当前位置： 首页 > news >正文

SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装

news 2026/2/9 20:33:01

SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装

  • 1. 软件包依赖安装
  • 2. 依赖安装
    • 2.1. Eigen
    • 2.2. Pangolin
    • 2.3. OpenCV
  • 3. ORB-SLAM2
    • 3.1. 源码下载
    • 3.2. 文件修改
    • 3.3. 扩大交换空间
    • 3.4. 编译

1. 软件包依赖安装

以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例

1.首先设置软件源为清华源

2.安装必要依赖

sudo apt-get install git cmake g++ gcc libglew-dev build-</

相关文章：

SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装

SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装 1. 软件包依赖安装2. 依赖安装2.1. Eigen2.2. Pangolin2.3. OpenCV3. ORB-SLAM23.1. 源码下载3.2. 文件修改3.3. 扩大交换空间3.4. 编译1. 软件包依赖安装 以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例 1.首先设置软件源为清华源 2.安装必要依赖 sudo ap…...

编程日记 2023/9/10 19:56:27

第11节-PhotoShop基础课程-索套工具

文章目录 前言1.索套工具 选中后按Ctrl 可以移动2.加&#xff0c;减&#xff0c;交叉 shift alt 2.多边形索套工具 手动首尾相连 或者双击空地1.单击绘制直线选区2.双击结束绘制3.加&#xff0c;减&#xff0c;交叉4. delete可以删除节点 3.磁性索套工具1.沿着边缘自动吸附2.可…...

编程日记 2023/9/10 19:55:27

Json字符串内容比较-超实用版

背景 之前有类似接口diff对比&#xff0c;数据对比的测试需求&#xff0c;涉及到json格式的数据对比&#xff0c;调研了几个大神们分享的代码&#xff0c;选了一个最符合自己需求的研究了下。 说明 这个对比方法&#xff0c;支持JsonObject和JsonArray类型的数据对比&#x…...

编程日记 2023/9/10 19:54:26

Redis系列之客户端Redisson

概述 官方推荐的客户端&#xff0c;支持Redis单实例、Redis哨兵、Redis Cluster、Redis master-slave等各种部署架构。 GitHub&#xff0c; 功能&#xff1a; 分布式锁 分布式锁 使用Redisson提供的分布式锁的一个最常见场景&#xff0c;应用部署为多个节点&#xff0c;然…...

编程日记 2023/9/10 19:53:25

centos 端口被占用的快速排查方式

问题笔记 centos 端口被占用的快速排查方式 centos 端口被占用的快速排查方式 这里说一个我刚刚遇到的问题&#xff0c;解决步骤用来记录&#xff0c;方便以后自己查询。 nginx配置完index.html测试文件&#xff0c;发现一直显示的404页面。 我跑到服务器上想重启一下nginx …...

编程日记 2023/9/10 19:52:24

Java“牵手”淘宝商品列表数据，关键词搜索淘宝商品数据接口，淘宝API申请指南

淘宝商城是一个网上购物平台&#xff0c;售卖各类商品&#xff0c;包括服装、鞋类、家居用品、美妆产品、电子产品等。要获取淘宝商品列表和商品详情页面数据&#xff0c;您可以通过开放平台的接口或者直接访问淘宝商城的网页来获取商品详情信息。以下是两种常用方法的介绍&…...

编程日记 2023/9/10 19:51:23

OpenEuler/CentOS如何修改密码策略

密码策略文件&#xff1a; /etc/pam.d/system-auth 找到行&#xff1a; password requisite pam_pwquality.so try_first_pass local_users_only 为保证安全&#xff0c;可以将这一行注释掉&#xff0c;添加一行&#xff0c;最后结果如下&#xff1a; #password …...

编程日记 2023/9/10 19:50:20

# Spring MVC与RESTful API：如何设计高效的Web接口

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 19:49:19

Scrum敏捷模式的优势点、实践经验及适用企业

Scrum敏捷模式是一种灵活、适应性强的开发方法&#xff0c;其核心理念是以短周期、高频率的方式进行项目开发&#xff0c;确保团队能够快速响应变化。 Scrum包含三个角色&#xff1a;产品负责人&#xff08;Product Owner&#xff09;、Scrum Master和开发团队&#xff08;Tea…...

编程日记 2023/9/10 19:48:19

【C++杂货铺】探索stack和queue的底层实现

文章目录 一、stack的介绍和使用1.1 stack的介绍1.2 stack的使用1.2.1 最小栈1.2.2 栈的压入、弹出序列1.2.3 逆波兰表达式求值1.2.4 用栈实现队列 二、queue的介绍和使用2.1 queue的介绍2.2 queue的使用2.2.1 二叉树的层序遍历 三、模拟实现3.1 stack模拟实现3.2 queue模拟实现…...

编程日记 2023/9/10 19:47:18

“系统的UI”——SystemUI

SystemUI的实现 以StatusBar为例&#xff0c;来分析下Android系统具体是如何实现它们的。 相关代码分为两部分&#xff0c;即&#xff1a; Service部分 代码路径&#xff1a;frameworks/base/services/java/com/android/server。 应用部分 代码路径&#xff1a;frameworks…...

编程日记 2023/9/10 19:46:17

类和对象：构造函数，析构函数与拷贝构造函数

1.类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有&#xff0c;简称为空类。 空类中真的什么都没有吗&#xff1f;并不是&#xff0c;任何类在什么都不写时&#xff0c;编译器会自动生成以下6个默认成员函数。 默认成员函数&#xff1a;用户没有显式实现&#xff0c;编译器…...

编程日记 2023/9/10 19:45:15

谈谈Java的特点和优点以及选择Java的原因

&#xfeff;​ 如果面试官问你&#xff1a;请你说说Java的特点和优点&#xff0c;为什么要选择Java&#xff1f;你该怎么回答&#xff1f; 得分点 Java的特点 Java与C的区别 Java的优点标准回答 Java是一门非常纯粹的面向对象的编程语言&#xff0c;它吸收了C语言的各种优…...

编程日记 2023/9/10 19:44:14

消息队列（MQ）面试

目录 讲一讲MQ 面试官: 在你之前的项目中&#xff0c;你是否使用过消息队列&#xff08;MQ&#xff09;&#xff1f;能详细介绍一下你在项目中如何使用MQ吗&#xff1f; 在用户和用户之间的多对多聊天通信中如何使用&#xff0c;请具体来讲一下。 那你可以讲一下消息的确认…...

编程日记 2023/9/10 19:43:13

无涯教程-JavaScript - COUPNUM函数

描述 COUPNUM函数返回结算日和到期日之间应付的息票数量,四舍五入到最接近的整数。 语法 COUPNUM (settlement, maturity, frequency, [basis])争论 Argument描述Required/OptionalSettlement 证券的结算日期。 证券结算日期是指在发行日期之后将证券交易给买方的日期。 Re…...

编程日记 2023/9/10 19:42:12

上海控安携汽车网络安全新研产品出席AUTOSEMO“恒以致远，共创共赢”主题研讨会

8月31日&#xff0c;AUTOSEMO“恒以致远&#xff0c;共创共赢”主题研讨会在天津成功召开。本次大会由中国汽车工业协会软件分会中国汽车基础软件生态标委会&#xff08;简称&#xff1a;AUTOSEMO&#xff09;与天津市西青区人民政府联合主办。现场汇聚了100余位来自产学研政企…...

编程日记 2023/9/10 19:41:10

小程序引入高德/百度地图坐标系详解

小程序引入高德/百度地图坐标系详解 官网最近更新时间&#xff1a;最后更新时间: 2021年08月17日 高德官网之在原生小程序中使用的常见问题 链接 目前在小程序中使用 高德地图只支持以下功能 &#xff1a;地址描述、POI和实时天气数据 小结&#xff1a;从高德api中获取数…...

编程日记 2023/9/10 19:40:09

英诺森 “供应链智能数据平台”荣获“科技进步奖”

近日&#xff0c;2023年中国物流与采购联合会科学技术奖正式公布&#xff0c;该奖项经国家科技部批准&#xff0c;在国家科学技术奖励工作办公室登记备案&#xff0c;是我国物流行业最具影响力的奖项之一。 英诺森联合客户申报的科技项目“英诺森供应链智能数据平台”&#xf…...

编程日记 2023/9/10 19:39:08

kafka 3.5 主题分区的Follower创建Fetcher线程从Leader拉取数据源码

Kakfa集群有主题&#xff0c;每一个主题下又有很多分区&#xff0c;为了保证防止丢失数据&#xff0c;在分区下分Leader副本和Follower副本&#xff0c;而kafka的某个分区的Leader和Follower数据如何同步呢&#xff1f;下面就是讲解的这个 首先要知道&#xff0c;Follower的数据…...

编程日记 2023/9/10 19:38:07

Golang web 项目中实现自定义 recovery 中间件

为什么需要实现自定义 recovery 中间件&#xff1f; 在 Golang 的 Web 项目中&#xff0c;自定义 recovery 中间件是一种常见的做法&#xff0c;用于捕获并处理应用程序的运行时错误&#xff0c;以避免整个应用程序崩溃并返回对应格式的响应数据。 很多三方 web 框架&#xf…...

编程日记 2023/9/10 19:37:06

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/8 5:11:39

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2026/1/28 9:04:29

Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

编程新知 2025/12/27 16:43:24

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05

华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

编程新知 2026/2/2 2:30:58

短视频矩阵系统文案创作功能开发实践，定制化开发

在短视频行业迅猛发展的当下&#xff0c;企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果&#xff0c;纷纷采用短视频矩阵运营策略&#xff0c;同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而&#xff0c;频繁的文案创作需求让运营者疲于应对&#xff0c;如何高效产出高质量文案成…...

编程新知 2026/2/1 8:24:29

VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

编程新知 2026/2/9 3:25:41

为什么要创建 Vue 实例

核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...

编程新知 2026/2/9 7:06:29