AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇)10.4、AP和CP
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1、AP和CP
1、AP和CP
自适应AUTOSAR平台(AP) 并不是传统经典AUTOSAR平台(CP) 的替代品, 不同的版本可同时存在于同一个车辆中, 两个ECU间可通过一些途径, 例如以太网, 将经典应用和自适应性应用进行无缝衔接。
简单而言, 两者的应用场景不太一样: 经典AUTOSAR平台多应用于注重硬实时和安全的嵌入式系统中; 而自适应AUTOSAR平台则侧重于高性能计算等应用场合, 诸如ADAS、 互联功能V2X、 图像处理、 信息娱乐系统等的开发。 为此, AP相比于CP做了众多改进, 增添了许多新特性, 如:
- ①支持MMU;
- ②支持OTA“空中”升级功能;
- ③支持高速数据处理;
- ④支持类POSIX接口操作系统;
- ⑤支持渐进部署, 即允许动态初始化应用及服务;
- ⑥支持面向服务的通信架构SOA(Service-Oriented Architecture)
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