当前位置: 首页 > news >正文

PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二(二维),假设存在四个不共面的点, ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)

相关文章:

PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二(二维),假设存在四个不共面的点, ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)...

飞书即时消息无需API开发连接Cohere,打造飞书AI智能问答助手

飞书即时消息用户使用场景: 许多企业都在使用飞书系统进行协同办公,而现在有了Cohere大语言模型技术,能够根据用户的提问来自动产生回答,无需人为干预。对于企业负责人来说,他们认为如果将Cohere技术融入到飞书机器人中…...

FPGA实现Cordic算法——向量模式

FPGA实现Cordic算法——向量模式 FPGA实现Cordic算法——向量模式1.cordic算法基本原理2.FPGA实现cordic算法向量模式i、FPGA串行实现cordicii、FPGA流水线实现cordiciii、实验结果 FPGA实现Cordic算法——向量模式 1.cordic算法基本原理 FPGA中运算三角函数,浮点数…...

【常用代码14】el-input输入框内判断正则,只能输入数字,过滤汉字+字母。

问题描述&#xff1a; el-input输入框&#xff0c;只能输入数字&#xff0c;但是不能显示输入框最右边的上下箭头&#xff0c; <el-input v-model"input" type"number" placeholder"请输入内容" style"width: 200px;margin: 50px 0;&…...

[NLP]LLM--使用LLama2进行离线推理

一 模型下载 二 模型推理 本文基于Chinese-LLaMA-Alpaca-2项目代码介绍&#xff0c;使用原生的llama2-hf 克隆好了Chinese-LLaMA-Alpaca-2 项目之后&#xff0c;基于GPU的部署非常简单。下载完成以后的模型参数(Hugging Face 格式)如下&#xff1a; 简单说明一下各个文件的作…...

初始化一个Gin框架的Go-Web项目

使用到的第三方库 gin Gin 框架viper 配置文件管理cors 跨域资源请求配置gorm ORM 库zap 日志记录 main 包 Go 语言程序的入口点 main.go 文件 使用 flag 读取配置文件路径参数&#xff0c;默认当前目录下使用 viper 读取 config.ini 配置文件初始化初始数据初始化随机数种子初…...

Mybatis日期检索格式报错

问题复现 org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String ##…...

如何把Android Framework学彻底?一条龙学习

Framework通俗易懂 平时学习 Android 开发的第一步就是去学习各种各样的 API&#xff0c;如 Activity&#xff0c;Service&#xff0c;Notification 等。其实这些都是 Framework 提供给我们的。Framework 层为开发应用程序提供了非常多的API&#xff0c;我们通过调用这些 API …...

uview indexList 按字母跳转不了

点击字母跳转不到位的问题&#xff1a;在<u-index-list>添加方法select“clickSelect“ 锚点要加id&#xff0c;用对应的字母做为id值&#xff0c; <u-index-anchor :id"key" :index"key"/> <template><view><view class&qu…...

安全模型中的4个P

引言&#xff1a;在安全模型中&#xff0c;经常会碰到PDR,PPDR&#xff0c;IPDRR&#xff0c;CARTA-PPDR等模型&#xff0c;其中的P&#xff0c;是predict&#xff1f;是prevent&#xff1f;还是protect&#xff1f;还是policy呢&#xff1f; 一、4P字典意思解释 1、predict&a…...

网站优化搜索引擎与关键词

网站优化搜索引擎与关键词 人们不应该高估搜索引擎的智商。这不利于seo的研究&#xff0c;事实上&#xff0c;搜索引擎是非常愚蠢的&#xff0c;让我们举一个非常简单的例子&#xff0c;你在搜索引擎中输入“教师”这个词&#xff0c;搜索引擎就会给出一个准确的搜索列表。我们…...

aws-msk-托管kafka集群的简单使用(VPC内部访问:无验证和SASL认证)

1.使用控制台创建即可 根据实例类型创建需要至少15分以上&#xff0c;可以提前创建好ec2实例和Secrets Manager,一会会使用到 2. 创建Secrets Manager &#xff08;使用无认证时请跳过&#xff09; 官方文档&#xff1a;https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/msk/latest/deve…...

Unity UGUI(二)核心组件

Unity Canvas相关知识学习 文章目录 Unity Canvas相关知识学习1. Canvas&#xff1a;1.1 Render Mode1.2 多个Canvas的显示顺序 2.Canvas Scaler&#xff1a;屏幕分辨率自适应2.1 UI Scale Mode 3. EventSystem4. Standalone Input Module5. Graphic Raycaster&#xff1a;图形…...

代码随想录二刷第二天(Python)

27. 移除元素 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/remove-element/ 题目描述&#xff1a;给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必…...

Mybatis学习笔记1 Mybatis入门

差不多根据mybatis中文文档:创建第一个mybatismaven项目,将它跑起来 入门_MyBatis中文网 新建库 建表 创建项目 重启之后 配置下Maven与encoding 成习惯了 新建模块 注意:这个GroupId和ArtifactId version是之后,你用Maven install时候后存放的包路径和包名 目录结构:虽然换…...

Spark 管理和更新Hadoop token 流程

Hadoop Token 管理 AM 通过 kerberos authenticationAM 获取 Yarn 和 HDFS TokenAM send tokens to containersContainers load tokens Enable debug message log4j.logger.org.apache.hadoop.securityDEBUG AM Generate tokens Logs: 23/09/07 22:38:50,375 INFO [main]…...

Android文件关联

用户需求:Android在系统文件夹找到一个文件想发送自己开发的app进行处理该怎么办? 这时候可以采用两个Activity,一个Activity用作Launcher,一个用于处理发送的文件;具体Activity intent-filter该怎么写了?可以参考下面的代码: <intent-filter><action androi…...

java操作adb查看apk安装包包名【搬代码】

Testpublic static void findadb() throws InterruptedException {String apkip"E:\\需求\\2023\\gql_1.0.1.apk";String findname1"cmd /c cd E:\\appium\\android-sdk\\build-tools\\27.0.2";//没有进到这里String s1 Cmd.exeCmd(findname1);System.out…...

【JAVA】Object类与抽象类

作者主页&#xff1a;paper jie_的博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVASE语法系列》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和…...

【设计模式】二、UML 类图概述

文章目录 常见含义含义依赖关系&#xff08;Dependence&#xff09;泛化关系&#xff08;Generalization&#xff09;实现关系&#xff08;Implementation&#xff09;关联关系&#xff08;Association&#xff09;聚合关系&#xff08;Aggregation&#xff09;组合关系&#x…...

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作(核心)三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结,涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

网络编程(UDP编程)

思维导图 UDP基础编程&#xff08;单播&#xff09; 1.流程图 服务器&#xff1a;短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...