API …...

编程日记 2023/9/9 6:02:57

uview indexList 按字母跳转不了

点击字母跳转不到位的问题&#xff1a;在<u-index-list>添加方法select“clickSelect“ 锚点要加id&#xff0c;用对应的字母做为id值&#xff0c; <u-index-anchor :id"key" :index"key"/> <template><view><view class&qu…...

编程日记 2023/9/9 6:01:56

安全模型中的4个P

引言&#xff1a;在安全模型中&#xff0c;经常会碰到PDR,PPDR&#xff0c;IPDRR&#xff0c;CARTA-PPDR等模型&#xff0c;其中的P&#xff0c;是predict&#xff1f;是prevent&#xff1f;还是protect&#xff1f;还是policy呢&#xff1f; 一、4P字典意思解释 1、predict&a…...

编程日记 2023/9/9 6:00:55

网站优化搜索引擎与关键词

网站优化搜索引擎与关键词 人们不应该高估搜索引擎的智商。这不利于seo的研究&#xff0c;事实上&#xff0c;搜索引擎是非常愚蠢的&#xff0c;让我们举一个非常简单的例子&#xff0c;你在搜索引擎中输入“教师”这个词&#xff0c;搜索引擎就会给出一个准确的搜索列表。我们…...

编程日记 2023/9/9 5:59:54

aws-msk-托管kafka集群的简单使用（VPC内部访问：无验证和SASL认证）

1.使用控制台创建即可 根据实例类型创建需要至少15分以上&#xff0c;可以提前创建好ec2实例和Secrets Manager,一会会使用到 2. 创建Secrets Manager &#xff08;使用无认证时请跳过&#xff09; 官方文档&#xff1a;https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/msk/latest/deve…...

编程日记 2023/9/9 5:58:53

Unity UGUI（二）核心组件

Unity Canvas相关知识学习 文章目录 Unity Canvas相关知识学习1. Canvas&#xff1a;1.1 Render Mode1.2 多个Canvas的显示顺序 2.Canvas Scaler&#xff1a;屏幕分辨率自适应2.1 UI Scale Mode 3. EventSystem4. Standalone Input Module5. Graphic Raycaster&#xff1a;图形…...

编程日记 2023/9/9 5:57:51

代码随想录二刷第二天(Python)

27. 移除元素 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/remove-element/ 题目描述&#xff1a;给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必…...

编程日记 2023/9/9 5:56:50

Mybatis学习笔记1 Mybatis入门

差不多根据mybatis中文文档:创建第一个mybatismaven项目,将它跑起来 入门_MyBatis中文网 新建库 建表 创建项目 重启之后 配置下Maven与encoding 成习惯了 新建模块 注意:这个GroupId和ArtifactId version是之后,你用Maven install时候后存放的包路径和包名 目录结构:虽然换…...

编程日记 2023/9/9 5:55:49

Spark 管理和更新Hadoop token 流程

Hadoop Token 管理 AM 通过 kerberos authenticationAM 获取 Yarn 和 HDFS TokenAM send tokens to containersContainers load tokens Enable debug message log4j.logger.org.apache.hadoop.securityDEBUG AM Generate tokens Logs: 23/09/07 22:38:50,375 INFO [main]…...

编程日记 2023/9/9 5:54:48

Android文件关联

用户需求：Android在系统文件夹找到一个文件想发送自己开发的app进行处理该怎么办？ 这时候可以采用两个Activity，一个Activity用作Launcher,一个用于处理发送的文件；具体Activity intent-filter该怎么写了？可以参考下面的代码： <intent-filter><action androi…...

编程日记 2023/9/9 5:53:47

java操作adb查看apk安装包包名【搬代码】

Testpublic static void findadb() throws InterruptedException {String apkip"E:\\需求\\2023\\gql_1.0.1.apk";String findname1"cmd /c cd E:\\appium\\android-sdk\\build-tools\\27.0.2";//没有进到这里String s1 Cmd.exeCmd(findname1);System.out…...

编程日记 2023/9/9 5:52:45

【JAVA】Object类与抽象类

作者主页&#xff1a;paper jie_的博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVASE语法系列》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和…...

编程日记 2023/9/9 5:51:44

【设计模式】二、UML 类图概述

文章目录 常见含义含义依赖关系&#xff08;Dependence&#xff09;泛化关系&#xff08;Generalization&#xff09;实现关系&#xff08;Implementation&#xff09;关联关系&#xff08;Association&#xff09;聚合关系&#xff08;Aggregation&#xff09;组合关系&#x…...

编程日记 2023/9/9 5:50:43

Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题&#xff1a; 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先&#xff0c;我们需要创建环境&#xff0c;安装必要的依赖&#xff0c;然后…...

编程新知 2025/12/25 20:13:52

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2025/8/27 13:05:41

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2025/9/5 17:56:03

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

编程新知 2025/12/14 22:33:06

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE &#xff1a; https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA&#xff0c;它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2025/12/21 7:29:18

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2025/12/31 9:42:33

Mac软件卸载指南，简单易懂！

刚和Adobe分手&#xff0c;它却总在Library里给你写"回忆录"&#xff1f;卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散&#xff1f;总是会有残留文件&#xff0c;别慌&#xff01;这份Mac软件卸载指南&#xff0c;将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

编程新知 2025/12/30 14:26:12

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上&#xff0c;所以报错&#xff0c;到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本&#xff0c;cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2025/12/31 7:46:02