21.添加websocket模块
这里默认读者了解websocket协议,若是还不了解可以看下这篇文章wesocket协议。
websocket主要有三个步骤,1通过HTTP进行握手连接,2进行双向通信,3.协商断开连接
第一步的握手连接需要HTTP,所以还需要使用到上一节讲解的HTTP模块中的部分内容HttpContext类和HttpRequest类。
建立握手连接后,就不再需要使用HTTP了。之后就是通过帧的形式就行数据传输。
那可以给数据帧或者说是数据包封装成一个类WebsocketPacket。
1.WebsocketPacket类
该类一定是有帧头的一些信息,如fin,opcode等等。
enum WSOpcodeType : uint8_t
{WSOpcode_Continue = 0x0,WSOpcode_Text = 0x1,WSOpcode_Binary = 0x2,WSOpcode_Close = 0x8,WSOpcode_Ping = 0x9,WSOpcode_Pong = 0xA,
};class WebsocketPacket
{
public:WebsocketPacket():fin_(1) //1表示是消息的最后一个分片,表示不分包, rsv1_(0), rsv2_(0), rsv3_(0), opcode_(1) //默认是发送文本帧, mask_(0), payload_length_(0){memset(masking_key_, 0, sizeof(masking_key_));}~WebsocketPacket(){ }void reset(){fin_ = 1; //默认是1rsv1_ = 0;rsv2_ = 0;rsv3_ = 0;opcode_ = 1;//默认是发送文本帧mask_ = 0;memset(masking_key_, 0, sizeof(masking_key_));payload_length_ = 0;}void decodeFrame(Buffer* frameBuf, Buffer* output);void encodeFrame(Buffer* output, Buffer* data)const;public:uint8_t fin() const { return fin_; }uint8_t rsv1() const { return rsv1_; }uint8_t rsv2()const { return rsv2_; }//省略部分成员的的获取函数如rsv3()等等,这里就没有显示出来,可查看完整代码//...................void set_fin(uint8_t fin) { fin_ = fin; }void set_rsv1(uint8_t rsv1) { rsv1_ = rsv1; }void set_rsv2(uint8_t rsv2) { rsv2_ = rsv2; }//省略部分成员的设置的函数如set_rsv3(uint8_t rsv3)等等,这里就没有显示出来private:uint8_t fin_;uint8_t rsv1_;uint8_t rsv2_;uint8_t rsv3_;uint8_t opcode_;uint8_t mask_;uint8_t masking_key_[4];uint64_t payload_length_;
};
这里重点就是两个函数decodeFrame和encodeFrame。从名字就可以看出来,一个是解帧,即是解析客户端发送过来的帧;另一个是封装成帧,发送给客户端。
1.1decodeFrame函数
按照websocket协议的数据帧进行解析即可。
这里要注意的是,若payloadlength是多字节的话,需要进行转序。
有掩码的操作就是这样,可以不用做过多了解,但想了解多点也可以。
void WebsocketPacket::decodeFrame(Buffer* frameBuf,Buffer* output)
{const char* msg = frameBuf->peek();int pos = 0;//获取fin_fin_=((unsigned char)msg[pos] >> 7);//获取opcode_opcode_ = msg[pos] & 0x0f;pos++;//获取mask_mask_ = (unsigned char)msg[pos] >> 7;//获取payload_length_payload_length_ = msg[pos] & 0x7f;pos++;if (payload_length_ == 126) {uint16_t length = 0;memcpy(&length, msg + pos, 2);pos += 2;payload_length_ = ntohs(length);}else if (payload_length_ == 127) {uint64_t length = 0;memcpy(&length, msg + pos, 8);pos += 8;payload_length_ = ntohl(length);}//获取masking_key_if (mask_ == 1) {for (int i = 0; i < 4; i++)masking_key_[i] = msg[pos + i];pos += 4;}if (mask_ != 1) {output->append(msg + pos, payload_length_);}else {for (uint64 i = 0; i < payload_length_; i++) {output->append(msg[pos + i] ^ masking_key_[i % 4], payload_length_);}}}
1.2encodeFrame
也是按照websocket协议的数据帧进行封装帧即可。
注意是若payloadlength是多字节的话,需要进行转序。
还有服务器端发送的是没有掩码的。
void WebsocketPacket::encodeFrame(Buffer* output,Buffer* data)const
{uint8_t onebyte = 0;onebyte |= (fin_ << 7);onebyte |= (rsv1_ << 6);onebyte |= (rsv2_ << 5);onebyte |= (rsv3_ << 4);onebyte |= (opcode_ & 0x0F);output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = 0;//set mask flagonebyte = onebyte | (mask_ << 7);int length = data->readableBytes();if (length < 126){onebyte |= length;output->append((char*)&onebyte, 1);}else if (length == 126){onebyte |= length;output->append((char*)&onebyte, 1);auto len = htons(length);output->append((char*)&len, 2);}else if (length == 127){onebyte |= length;output->append((char*)&onebyte, 1);// also can use htonll if you have itonebyte = (payload_length_ >> 56) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 48) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 40) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 32) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 24) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 16) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = (payload_length_ >> 8) & 0xFF;output->append((char*)&onebyte, 1);onebyte = payload_length_ & 0XFF;output->append((char*)&onebyte, 1);}if (mask_ == 1) //服务器发送给客户端的,是不带mask_key的,所以这个是没有用到的{output->append((char*)masking_key_, 4); // save masking keychar value = 0;for (uint64_t i = 0; i < payload_length_; ++i) {value = *(char*)(data->peek());data->retrieve(1);value = value ^ masking_key_[i % 4];output->append(&value, 1);}}else {output->append(data->peek(), data->readableBytes());}
}
数据帧解析和封装说完了,那就到握手连接和双向通信的了。可以封装个类WebsocketContext。
2.WebsocketContext类
该类有点类似上一节的HttpContext类,解包和封包的操作已有WebsocketPacket去处理。那这个类需要处理握手连接等问题。
WebsocketContext会拥有WebsocketPacket类型的请求包requestPacket_。其中函数parseData就是调用requestPacket_的decodeFrame。
websocketStatus_表示是否已握手连接的,构造函数是默认kUnconnect的。
class WebsocketContext {
public:enum class WebsocketSTATUS { kUnconnect, kHandsharked };WebsocketContext();~WebsocketContext();void handleShared(Buffer* buf, const std::string& server_key);void parseData(Buffer* buf, Buffer* output);void reset() { requestPacket_.reset(); }void setwebsocketHandshared() { websocketStatus_ = WebsocketSTATUS::kHandsharked; }WebsocketSTATUS getWebsocketSTATUS()const { return websocketStatus_; }uint8_t getRequestOpcode()const { return requestPacket_.opcode(); }private:WebsocketSTATUS websocketStatus_;WebsocketPacket requestPacket_;
};
那么接下来看看如何握手连接的
2.1handleShared
源代码里会有base64和sha1的代码。
这里就主要是按照给定的服务器端回复的握手格式进行回复。
#include "base64.h"
#include "sha1.h"#define MAGIC_KEY "258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11"void WebsocketContext::handleShared(Buffer* buf, const std::string& serverKey)
{buf->append("HTTP/1.1 101 Switching Protocols\r\n");buf->append("Connection: upgrade\r\n");buf->append("Sec-WebSocket-Accept: ");std::string server_key = serverKey;server_key += MAGIC_KEY;SHA1 sha;unsigned int message_digest[5];sha.Reset();sha << server_key.c_str();sha.Result(message_digest);for (int i = 0; i < 5; i++) {message_digest[i] = htonl(message_digest[i]);}server_key = base64_encode(reinterpret_cast<const unsigned char*>(message_digest), 20);server_key += "\r\n";buf->append(server_key);buf->append("Upgrade: websocket\r\n\r\n");
}
3.websocketServer
接着封装一个websocketServer类方便使用。这个类和HttpServer是很相似的,流程和HttpServer也是差不多的。
class websocketServer
{
public:using WebsocketCallback = std::function<void(const Buffer*, Buffer*, WebsocketPacket& respondPacket)>;websocketServer(EventLoop* loop, const InetAddr& listenAddr);void setHttpCallback(const WebsocketCallback& cb) { websocketCallback_ = cb; }void start(int numThreads);private:void onConnetion(const ConnectionPtr& conn); //连接到来的回调函数void onMessage(const ConnectionPtr& conn, Buffer* buf); //消息到来的回调函数void handleData(const ConnectionPtr& conn, WebsocketContext* websocket, Buffer* buf);Server server_;WebsocketCallback websocketCallback_;
};
setHttpCallback是设置用户的业务函数。
3.1onConnetion函数
连接到来时候会执行该函数
void websocketServer::onConnetion(const ConnectionPtr& conn)
{if (conn->connected()) {//conn->setContext(HttpContext()); //这是之前HttpServer的conn->setContext(WebsocketContext());//测试使用,用来测试绑定不符合的类型//int a = 10; conn->setContext(a);}
}
3.2onMessage
消息到来的时候会执行该函数。
该函数就先获取该conn的getMutableContext,得到该WebsocketContext类对象。
之后就两种情况,一种是还没进行握手的,一种是已进行握手的,进行通信的。
需要握手的 ,先通过解析http请求,获取请求头中的特定字段 ,发送特殊的HTTP响应头进行握手确认。
void websocketServer::onMessage(const ConnectionPtr& conn, Buffer* buf)
{auto context = std::any_cast<WebsocketContext>(conn->getMutableContext()); //c++117if (!context) {printf("context kong...\n");LOG_ERROR << "context is bad\n";return;}if (context->getWebsocketSTATUS() == WebsocketContext::WebsocketSTATUS::kUnconnect) {HttpContext http;if (!http.parseRequest(buf)) {conn->send("HTTP/1.1 400 Bad Request\r\n\r\n");conn->shutdown();}if (http.gotAll()) {auto httpRequese = http.request();if (httpRequese.getHeader("Upgrade") != "websocket" ||httpRequese.getHeader("Connection") != "Upgrade" ||httpRequese.getHeader("Sec-WebSocket-Version") != "13" ||httpRequese.getHeader("Sec-WebSocket-Key") == "") {conn->send("HTTP/1.1 400 Bad Request\r\n\r\n");conn->shutdown();return; //表明不是websocket连接}Buffer handsharedbuf;context->handleShared(&handsharedbuf, http.request().getHeader("Sec-WebSocket-Key"));conn->send(&handsharedbuf);context->setwebsocketHandshared();//设置建立握手}}else {handleData(conn, context, buf);}
}
另一种情况,可以进行通信的,调用函数handleData。
主要流程:
- 先调用websocketContext的解析帧的函数parseData。之后得到fin,opcode等信息并把传输过来的数据写入到DataBuf中去。
- 之后再根据情况进行设置opcode。
- 之后再调用用户设置的回调函数来进行用户的业务处理。
- 再进行封装帧操作,发送给客户端。
这里需要注意的是:当收到客户主动发送过来的opcode是0x8(即是关闭),需要服务器端也返回ox8给客户端。因为websocket关闭是双方协商的。之后客户端收到0x8后就会关闭连接了。
void websocketServer::handleData(const ConnectionPtr& conn, WebsocketContext* websocket, Buffer* buf)
{Buffer DataBuf;websocket->parseData(buf, &DataBuf);WebsocketPacket respondPacket;int opcode = websocket->getRequestOpcode();switch (opcode){case WSOpcodeType::WSOpcode_Continue:respondPacket.set_opcode(WSOpcodeType::WSOpcode_Continue);break;case WSOpcodeType::WSOpcode_Text:respondPacket.set_opcode(WSOpcodeType::WSOpcode_Text);break;case WSOpcodeType::WSOpcode_Binary:respondPacket.set_opcode(WSOpcodeType::WSOpcode_Binary);break;case WSOpcodeType::WSOpcode_Close:respondPacket.set_opcode(WSOpcodeType::WSOpcode_Close);break;case WSOpcodeType::WSOpcode_Ping:respondPacket.set_opcode(WSOpcodeType::WSOpcode_Pong); //进行心跳响应break;case WSOpcodeType::WSOpcode_Pong: //表示这是一个心跳响应(pong),那就不用回复了return;default:LOG_INFO << "WebSocketEndpoint - recv an unknown opcode.\n";return;}Buffer sendbuf;if(opcode != WSOpcodeType::WSOpcode_Close && opcode != WSOpcode_Ping && opcode != WSOpcode_Pong)websocketCallback_(&DataBuf, &sendbuf, respondPacket);Buffer frameBuf;respondPacket.encodeFrame(&frameBuf, &sendbuf);conn->send(&frameBuf);websocket->reset();
}
4.websocket的使用例子
用户主要就是写自己的业务函数,之后调用setHttpCallback设置自己的业务函数。
//用户的业务函数
void onRequest(const Buffer* input, Buffer* output){//进行echo回复output->append(input->peek(),input->readableBytes());
}int main(int argc, char* argv[])
{int numThreads = 0;if (argc > 1) {Logger::setLogLevel(Logger::LogLevel::WARN);numThreads = atoi(argv[1]);}EventLoop loop;websocketServer server(&loop, InetAddr(9999));server.setHttpCallback(onRequest); //设置自己的业务函数server.start(numThreads);loop.loop();return 0;
}
websocket的服务器基本就是这样了。
5.修复问题,Connection::handleRead()中的问题
这是在测试websocket的时候发现的问题。
在有新消息到来的时刻,是会调用Connection::handleRead()函数
那么在该函数中需要添加inputBuffer_.retrieve(inputBuffer_.readableBytes());这句代码。
void Connection::handleRead()
{int savedErrno = 0;auto n = inputBuffer_.readFd(fd(), &savedErrno);if (n > 0) {//这个是用户设置好的函数messageCallback_(shared_from_this(), &inputBuffer_);//新添加的,没有这句代码的话,那readindex可能就没有变化,那读取的数据就会包含上一次的inputBuffer_.retrieve(inputBuffer_.readableBytes());//messageCallback_中处理好读取的数据后,更新readerIndex位置}else if (n == 0) {//表示客户端关闭了连接handleClose();}//....省略了对错误的处理
}
不然每次inputBuffer_的readerIndex就不会改变,那么每次input中获取到的数据都会包含上一次的数据。
也可以不添加,让用户在写业务函数的时候手动添加去更新readerIndex,但这样就不方便了,用户不应该去处理这些问题的。
在server_v10代码中,加不加这句代码是没有影响的,是因为用户的业务函数使用了Buffer::retrieveAllAsString()函数,该函数是会更新buf的readerIndex的,所以才会没有问题的。
//在代码server_v10中用户的业务函数
void onMessage(const ConnectionPtr& conn, Buffer* buf) {std::string msg(buf->retrieveAllAsString());printf("onMessage() %ld bytes reveived:%s\n", msg.size(), msg.c_str());conn->send(msg);
}int main(){//..............
}
但不是每个用户编写自己的业务函数时候都一定使用这个函数的。所以需要在这添加这句代码inputBuffer_.retrieve(inputBuffer_.readableBytes());。
可以试试不添加这句代码和添加了这句代码的websocket服务器的效果。
完整源代码:https://github.com/liwook/CPPServer/tree/main/code/server_v21
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