基于spring boot+ vue+ mysql开发的UWB室内外定位系统源码
现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加,随着工业信息化技术的发展,大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。
高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术,通过在厂区安装定位基站,为人员或设备佩戴定位标签的形式,实现人员精准实时定位。可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等,以及实现多卡融合、视频监控联动等功能,并可在特殊情况下及时进行应急救援,提高工厂整体生产效率和管理水平。
技术架构:java+ spring boot+ vue+ mysql单体服务 + 硬件(UWB定位基站、卡牌)
工厂人员定位系统特点:
定位显示
实时显示,轨迹回放,地图编辑
行为分析
电子围栏,静止报警,超时报警,消失报警
视频
视频实时显示,联动回放,MVR
视觉
视觉定位,人脸识别,人脸检测
技术原理:
定位系统(RTLS)原理
定位原理:参照GPS系统,在定位场景中部署伪卫星小基站,实现对定位目标四周的信号覆盖,从而进一步实现对人员与车辆的定位、导航。该系统一般安装于无法接收GPS信号的室内环境,能实现比GPS系统更精细的的业务功能
定位模式:依据工程数学TDOA运算方法,4台基站可以实现3D定位,3台基站可实现2D平面定位,2台基站可实现长条状1维定位,1台基站则可实现小范围存在识别;所有基站需要上网,进行数据综合分析后,按照所设定的维度,运算出定位结果。
总体平台架构:
就整个系统来说,应分为采集层、传输层、服务层、应用平台,功能如下:
采集层:又称感知层, 用于获知人员环境相关的底层信息。系统通过超宽带UWB、13.56MHz、125KHz等多种信号,实现对定位标签的定位、支付信息交换、环境信息测量。同时也可以与其它第三方设备进行联动,如摄像头、一些满足标准物联网协议的传感器。
传输层:也称主干通信网,定位基站通过以太网(有线或无线)或者高速总线,将定位数据传输到服务层。该层需要保证通讯的可靠性,工程的便捷性,某种程度上决定了定位系统的响应时间、位置滞后性等技术指标。
服务层:包括定位引擎软件、设备管理平台软件、对外数据融合模块等。定位引擎软件根据不同的定位方式,实现定位原始数据的解算,从而得到高可靠性的位置信息。设备管理软件完成底层传感设备的配置、管理以及健康状态监测。对外数据融合部分完成与第三方系统的数据交互、融合,并提供多种应用开发、配置工具。
应用平台:将一般性定位系统数据,结合场景的业务逻辑以及第三方底层传感数据,进行数据整理、挖掘、展示。向业务需求单位提供具体的软件功能,如考勤、禁区管理、视频联动、报警、电子巡检等。该平台还可根据要求,提供移动端办公功能。
相关文章:

基于spring boot+ vue+ mysql开发的UWB室内外定位系统源码
现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加,随着工业信息化技术的发展,大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。 高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术,通过在厂区安装定位基站,为人员或设备佩戴定位…...

第2章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之面向过程与面向对象
本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-RA6M5开发板 进行编写,需要的同学可以在这里获取: https://item.taobao.com/item.htm?id728461040949 配套资料获取:https://renesas-docs.100ask.net 瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总: ht…...

数字图像处理:亮度对比度-几何变换-噪声处理
文章目录 数字图像增强亮度与对比度转换几何变换图像裁剪尺寸变换图像旋转 噪声处理添加噪声处理噪声 数字图像增强 亮度与对比度转换 图像变换可分为以下两种: 点算子:基于像素变换,在这一类图像变换中,仅仅根据输入像素值计算…...
maven报错:[ERROR] 不再支持源选项 7。请使用 8 或更高版本。
解决方案 pom.xml文件中增加maven编译的java.version jdk版本设置,以及maven.compiler.source 资源编译jdk版本设置和maven.compiler.target 资源构建jdk版本设置 JDK:6~8 一般都是1.6,1.7,1.8的写法。 <properties><…...
MySQL基础3-约束
MySQL基础3-约束 一. 约束概述1.1 概念1.2 目的1.3 分类 二. 约束演示三. 外键约束3.1 概念3.2 语法三. 删除/更新行为 一. 约束概述 1.1 概念 约束是作用于表中字段上的规则,用于限制存储在表中的数据 1.2 目的 保证数据库中数据的正确、有效性和完整…...

OJ练习第166题——课程表(拓扑排序问题)
课程表 力扣链接:207. 课程表 题目描述 你这个学期必须选修 numCourses 门课程,记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出,其中 prerequisites[i] [ai, bi] ,表…...

单臂路由实现VLAN间路由
单臂路由实现VLAN间路由 单臂路由 概述拓扑图PC配置LSW2 接入层交换机LSW3 接入层交换机LSW1 汇聚层交换机R1 路由器ping 测试 单臂路由 概述 单臂路由的原理是通过一台路由器,使 VLAN 间互通数据通过路由器进行三层转发。 如果在路由器上为每个 VLAN 分配一个单独…...

【VSCode】文件模板创建及使用.md
背景 最近使用VSCode学习Vue项目比较频繁,每次创建Vue文件都要手动写重复代码,特别麻烦,就上网查找自动生成代码的说明,结果发现VSCode有代码模板,怪怪,感觉发现新大陆了(low!)。 配置 打开配置 方式一&a…...

【漏洞复现】EnjoySCM存在文件上传漏洞
漏洞描述 EnjoySCM是一款适应于零售企业的供应链管理软件,主要为零售企业的供应商提供服务。EnjoySCM的目的是通过信息技术,实现供应商和零售企业的快速、高效、准确的信息沟通、管理信息交流。。 该系统存在任意文件上传漏洞,攻击者通过漏洞可以获取服务器的敏感信息。 …...
MaPLe: Multi-modal Prompt Learning
本文也是LLM系统的文章,主要是面向多模态的大语言模型,针对《MaPLe: Multi-modal Prompt Learning》的翻译。 MaPLe:多模态提示学习 摘要1 引言2 相关工作3 方法4 实验5 结论 摘要 CLIP等预先训练的视觉语言(V-L)模型…...
软件测试/测试开发丨Jenkins Pipeline 学习笔记
点此获取更多相关资料 本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享 原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/26711 1. Jenkins节点 1.1 常用的节点 内建节点SSH节点Java Web节点 1.1.1 SSH节点配置 远程工作目录 节点中必须有该目录,用于下载和运行j…...
java多线程——线程池
线程池 线程池创建线程池关闭线程池使用获取多个结果 线程池 一个线程池中存在许多准备运行的空闲线程,把Runnable对象交给线程池,会有一个线程调用其run()方法,当调用完后线程不会死亡,而是在池中继续为下一次请求服务 利用线程…...

Linux文件操作
目录 复制文件、目录 cp 移动 重命名文件或目录 mv 创建删除文件 touch rm(remove) 创建删除目录 mkdir(make directory) rmdir(remove directory) 复制文件、目录 cp cp(copy) 同一个目录下复制,所以重命名了一下;把它复制到linuxcast.net/目录下可以…...

Tomcat多实例 + Tomcat负载均衡、动静分离(Nginx联动)
多实例联动 一、Tomcat 多实例1.1 什么是Tomcat多实例?1.2 配置思路1.3 配置实现1.3.1 安装jdk1.3.2 安装tomcat1.3.3 配置 tomcat 环境变量1.3.4 修改端口号1.3.5 修改各 tomcat 实例中的 startup.sh 和 shutdown.sh 文件,添加 tomcat 环境变量1.3.6 启…...
bootstrap和application的区别
SpringBoot项目的配置文件支持两种四个: bootstrap和application。 YML文件两个:bootstrap.yml,application.yml 属性文件两个:bootstrap.properties,application.properties 配置文件优先级 SpringBoot支持同时使用…...

【狂神】SpringMVC笔记(一)之详细版
1.Restful 风格 概念: 实现方式: 使用PathVariable 在url相同的情况下,会根据请求方式的不同来执行不同的方法。 使用RestFull风格的好处:简洁、高效、安全 2、接受请求参数及数据回显 2.1、请求参数 方式一:这里…...
vue 对axios进行封装
token配置、中英文配置、对所有接口统一设置防抖、对所有post接口统一设置节流 废话少说直接上代码 request.js import axios from axios // 使用element-ui Message做消息提醒 import { ElMessage } from element-plus//这是为了防止刁民反复切换页面,切换页面…...
第十二章 YOLO的部署实战篇(下篇-cuda)
cuda教程目录 第一章 指针篇 第二章 CUDA原理篇 第三章 CUDA编译器环境配置篇 第四章 kernel函数基础篇 第五章 kernel索引(index)篇 第六章 kenel矩阵计算实战篇 第七章 kenel实战强化篇 第八章 CUDA内存应用与性能优化篇 第九章 CUDA原子(atomic)实战篇 第十章 CUDA流(strea…...

原生JavaScript+PHP多图上传实现
摘要 很多场景下需要选择多张图片上传,或者是批量上传以提高效率,多图上传的需求自然就比较多了,本文使用最简单的XMLHttpRequest异步上传图片。 界面 上传示例 代码 index.html <!DOCTYPE html> <html><head><titl…...

企业架构LNMP学习笔记30
1、upstream 中server的关键字:语法: upstream中的分发之后的几个关键字: 1)backup 备 其他的没有backup标识的都不可用了,才分发到backup; 2)down 此条配置,不会被分发到。 syst…...

linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源(HTML/CSS/图片等),响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址,提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控,故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令:jps [options] [hostid] 功能:本地虚拟机进程显示进程ID(与ps相同),可同时显示主类&#x…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)
漏洞概览 漏洞名称:Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号:CVE-2020-17519CVSS评分:7.5影响版本:Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本:≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型:路径遍历&#x…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)
前言: 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要,在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求,今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制,在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 编辑 前言: 类加载器 1. …...

android RelativeLayout布局
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...

通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器
拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件: 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...
git: early EOF
macOS报错: Initialized empty Git repository in /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/.git/ remote: Enumerating objects: 2691797, done. remote: Counting objects: 100% (1760/1760), done. remote: Compressing objects: 100% (636/636…...