SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装
相关文章:
SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装
SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装 1. 软件包依赖安装2. 依赖安装2.1. Eigen2.2. Pangolin2.3. OpenCV3. ORB-SLAM23.1. 源码下载3.2. 文件修改3.3. 扩大交换空间3.4. 编译1. 软件包依赖安装 以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例 1.首先设置软件源为清华源 2.安装必要依赖 sudo ap…...
第11节-PhotoShop基础课程-索套工具
文章目录 前言1.索套工具 选中后按Ctrl 可以移动2.加,减,交叉 shift alt 2.多边形索套工具 手动首尾相连 或者双击空地1.单击绘制直线选区2.双击结束绘制3.加,减,交叉4. delete可以删除节点 3.磁性索套工具1.沿着边缘自动吸附2.可…...

Json字符串内容比较-超实用版
背景 之前有类似接口diff对比,数据对比的测试需求,涉及到json格式的数据对比,调研了几个大神们分享的代码,选了一个最符合自己需求的研究了下。 说明 这个对比方法,支持JsonObject和JsonArray类型的数据对比&#x…...
Redis系列之客户端Redisson
概述 官方推荐的客户端,支持Redis单实例、Redis哨兵、Redis Cluster、Redis master-slave等各种部署架构。 GitHub, 功能: 分布式锁 分布式锁 使用Redisson提供的分布式锁的一个最常见场景,应用部署为多个节点,然…...

centos 端口被占用的快速排查方式
问题笔记 centos 端口被占用的快速排查方式 centos 端口被占用的快速排查方式 这里说一个我刚刚遇到的问题,解决步骤用来记录,方便以后自己查询。 nginx配置完index.html测试文件,发现一直显示的404页面。 我跑到服务器上想重启一下nginx …...

Java“牵手”淘宝商品列表数据,关键词搜索淘宝商品数据接口,淘宝API申请指南
淘宝商城是一个网上购物平台,售卖各类商品,包括服装、鞋类、家居用品、美妆产品、电子产品等。要获取淘宝商品列表和商品详情页面数据,您可以通过开放平台的接口或者直接访问淘宝商城的网页来获取商品详情信息。以下是两种常用方法的介绍&…...
OpenEuler/CentOS如何修改密码策略
密码策略文件: /etc/pam.d/system-auth 找到行: password requisite pam_pwquality.so try_first_pass local_users_only 为保证安全,可以将这一行注释掉,添加一行,最后结果如下: #password …...

# Spring MVC与RESTful API:如何设计高效的Web接口
🌷🍁 博主猫头虎(🐅🐾)带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

Scrum敏捷模式的优势点、实践经验及适用企业
Scrum敏捷模式是一种灵活、适应性强的开发方法,其核心理念是以短周期、高频率的方式进行项目开发,确保团队能够快速响应变化。 Scrum包含三个角色:产品负责人(Product Owner)、Scrum Master和开发团队(Tea…...

【C++杂货铺】探索stack和queue的底层实现
文章目录 一、stack的介绍和使用1.1 stack的介绍1.2 stack的使用1.2.1 最小栈1.2.2 栈的压入、弹出序列1.2.3 逆波兰表达式求值1.2.4 用栈实现队列 二、queue的介绍和使用2.1 queue的介绍2.2 queue的使用2.2.1 二叉树的层序遍历 三、模拟实现3.1 stack模拟实现3.2 queue模拟实现…...

“系统的UI”——SystemUI
SystemUI的实现 以StatusBar为例,来分析下Android系统具体是如何实现它们的。 相关代码分为两部分,即: Service部分 代码路径:frameworks/base/services/java/com/android/server。 应用部分 代码路径:frameworks…...

类和对象:构造函数,析构函数与拷贝构造函数
1.类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。 空类中真的什么都没有吗?并不是,任何类在什么都不写时,编译器会自动生成以下6个默认成员函数。 默认成员函数:用户没有显式实现,编译器…...
谈谈Java的特点和优点以及选择Java的原因
 如果面试官问你:请你说说Java的特点和优点,为什么要选择Java?你该怎么回答? 得分点 Java的特点 Java与C的区别 Java的优点标准回答 Java是一门非常纯粹的面向对象的编程语言,它吸收了C语言的各种优…...
消息队列(MQ)面试
目录 讲一讲MQ 面试官: 在你之前的项目中,你是否使用过消息队列(MQ)?能详细介绍一下你在项目中如何使用MQ吗? 在用户和用户之间的多对多聊天通信中如何使用,请具体来讲一下。 那你可以讲一下消息的确认…...

无涯教程-JavaScript - COUPNUM函数
描述 COUPNUM函数返回结算日和到期日之间应付的息票数量,四舍五入到最接近的整数。 语法 COUPNUM (settlement, maturity, frequency, [basis])争论 Argument描述Required/OptionalSettlement 证券的结算日期。 证券结算日期是指在发行日期之后将证券交易给买方的日期。 Re…...

上海控安携汽车网络安全新研产品出席AUTOSEMO“恒以致远,共创共赢”主题研讨会
8月31日,AUTOSEMO“恒以致远,共创共赢”主题研讨会在天津成功召开。本次大会由中国汽车工业协会软件分会中国汽车基础软件生态标委会(简称:AUTOSEMO)与天津市西青区人民政府联合主办。现场汇聚了100余位来自产学研政企…...

小程序引入高德/百度地图坐标系详解
小程序引入高德/百度地图坐标系详解 官网最近更新时间:最后更新时间: 2021年08月17日 高德官网之在原生小程序中使用的常见问题 链接 目前在小程序中使用 高德地图只支持以下功能 :地址描述、POI和实时天气数据 小结:从高德api中获取数…...

英诺森 “供应链智能数据平台”荣获“科技进步奖”
近日,2023年中国物流与采购联合会科学技术奖正式公布,该奖项经国家科技部批准,在国家科学技术奖励工作办公室登记备案,是我国物流行业最具影响力的奖项之一。 英诺森联合客户申报的科技项目“英诺森供应链智能数据平台”…...
kafka 3.5 主题分区的Follower创建Fetcher线程从Leader拉取数据源码
Kakfa集群有主题,每一个主题下又有很多分区,为了保证防止丢失数据,在分区下分Leader副本和Follower副本,而kafka的某个分区的Leader和Follower数据如何同步呢?下面就是讲解的这个 首先要知道,Follower的数据…...
Golang web 项目中实现自定义 recovery 中间件
为什么需要实现自定义 recovery 中间件? 在 Golang 的 Web 项目中,自定义 recovery 中间件是一种常见的做法,用于捕获并处理应用程序的运行时错误,以避免整个应用程序崩溃并返回对应格式的响应数据。 很多三方 web 框架…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档:Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后,会在本地和远程创建数据库: npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库: 现在,您的Cloudfla…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域,Model-View-Controller(MVC)是一种流行的软件架构模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系,以…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器,其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机(Virtual Host)。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
Robots.txt 文件
什么是robots.txt? robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件(如:https://example.com/robots.txt),它用于指导网络爬虫(如搜索引擎的蜘蛛程序)如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

云原生安全实战:API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关(API Gateway) API网关是微服务架构中的核心组件,负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域:无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史:从算盘到量子计算 3、计算机的分类:不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件:硬件与软件的协同 4.1 硬件:五大核心部件 4.2 软件&#…...
BLEU评分:机器翻译质量评估的黄金标准
BLEU评分:机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言 在自然语言处理(NLP)领域,衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标,自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来,…...

Rust 开发环境搭建
环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行: rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu 2、Hello World fn main() { println…...

动态规划-1035.不相交的线-力扣(LeetCode)
一、题目解析 光看题目要求和例图,感觉这题好麻烦,直线不能相交啊,每个数字只属于一条连线啊等等,但我们结合题目所给的信息和例图的内容,这不就是最长公共子序列吗?,我们把最长公共子序列连线起…...
2025.6.9总结(利与弊)
凡事都有两面性。在大厂上班也不例外。今天找开发定位问题,从一个接口人不断溯源到另一个 接口人。有时候,不知道是谁的责任填。将工作内容分的很细,每个人负责其中的一小块。我清楚的意识到,自己就是个可以随时替换的螺丝钉&…...