SOME/IP 支持两种序列化方式:TLV 和 TV
SOME/IP 是一种基于 IP 的可扩展面向服务的中间件协议,它可以在车载以太网中实现 ECU 之间的高效通信和互操作性¹²。
SOME/IP 的序列化方式是指将数据结构或对象按照一定的规则转换成字节序列的过程,以便在网络中传输和解析³。
SOME/IP 支持两种序列化方式:TLV 和 TV³。
TLV是 Tag Length Value 的简称
TLV是一种在数据前加上标签和长度信息的序列化方式。标签用于标识数据的类型和含义,长度用于指示数据的字节数,值就是数据本身。
TLV 的优点:
可以方便地管理和解析不同类型的数据,也可以支持动态数组和字符串等可变长度的数据。
TLV 的缺点:
会增加额外的信息开销,可能导致传输效率降低。
TV是 Type Value 的简称
TV是一种只在数据前加上类型信息的序列化方式。类型用于标识数据的类型和含义,值就是数据本身。
TV 的优点
可以减少信息开销,提高传输效率,也可以支持静态数组和结构体等固定长度的数据。
TV 的缺点
不能支持可变长度的数据,也不能方便地处理不同类型的数据。
相关文章:
SOME/IP 支持两种序列化方式:TLV 和 TV
SOME/IP 是一种基于 IP 的可扩展面向服务的中间件协议,它可以在车载以太网中实现 ECU 之间的高效通信和互操作性。 SOME/IP 的序列化方式是指将数据结构或对象按照一定的规则转换成字节序列的过程,以便在网络中传输和解析。 SOME/IP 支持两种序列化方式:TLV 和 TV。 TLV是…...
Unity之3D物理导航系统
一 介绍 Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路,比如可以制作点击某个位置,让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果,比如可以制作敌人AI,让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单…...
9.4黄金行情是否反转?今日多空如何布局?
近期有哪些消息面影响黄金走势?今日黄金多空该如何研判? 黄金消息面解析:周一(9月4日)亚市盘中,现货黄金震荡走高,延续上周涨势,一度刷新日内高点至1946.16美元/盎司。周三,ISM将发布服务业P…...
Win10下使用vim9
作为一个经常与文字打交道的Writer,你在学会Vim的基本操作之后,就一定会爱上Vim的。 以下是Windows10_64位(专业版)环境中安装、使用Vim9的全过程,分享一下: 一、下载、安装Vim9 去Vim官网去下载最新的Vi…...
Flink+Flink CDC版本升级的依赖问题总结
之前使用Flink1.13Flink CDC2.0同步MySQL数据,想测试一下最新的几个版本。但是各种依赖冲突的报错,经过一段时间的调试,终于解决,现在总结一下。 1、flink1.15前后jar包名称不一样 flink-streaming-java、flink-clients、flink-…...
Matlab论文插图绘制模板第112期—带阴影标记的图
之前的文章中,分享了Matlab带线标记的图: 进一步,本期分享的是带阴影标记的图。 先来看一下成品效果: 特别提示:本期内容『数据代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。有需要的朋友可以关注同名公号…...
专业运动耳机哪个牌子好、专业运动耳机推荐
在进行运动时,倾听音乐实际上是一种放松大脑、放松身体的小技巧。毕竟运动是一个耗费体力最多的活动,整个过程也往往令人感到乏味。如果有音乐作伴,你的运动就会变得更加轻松愉快。那么,哪种耳机适合运动呢?我正好对此…...
【SQL应知应会】索引 • Oracle版:B-树索引;位图索引;函数索引;单列与复合索引;分区索引
欢迎来到爱书不爱输的程序猿的博客, 本博客致力于知识分享,与更多的人进行学习交流 本文免费学习,自发文起3天后,会收录于SQL应知应会专栏,本专栏主要用于记录对于数据库的一些学习,有基础也有进阶,有MySQL也有Oracle 索引 • MySQL版 前言一、Oracle索引1.索引概述及分类…...
用ChatGPT做一个Chrome扩展 | 京东云技术团队
用ChatGPT做了个Chrome Extension 最近科技圈儿最火的话题莫过于ChatGPT了。 最近又发布了GPT-4,发布会上的Demo着实吸睛。 笔记本上手画个网页原型,直接生成网页。网友直呼:前端失业了! 但我觉着啊,真就外行看热闹…...
动态库的制作与使用及 动态库加载失败解决
加载动态库时有时会出现error while loading shared libraries:libcalc.so:可以通过lld命令查看动态库的依赖关系,发现libcalc.so时not found 原因 查找的优先级是DT_RPATH->LD_LIBRARY_PATH->/etc/ld.so.cache->/lib/,/usr/lib 找不到一个优…...
404 not found nginx(dist打包后,刷新和跳转都是404 not found nginx的问题) 解决方案(打包发布在服务器)
当我们执行了yarn run build之后,生成dist文件 我们将代码放入nginx-1.24.0下面的html中 然后我们就配置conf文件下的nginx.conf 配置方面不介绍了,主要问题是因为没有加这句话 问题分析 index index.htm index.html; index 就是根目录,也就…...
《Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models》全文翻译
《Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models》- Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models 论文信息摘要1. 介绍2. 思维链提示3. 算术推理3.1 实验设置3.2 结果3.3 消融研究3.4 思想链的稳健性 4. 常识推理5. 符号…...
MySQL——笔试测试题
解析: 要查询各科目的最大分数,可以使用如下的SQL语句: SELECT coursename, MAX(score) FROM t_stuscore GROUP BY coursename; 这条SQL语句使用了MAX()聚合函数来获取每个科目的最大分数,并使用GROUP BY子句按照科目进行分组…...
WangEditor在Vue前端的应用
1、在Vue项目中安装WangEditor 对于Vue2: npm install wangeditor/editor-for-vue --save 或者 yarn add wangeditor/editor-for-vue 对于Vue3: npm install wangeditor/editor-for-vuenext --save 或者 yarn add wangeditor/editor-for-vuenext 2、将Wa…...
初学python的感受
目录 初学感受学习计划学习目标 初学感受 刚学python的我惊讶的发现编程语言之间竟有如此多的相似之处,因此在学python的时候相对于学C语言时要轻松的多,虽然二者也有一些不同之处,但是我想只要对二者稍微区分的话应该不会搞混的,并且在学习的过程中也可以借鉴学C语言的方法去…...
SpringSecurity中注解讲解
文章目录 1 EnableGlobalMethodSecurity1.1 PreAuthorize1.1.1 开启注解1.1.2 使用注解原生方法1.1.3 使用注解自定义方法 1.2 PostAuthorize1.3 Secured 2 其他注解2.1 PostFilter2.2 PreFilter 3 权限表达式 1 EnableGlobalMethodSecurity EnableGlobalMethodSecurity 是 Sp…...
朔雪流量复制器的前端
朔雪流量复制器的前端 1. 功能需求简介 本流量复制器使用端口映射模式实现流量复制,可以实现一对一,一对多,和多对一的流量复制模式。 映射网口的多少取决于设备的硬件,最多可以支持36端口。 使用模式包括** 1)从1…...
Anaconda下 Prophet的安装,pystan和fbprophet的版本问题
一、安装pystan conda install pystan2.19.1.1 二、安装fbprophet conda install fbprophet0.7.1 -c conda-forge Prophet有prophet和fbprophet两个包可以安装,我这里用的是fbprophet 三 import fbprophet 后会提示: ERROR:fbprophet:Importing p…...
IntelliJ IDEA 简介
IntelliJ IDEA 简介 IntelliJ IDEA(简称 IDEA)是一款由 JetBrains 公司开发的强大且广受欢迎的集成开发环境(IDE),主要用于Java开发,但也支持其他编程语言和技术栈的开发。作为一款功能丰富、高效的IDE&am…...
20230904 QT客户端服务器搭建聊天室
Ser cpp#include "app.h" #include "ui_app.h"APP::APP(QWidget *parent):QWidget(parent),ui(new Ui::APP) {ui->setupUi(this);this->resize(550,400);ui->Line->setAlignment(Qt::AlignCenter);//标签文本对齐方式 居中ui->Line->se…...
后进先出(LIFO)详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子(…...
Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...
【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点,但无自动故障转移能力,Master宕机后需人工切换,期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据,无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)
在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...
智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”,物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景: 凌晨3点,某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...
在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker
Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包: for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
Bean 作用域有哪些?如何答出技术深度?
导语: Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题,这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开,结合典型面试题及实战场景,帮你厘清重点,打破模板式回答,…...
elementUI点击浏览table所选行数据查看文档
项目场景: table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案: <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...
