当前位置: 首页 > news >正文

PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二(二维),假设存在四个不共面的点, ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)

相关文章:

PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二(二维),假设存在四个不共面的点, ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)...

飞书即时消息无需API开发连接Cohere,打造飞书AI智能问答助手

飞书即时消息用户使用场景: 许多企业都在使用飞书系统进行协同办公,而现在有了Cohere大语言模型技术,能够根据用户的提问来自动产生回答,无需人为干预。对于企业负责人来说,他们认为如果将Cohere技术融入到飞书机器人中…...

FPGA实现Cordic算法——向量模式

FPGA实现Cordic算法——向量模式 FPGA实现Cordic算法——向量模式1.cordic算法基本原理2.FPGA实现cordic算法向量模式i、FPGA串行实现cordicii、FPGA流水线实现cordiciii、实验结果 FPGA实现Cordic算法——向量模式 1.cordic算法基本原理 FPGA中运算三角函数,浮点数…...

【常用代码14】el-input输入框内判断正则,只能输入数字,过滤汉字+字母。

问题描述&#xff1a; el-input输入框&#xff0c;只能输入数字&#xff0c;但是不能显示输入框最右边的上下箭头&#xff0c; <el-input v-model"input" type"number" placeholder"请输入内容" style"width: 200px;margin: 50px 0;&…...

[NLP]LLM--使用LLama2进行离线推理

一 模型下载 二 模型推理 本文基于Chinese-LLaMA-Alpaca-2项目代码介绍&#xff0c;使用原生的llama2-hf 克隆好了Chinese-LLaMA-Alpaca-2 项目之后&#xff0c;基于GPU的部署非常简单。下载完成以后的模型参数(Hugging Face 格式)如下&#xff1a; 简单说明一下各个文件的作…...

初始化一个Gin框架的Go-Web项目

使用到的第三方库 gin Gin 框架viper 配置文件管理cors 跨域资源请求配置gorm ORM 库zap 日志记录 main 包 Go 语言程序的入口点 main.go 文件 使用 flag 读取配置文件路径参数&#xff0c;默认当前目录下使用 viper 读取 config.ini 配置文件初始化初始数据初始化随机数种子初…...

Mybatis日期检索格式报错

问题复现 org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error querying database. Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String ##…...

如何把Android Framework学彻底?一条龙学习

Framework通俗易懂 平时学习 Android 开发的第一步就是去学习各种各样的 API&#xff0c;如 Activity&#xff0c;Service&#xff0c;Notification 等。其实这些都是 Framework 提供给我们的。Framework 层为开发应用程序提供了非常多的API&#xff0c;我们通过调用这些 API …...

uview indexList 按字母跳转不了

点击字母跳转不到位的问题&#xff1a;在<u-index-list>添加方法select“clickSelect“ 锚点要加id&#xff0c;用对应的字母做为id值&#xff0c; <u-index-anchor :id"key" :index"key"/> <template><view><view class&qu…...

安全模型中的4个P

引言&#xff1a;在安全模型中&#xff0c;经常会碰到PDR,PPDR&#xff0c;IPDRR&#xff0c;CARTA-PPDR等模型&#xff0c;其中的P&#xff0c;是predict&#xff1f;是prevent&#xff1f;还是protect&#xff1f;还是policy呢&#xff1f; 一、4P字典意思解释 1、predict&a…...

网站优化搜索引擎与关键词

网站优化搜索引擎与关键词 人们不应该高估搜索引擎的智商。这不利于seo的研究&#xff0c;事实上&#xff0c;搜索引擎是非常愚蠢的&#xff0c;让我们举一个非常简单的例子&#xff0c;你在搜索引擎中输入“教师”这个词&#xff0c;搜索引擎就会给出一个准确的搜索列表。我们…...

aws-msk-托管kafka集群的简单使用(VPC内部访问:无验证和SASL认证)

1.使用控制台创建即可 根据实例类型创建需要至少15分以上&#xff0c;可以提前创建好ec2实例和Secrets Manager,一会会使用到 2. 创建Secrets Manager &#xff08;使用无认证时请跳过&#xff09; 官方文档&#xff1a;https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/msk/latest/deve…...

Unity UGUI(二)核心组件

Unity Canvas相关知识学习 文章目录 Unity Canvas相关知识学习1. Canvas&#xff1a;1.1 Render Mode1.2 多个Canvas的显示顺序 2.Canvas Scaler&#xff1a;屏幕分辨率自适应2.1 UI Scale Mode 3. EventSystem4. Standalone Input Module5. Graphic Raycaster&#xff1a;图形…...

代码随想录二刷第二天(Python)

27. 移除元素 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/remove-element/ 题目描述&#xff1a;给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必…...

Mybatis学习笔记1 Mybatis入门

差不多根据mybatis中文文档:创建第一个mybatismaven项目,将它跑起来 入门_MyBatis中文网 新建库 建表 创建项目 重启之后 配置下Maven与encoding 成习惯了 新建模块 注意:这个GroupId和ArtifactId version是之后,你用Maven install时候后存放的包路径和包名 目录结构:虽然换…...

Spark 管理和更新Hadoop token 流程

Hadoop Token 管理 AM 通过 kerberos authenticationAM 获取 Yarn 和 HDFS TokenAM send tokens to containersContainers load tokens Enable debug message log4j.logger.org.apache.hadoop.securityDEBUG AM Generate tokens Logs: 23/09/07 22:38:50,375 INFO [main]…...

Android文件关联

用户需求:Android在系统文件夹找到一个文件想发送自己开发的app进行处理该怎么办? 这时候可以采用两个Activity,一个Activity用作Launcher,一个用于处理发送的文件;具体Activity intent-filter该怎么写了?可以参考下面的代码: <intent-filter><action androi…...

java操作adb查看apk安装包包名【搬代码】

Testpublic static void findadb() throws InterruptedException {String apkip"E:\\需求\\2023\\gql_1.0.1.apk";String findname1"cmd /c cd E:\\appium\\android-sdk\\build-tools\\27.0.2";//没有进到这里String s1 Cmd.exeCmd(findname1);System.out…...

【JAVA】Object类与抽象类

作者主页&#xff1a;paper jie_的博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVASE语法系列》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和…...

【设计模式】二、UML 类图概述

文章目录 常见含义含义依赖关系&#xff08;Dependence&#xff09;泛化关系&#xff08;Generalization&#xff09;实现关系&#xff08;Implementation&#xff09;关联关系&#xff08;Association&#xff09;聚合关系&#xff08;Aggregation&#xff09;组合关系&#x…...

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M&#xff1a;百万&#xff08;Million&#xff09; B&#xff1a;十亿&#xff08;Billion&#xff09; 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的&#xff0c;但是一个参数所表示多少字节不一定&#xff0c;需要看这个参数以什么…...

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

css3笔记 (1) 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

iview框架主题色的应用

1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题&#xff0c;无需引入&#xff0c;直接可…...