【计算机网络】HTTP(上)
文章目录
- 1.HTTP概念
- 2. URL
- urlencode 和 urldecode
- 转义规则
- 3. HTTP的宏观理解
- HTTP的请求
- HTTP的响应
- 4. 见一见HTTP请求和响应
- 请求报头
- 1. 模拟一个简单的响应response
- 响应报头
- 2. 从路径中获取内容
- ReadFile函数的实现
- 3.不同资源进行区分
- 反序列化的实现
- ReadOneLine函数的实现
- ParseRequestLine函数的实现
- 路径path的最终表示
- 4. 同时显示 文字 和 图片
- GetContentType函数的实现
- 5.模拟的完整代码
- wwwroot
- index.html(图片)
- Err.hpp(错误)
- HttpServer.hpp(初始化和启动)
- Log.hpp(日志)
- Main.cc(回调函数调用)
- makefile
- Sock.hpp(TCP套接字)
- Until.hpp
1.HTTP概念
应用层 典型的 协议 HTTP(超文本传输协议), 它是应用最广泛的协议
作用为:将任意内容拉取到本地浏览器,让浏览器进行解释

客户端client 把自己的"东西" 给别人
同时也想把 别人的"东西" 拿到自己本地
一般称为 CS 模式
http中的网页文本 、图片 、视频、音频 统一称为资源
东西实际上就是资源
2. URL
要访问服务器,就必须知道服务器的IP地址和端口号
需要有一个 域名解析服务
如: baidu.com (域名) 解析成 110.242.68.4(IP地址)

如:QQ官网
https 作为协议
www.qq.com 作为服务器地址
server的端口号不能随意指定,必须是众所周知且不能随便更改的
端口号和成熟的应用层协议是 一 一对应的
https 常用的端口号为443
http 常用的端口号为80
协议名称 和端口号之间是一对一 ,强相关
如:附近着火了,第一时间想起的就是打119 进行救火
由于http是超文本传输协议,就需要告诉别人要访问什么资源

第一个 / 表示 web根目录
第二个 / 表示 路径分隔符
/ / 表示 URL想访问服务器的 什么资源
? 表示区分 URL 左侧 和右侧的分隔符
? 后面跟的都是参数
参数是KV的 ,=左边的 uid 可看作是K ,=右边的 1 可看作V
URL 被称为 统一资源定位符
urlencode 和 urldecode
- 只搜索 ?/#: 这些特殊符号 发现特殊符号被转化为16进制格式数字
因为URL本身用一些字符作为特殊字符,所以在使用特殊字符时,所以特殊符号被转化为16进制格式数字,用来和URL本身的特殊字符进行区分
转化的过程 被称之为 URL的 encode编码,用于解决 URL中特殊符号的问题 这个工作是由浏览器或者客户端 自动做的 - 服务器收到的就为 16进制格式,而不想要16进制格式,想要特殊符号 ,就需要进行 decode编码
转义规则
将需要转码的字符转为 16进制,然后从右到左,取4位(不足4位直接处理),每2位做一位,前面加上%,编码成%XY格式
点击查看:自动编码工具
在该网站上可以进行 urlencode 与urlencode 解码
3. HTTP的宏观理解
HTTP的请求

按照完整的说法,HTTP分为四部分
第一部分——请求行
HTTP的请求行,以行为单位,分为三部分 请求方法 URL 协议版本
请求方法: GET/ POST
URL:请求资源
协议版本:http/1.0 http/1.1 http/2.0
三部分之间用空格作为分隔符,把这三部分 分离开
第二部分——请求报头
由 Key:Value 所构成的多行结构
第三部分——空行
\r\n
第四部分——有效载荷
一般是用户可能提交的参数 (可以没有)
HTTP的响应

状态行 分为 协议版本 状态码 状态码描述
三部分之间用空格作为分隔符,把这三部分 分离开
协议版本:http/1.0 http/1.1 http/2.0
状态码: 如404
状态码描述 : 404所对应的含义 如:Not Found
响应报头 也是 由Key:Value 所构成的多行结构
有效载荷 可能是 html /css的文件资源,也可能是请求对应的图片等
4. 见一见HTTP请求和响应
请求报头
当从浏览器输入 主机IP+端口号 ,Linux上显示如下数据

GET / HTTP/1.1
第一行作为 请求行
由 Key Value 构成的 多行结构 作为 请求报头
并没有包含 有效载荷
Host 表示 这次请求给哪台主机,一般为目标服务器的IP地址和端口号
Connection 表示 这次请求的链接模式 长/短链接
Cache-control 表示 双方在通信时 要建立缓存,最大缓存的生存时间默认为0(不缓存)
User_Agent 表示 HTTP请求的客户端信息
Accept_Encodong 表示 作为客户端,能接受的编码和压缩类型
Accept_Language 表示 作为客户端,能接受编码符号
1. 模拟一个简单的响应response

创建一个Main.cc,通过调用 回调函数HandlerHttp的方式来实现整个过程

对于回调函数 HandlerHttp,在是一个完整的http请求报文的前提下,分别将状态行 分隔符 有效载荷 添加到 response响应中,并将 响应返回
有效载荷部分以网页部分呈现的
响应报头
进行文本分析时,按行进行分割读取,直到找到一行是空行,则认为把报头读完了
报头中key 为 Content-Length ,Value 为 Body的长度(有效载荷的长度)

当在Linux上运行程序,并输入端口号时
浏览器上 输入 主机IP+端口号 ,就会使主函数 调用回调函数 打印 this a test
同时Linux会出现如下数据 响应的 状态行 响应报头 空行 有效载荷

由于有效载荷内部分为 图片、视频、音频 资源
为了便于区分 使用 Content_Type :Body的种类
图片、视频、音频 资源 这些资源本质都是文件
图片的后缀为.png
网页的后缀为.html
视频的后缀为.mp3
Linux资源都要有自己的后缀,需要告诉别人 ,就需要 Content-Type 对照表

若后缀为.html,则 Content-Type 对照表 为 text/html
若后缀为.png,则 Content-Type 对照表 为 image/png

在响应后 添加 网页的Content-Type 对照表 text/html,以及 SEP分隔符
2. 从路径中获取内容
给http维护一个自己的目录,即 wwroot
创建 index.html 里面放入这个网页中的所有资源
创建 Until.hpp
在Until这个类中,创建一个接口 ReadFile 用于读取整个文件内容

第一个参数 path 为指定的路径
第二个参数file_content 表示输出 即文件对应的内容

path表示路径,在wwwroot目录下的index.html中获取文件
将获取到的文件交给 字符串body
ReadFile函数的实现
1. 获取文件本身的大小
输入 man 2 stat

对指定的文件路径,获取它的struct stat 属性
成功返回0,失败返回-1

st_size 表示这个文件 按字节为单位的大小
st_mode: 匹配很多的宏

2. 调整string的空间 保证能够把文件全部放下

开辟size大小个空间
3. 读取

O_RDONLY 读取

path作为路径,可以找到对应 index.html的内容,再将内容传给body字符串中,作为有效载荷
3.不同资源进行区分

只有是请求,无脑响应的都是这些资源
若请求到不同的资源,应该加以区分
用户想要什么就给他什么,没有就返回404

把request 进行处理,进行反序列化,由字符串信息变成结构化字段
创建一个 HttpRequest 结构体
里面包含 状态行的请求方法、URL、请求版本以及请求报头

URL作为请求资源,所以将 path替换成 req.url_ 即可
反序列化的实现

在主函数Main.cc中
创建ReadOneLine函数,将message中的第一行的请求行取出
创建 ParseRequestLine函数,将 请求行解析成 请求方法、URL、协议版本
两个函数都在Util.hpp中实现
ReadOneLine函数的实现

加上static修饰,是为了防止有隐藏的this指针存在
使用find函数寻找sep分隔符,若找到则返回pos位置的下标
使用substr函数 取出[0,pos]区间的子串 作为返回值
使用 erase函数 将下标从0开始 删除 pos+sep.size()个字符
ParseRequestLine函数的实现

sstream 流 按照空格作为分隔符,打印到三个string中
路径path的最终表示
路径path是需要加上 web根目录的

所以定义一个web根目录 webRoot

在使用请求时,先在路径path中 加入web根目录 ,再添加对应的 URL(请求资源)
4. 同时显示 文字 和 图片
点击查看:石榴花图片

在wwwroot中 创建 image文件,并进入inmage中
wget :远程获取资源的命令

使用 wget + 图片地址,获取图片

使用 mv 指令 ,将 原图片名字改为 1.jpg

此时在vscode中的 image 文件中,就可以显示图片了
一张网页包含很多要素资源,如:图片 文字 视频
每一个资源都要发起一次http请求
在浏览器中搜索 w3cschool

在HTML教程中,找到HTML图像,其中寻找到 替换文本属性

第一个/表示 web根目录 即wwwroot
在wwroot目录下找到image文件中的 1.jpg
若获取图片失败,则会显示文字 这是一张石榴花图片
由于这次资源既包含文字 又包含图片,所以类型不同,需要处理 Content-Type (body的种类)

添加成员变量,判断 要访问的是什么资源(如:图片 文字)

在反序列化函数中 使用 rfind 函数 ,从后往前 查找 字符 . ,再使用substr 函数 从下标 pos开始取len个字符
若没有给len,则一直取到path_字符串结束

在HandlerHttp函数的 使用请求中
将 Content-Type (body的种类) 进行封装成 一个GetContentType的接口
GetContentType函数的实现

若后缀为.html,则 Content-Type 对照表 为 text/html
若后缀为.css,则 Content-Type 对照表 为 test/css
若后缀为.js,则 Content-Type 对照表 为 application/x-javascript
若后缀为.png,则 Content-Type 对照表 为 image/png
若后缀为.jpg,则 Content-Type 对照表 为 image/jpeg

在浏览器 输入 主机IP+端口号 ,发现图片并没有显示,而且出现了乱码

网页必须指明编码格式,否则就会出现乱码
所以修改index.html的内容

再次输入 主机IP 和端口号 就可以同时显示 文字 和图片了
5.模拟的完整代码
wwwroot
index.html(图片)
<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charest="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width" ,initial-scale=1.0"><title>Document</title>
</head><body><h1>this is a test </h1><h1>this is a test </h1><h1>this is a test </h1><h1>this is a test </h1><img src="/image/1.jpg" alt="这是一张石榴花图片">
</body></html>
Err.hpp(错误)
#pragma once enum
{USAGE_ERR=1,SOCKET_ERR,//2BIND_ERR,//3LISTEN_ERR,//4SETSID_ERR,//5OPEN_ERR//6
};
HttpServer.hpp(初始化和启动)
#include<iostream>
#include<string>
#include<pthread.h>
#include<functional>
#include"Sock.hpp"static const uint16_t defaultport=8888;//默认端口号class HttpServer;
//定义 func_t 类型 为 返回值为string 参数为string的包装器
using func_t =std::function<std::string( std::string&)>;class ThreadData{public:ThreadData(int sock,std::string ip,const uint16_t& port,HttpServer*tsvrp)//构造:_sock(sock),_ip(ip),_port(port),_tsvrp(tsvrp){}~ThreadData(){}public:int _sock;//套接字HttpServer *_tsvrp;//指针指向Tcp服务器 std::string _ip;uint16_t _port;};class HttpServer
{public:HttpServer(func_t f,int port= defaultport):func(f),port_(port){}void InitServer()//初始化{listensock_.Socket();//创建套接字listensock_.Bind(port_);//绑定listensock_.Listen();//监听}void HandlerHttpRequest(int sock)//{char buffer[4096];std::string request;//将套接字的数据读取到buffer中ssize_t s=recv(sock,buffer,sizeof(buffer)-1,0);if(s>0)//读取成功{buffer[s]=0;//将'\0'赋值给buffer中request=buffer;std::string response =func(request);//回调函数 将request变为responsesend(sock,response.c_str(),response.size(),0);//发送 将respnse中的内容 发送到sock套接字中}else {//读取失败logMessage(Info,"client quit ...");//打印日志 }} static void* threadRoutine(void *args){//线程分离 若不关心线程返回值 则提前告诉它 要进行分离pthread_detach(pthread_self());ThreadData* td=(ThreadData*)args;td->_tsvrp->HandlerHttpRequest(td->_sock);close(td->_sock);delete td;return nullptr;}void Start()//启动{for(;;){std::string clientip;uint16_t clientport;int sock=listensock_.Accept(&clientip,&clientport);//获取客户端IP和端口号if(sock<0){continue;}pthread_t tid;ThreadData *td =new ThreadData(sock,clientip,clientport,this);pthread_create(&tid,nullptr,threadRoutine,td);}}~HttpServer(){}private:int port_; //端口号Sock listensock_;//套接字func_t func; //包装器类型的回调函数
};
Log.hpp(日志)
#pragma once
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdarg>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<time.h>const std::string filename="tecpserver.log";//日志等级
enum{Debug=0, // 用于调试Info , //1 常规Warning, //2 告警Error , //3 一般错误Tatal , //4 致命错误Uknown//未知错误
};static std::string tolevelstring(int level)//将数字转化为字符串
{switch(level){case Debug : return "Debug";case Info : return "Info";case Warning : return "Warning";case Error : return "Error";case Tatal : return "Tatal";default: return "Uknown";}
}
std::string gettime()//获取时间
{time_t curr=time(nullptr);//获取time_tstruct tm *tmp=localtime(&curr);//将time_t 转换为 struct tm结构体char buffer[128];snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%d-%d-%d %d:%d:%d",tmp->tm_year+1900,tmp->tm_mon+1,tmp->tm_mday,tmp->tm_hour,tmp->tm_min,tmp->tm_sec);return buffer;}
void logMessage(int level, const char*format,...)
{//日志左边部分的实现char logLeft[1024];std::string level_string=tolevelstring(level);std::string curr_time=gettime();snprintf(logLeft,sizeof(logLeft),"%s %s %d",level_string.c_str(),curr_time.c_str());//日志右边部分的实现char logRight[1024]; va_list p;//p可以看作是1字节的指针va_start(p,format);//将p指向最开始vsnprintf(logRight,sizeof(logRight),format,p);va_end(p);//将指针置空//打印日志 printf("%s%s\n",logLeft,logRight);//保存到文件中FILE*fp=fopen( filename.c_str(),"a");//以追加的方式 将filename文件打开//fopen打开失败 返回空指针if(fp==nullptr){return;}fprintf(fp,"%s%s\n",logLeft,logRight);//将对应的信息格式化到流中fflush(fp);//刷新缓冲区fclose(fp);
}
Main.cc(回调函数调用)
#include<vector>
#include<memory>
#include"HttpServer.hpp"
#include"Util.hpp"using namespace std;
const std::string SEP="\r\n";const std::string defaultHomePage ="index.html";//默认首页
const std::string webRoot="./wwwroot";//web根目录class HttpRequest
{
public:HttpRequest():path_(webRoot){}~HttpRequest(){}void Print(){logMessage(Debug,"method:%s,url:%s,version:%s",method_.c_str(),url_.c_str(),httpVersion_.c_str());/*for(const auto&line:body_){logMessage(Debug,"-%s",line.c_str());}*/logMessage(Debug,"path:%s",path_.c_str());logMessage(Debug,"suffix:%s",suffix_.c_str());}
public:std::string method_;//请求方法std::string url_; //URLstd::string httpVersion_;//请求版本std::vector<std::string> body_;//请求报头std::string path_; //想要访问的资源std::string suffix_;//后缀 用于判断访问是什么资源
};//反序列化 将字符串转化为 HttpRequest结构体
HttpRequest Deserialize(std::string &message)
{HttpRequest req;std::string line=Util::ReadOneLine(message,SEP);//在message中根据分隔符读走状态行//将请求行分为 请求方法 URL 协议版本Util::ParseRequestLine(line,&req.method_,&req.url_,&req.httpVersion_);//解析请求行logMessage(Info,"method:%s,url:%s,version:%s",req.method_.c_str(),req.url_.c_str(),req.httpVersion_.c_str());//将状态行处理后,剩余请求报头,每一次取一行 将其放入body中while(!message.empty()){line=Util::ReadOneLine(message,SEP);req.body_.push_back(line);}req.path_ += req.url_; //path_在构造时,已经默认为web根目录了,所以只需加上资源即可//只有一个'/',需加上默认首页if(req.path_[req.path_.size()-1]=='/'){req.path_+= defaultHomePage;}auto pos=req.path_.rfind(".");if( pos==std::string::npos)//没找到{ req.suffix_=".html";//默认为html}else {req.suffix_=req.path_.substr(pos);}return req;
}std::string GetContentType(std::string &suffix)//判断是哪一种资源的后缀
{std::string content_type =" Content-Type: ";if(suffix==".html"|| suffix==".htm"){content_type+="text/html";}else if(suffix==".css "){content_type+="text/css";}else if(suffix==".js"){content_type+="application/x-javascript";}else if(suffix==".png"){content_type+="image/png";}else if(suffix==".jpg"){content_type+="image/jpeg";}else {}return content_type+SEP;
}
std::string HandlerHttp( std::string &message)//回调函数的实现
{//1.读取请求//request 一定是一个完整的http请求报文//给别人返回的 http responsecout<<"---------------------------"<<endl;//2.反序列化和分析请求HttpRequest req = Deserialize(message);req.Print();//3.使用请求std::string body;//有效载荷Util::ReadFile(req.path_,&body);//将path路径中的内容交给body字符串中//做一次响应 //状态行 : 协议版本 状态码 状态码描述//200表示请求是正确的std::string response="HTTP/1.0 200 OK"+SEP;//状态码//Content-Length获取有效载荷长度response+="Content-Length: "+std::to_string(body.size())+SEP;//响应报头response+=GetContentType(req.suffix_);response += SEP; //分隔符response += body; //有效载荷 return response;
}int main(int argc,char* argv[]){ if(argc!=2){exit(USAGE_ERR);}uint16_t port=atoi(argv[1]);std::unique_ptr<HttpServer> tsvr(new HttpServer(HandlerHttp,port));tsvr->InitServer();tsvr->Start();return 0; }
makefile
httserver:Main.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11 -lpthread
.PHONY:clean
clean:rm -f httserver
Sock.hpp(TCP套接字)
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>
#include<unistd.h>
#include"Log.hpp"
#include"Err.hpp"static const int gbacklog=32;
static const int defaultfd=-1;
class Sock
{public:Sock() //构造:_sock(defaultfd){}void Socket()//创建套接字{_sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(_sock<0)//套接字创建失败{logMessage( Tatal,"socket error,code:%s,errstring:%s",errno,strerror(errno));exit(SOCKET_ERR);}}void Bind(uint16_t port)//绑定{struct sockaddr_in local;memset(&local,0,sizeof(local));//清空local.sin_family=AF_INET;//16位地址类型local.sin_port= htons(port); //端口号local.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;//IP地址//若小于0,则绑定失败if(bind(_sock,(struct sockaddr*)&local,sizeof(local))<0){logMessage( Tatal,"bind error,code:%s,errstring:%s",errno,strerror(errno));exit(BIND_ERR);}}void Listen()//将套接字设置为监听状态{//小于0则监听失败if(listen(_sock,gbacklog)<0){logMessage( Tatal,"listen error,code:%s,errstring:%s",errno,strerror(errno));exit(LISTEN_ERR);}}int Accept(std::string *clientip,uint16_t * clientport)//获取连接{struct sockaddr_in temp;socklen_t len=sizeof(temp);int sock=accept(_sock,(struct sockaddr*)&temp,&len);if(sock<0){logMessage(Warning,"accept error,code:%s,errstring:%s",errno,strerror(errno));}else {//inet_ntoa 4字节风格IP转化为字符串风格IP*clientip = inet_ntoa(temp.sin_addr) ; //客户端IP地址//ntohs 网络序列转主机序列*clientport= ntohs(temp.sin_port);//客户端的端口号}return sock;//返回新获取的套接字}int Connect(const std::string&serverip,const uint16_t &serverport )//发起链接{struct sockaddr_in server;memset(&server,0,sizeof(server));//清空server.sin_family=AF_INET;//16位地址类型server.sin_port=htons(serverport);//端口号//inet_addr 字符串风格IP转化为4字节风格IPserver.sin_addr.s_addr=inet_addr(serverip.c_str());//IP地址//成功返回0,失败返回-1return connect(_sock, (struct sockaddr*)&server,sizeof(server));}int Fd(){return _sock;}void Close(){if(_sock!=defaultfd){close(_sock);}}~Sock()//析构{}private:int _sock;};
Until.hpp
#pragma once
#include<iostream>
#include<string>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<sstream>
#include"Log.hpp"class Util
{public:static bool ReadFile(const std::string &path,std::string *fileContent )//读取整个文件内容{//1.获取文件本身的大小struct stat st;//定义一个struct stat 类型的结构体int n=stat(path.c_str(),&st);if(n<0)//读取失败{return false;}int size = st.st_size;//2.调整string的空间fileContent->resize(size); //3.读取int fd=open(path.c_str(),O_RDONLY);if(fd<0)//读取失败{return false;}read(fd,(char*)fileContent->c_str(),size);//从文件fd中读取,放到fileContentclose(fd);logMessage( Info,"read file %s done ",path.c_str());return true;}//在message中根据分隔符取出状态行static std::string ReadOneLine( std:: string &message,const std::string &sep){auto pos=message.find(sep);//查找sep分隔符,找到则返回pos位置的下标while(pos==std::string::npos)//没找到{return "";}std::string s=message.substr(0,pos);//取[0,pos]区间作为子串message.erase(0,pos+sep.size());从下标为0处开始 删除pos+sep.size()个字符return s;}//将请求行分=解析为 请求方法 URL 协议版本static bool ParseRequestLine(const std::string &line,std::string * method,std::string *url,std::string *httpVersion){//以空格为单位,对内容做提取std::stringstream ss(line);ss >> *method >> *url >> *httpVersion;return true;}};
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本篇文章记录一下自己在ubuntu上编译运行socket.io的过程,客户端选用的是socket.io的c的库,编译起来倒不难,但是说到运行的话,对我来说确实是花了点功夫。毕竟程序要能运行起来才能更方便地去熟悉代码,因此今天我就记录…...

h5开发网站-页面内容不够高时,如何定位footer始终位于页面的最底部
一、问题描述: 在使用h5开发页面时,会遇到这个情况:当整个页面高度不足以占满显示屏一屏,页脚不是在页面最底部,影响用户视觉。想让页脚始终在页面最底部,我们可能会想到用: 1.min-height来控…...

手机也可以搭建个人博客?安卓Termux+Hexo搭建属于你自己的博客网站【cpolar实现公网访问】
文章目录 前言 1.安装 Hexo2.安装cpolar3.远程访问4.固定公网地址 前言 Hexo 是一个用 Nodejs 编写的快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown 解析文章,在几秒内,即可利用靓丽的主题生成静态网页。 下面介绍在Termux中安装个人hexo博客并结合…...

Support for password authentication was removed on August 13, 2021 解决方案
打开你的github,Setting 点击Developer settings。 点击generate new token 按照需要选择scope 生成token,以后复制下来。 给git设置token样式的remote url git remote set-url origin https://你的tokengithub.com/你的git用户名/仓库名称.git然后就可…...

MPP 与 SMP 的区别,终于有人讲明白了【文末送书】
文章目录 导读01 SMP1. SMP 的典型特征2. SMP的优缺点 02 分布式MPP计算架构1. MPP 架构核心原理2. MPP 典型特征3. MPP优缺点 写作末尾 导读 当今数据计算领域主要的应用程序和模型可大致分为在线事务处理(On-line Transaction Processing ,OLTP&#…...

华为OD机试真题【寻找最大价值的矿堆】
1、题目描述 【寻找最大价值的矿堆】 给你一个由 ‘0’(空地)、’1’(银矿)、’2’(金矿)组成的的地图, 矿堆只能由上下左右相邻的金矿或银矿连接形成。超出地图范围可以认为是空地。 假设银矿…...

Java Maven 项目读取项目版本号
java读取 pom.xml 文件中设置的版本号 1. 在 src/main/resources/下新建 app.properties 文件: app.version${project.version} 2. 在pom.xml 中增加 <build> <resources> <resource> <directory>src/main/resources</di…...

Lesson4-1:OpenCV图像特征提取与描述---角点特征
学习目标 理解图像的特征知道图像的角点 1 图像的特征 大多数人都玩过拼图游戏。首先拿到完整图像的碎片,然后把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。如果把拼图游戏的原理写成计算机程序,那计算机就也会玩拼图游戏了。 在拼图时ÿ…...