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PCL 基于任意四点计算球心坐标

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

继续基于之前的思路PCL 基于三个点计算圆心坐标之二(二维),假设存在四个不共面的点, ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1)

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