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【nerfStudio】5-nerfStudio导出3D Mesh模型

news 2026/3/28 6:26:58

几何图形的导出

在这里我们将介绍如何从nerfstudio中导出点云和网格。您将使用的主要命令是ns-export。我们将点云导出为.ply文件，纹理网格导出为.obj文件。

导出网格

1. TSDF融合

TSDF（截断有符号距离函数）融合是一种使用深度图像提取表面网格的算法。此方法适用于所有模型。

ns-export tsdf --load-config CONFIG.yml --output-dir OUTPUT_DIR

2. Poisson曲面重建

Poisson曲面重建提供了最高质量的网格。请参考下面的步骤在我们的repo中使用Poisson曲面重建。

注意：
这仅适用于计算或预测法线的模型，例如nerfacto。

使用预测法线的网络设置训练nerfac

【nerfStudio】5-nerfStudio导出3D Mesh模型

几何图形的导出在这里我们将介绍如何从nerfstudio中导出点云和网格。您将使用的主要命令是ns-export。我们将点云导出为.ply文件，纹理网格导出为.obj文件。导出网格 1. TSDF融合 TSDF（截断有符号距离函数）融合是一种使用深度图像提取表面网格的算法。此方法适用于所有…...

编程日记 2023/9/12 2:23:57

重要公告｜投票委托已经上线，应该如何选择社区代表？

社区代表是Token持有者委托投票权的个人或团体，可以代表Token持有者在Moonbeam治理中投票。委托是可选的，允许代表在治理过程中代表更大比例的Token和Token持有者。相比社区代表，不愿投票的Token持有者可以将投票权委托给社区代表&#xff0c…...

编程日记 2023/9/12 2:22:55

【操作系统】聊聊进程、线程、协程

进程内部有那些数据为什么创建进程的成本高进程和线程进程是资源分配的基本单位，而线程是程序执行的基本单位，一个是从资源分配的角度看，另一个是执行角度。那么进程和程序的区别是什么？ 程序，一段代码&#xff…...

编程日记 2023/9/12 2:21:53

springboot 下 activiti 7会签配置与实现

流程图配置会签实现须在 userTask 节点下的 multi instance 中配置 collection 及 completion condition; collection 会签人员列表；element variable 当前会签变量名称，类似循环中的 item;completion condition: 完成条件。 ${taskExecutionServiceIm…...

编程日记 2023/9/12 2:20:52

RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）spidev_test工具使用

🚀返回专栏总目录文章目录一、环境二、执行测试三、回环测试四、字节发送测试五、32位数据发送测试沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 在 Linux 系统上，“spidev_test” 是一个用于测试和配置 SPI（Serial Peripheral Interface）设备的命令行工具。…...

编程日记 2023/9/12 2:19:51

点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准（续）

目录 3.4 深度相机误差建模 3.5 实验结果及分析 3.5.1 TOF 相机平面畸变校正 3.5.2 TOF 相机深度误差校正...

编程日记 2023/9/12 2:18:50

VBA技术资料MF52：VBA_在Excel中突出显示前 10 个值

【分享成果，随喜正能量】一言之善，重于千金。善良不分大小，有时候你以为的一句话，小小的举手之劳，也可能就是别人的救赎！不要吝啬你的善良，因为你永远不知道那小小的善良能给多少人带来光明。。…...

编程日记 2023/9/12 2:17:49

leetcode做题笔记134. 加油站

在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。给定两个整数数组 gas 和 cost &…...

编程日记 2023/9/12 2:16:48

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导

Allegro166版本如何在颜色管理器中实时显示层面操作指导在用Allegro166进行PCB设计的时候，需要在颜色管理器中频繁的开关层面。但是166不像172一样在颜色管理器中可以实时的开关层面，如下图需要打开Board Geometry/Soldermask_top层，首先需要勾选这个层面，再点击Apply即…...

编程日记 2023/9/12 2:15:46

纷享销客入选中国信通院《高质量数字化转型产品及服务全景图》

近期，在中国信息通信研究院主办的“2023数字生态发展大会”暨中国信通院“铸基计划”年中上，重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，纷享销客凭借先进的技术能力和十余年客户业务场景应用理解&#xf…...

编程日记 2023/9/12 2:14:44

C高级 DAY4

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用，;;除了最后一条分之外，都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default，但…...

编程日记 2023/9/12 2:13:43

C高级day4

作业实现一个对数组求和的函数，数组通过实参传递给函数写一个函数，输出当前用户的uid和gid，并使用变量接收结果思维导图...

编程日记 2023/9/12 2:12:42

Java8-17 --- idea2022

目录一、idea官网二、使用idea编写hello world 三、查看工程中的JDK配置信息四、详细设置 4.1、显示工具栏 4.2、默认启动项目配置 4.3、取消自动更新 4.4、选择整体主体与背景图 4.5、设置编辑器主题样式 4.5.1、编辑器主题 4.5.2、字体大小 4.5.3、修改注…...

编程日记 2023/9/12 2:11:40

Mybatis---增删改查

目录一、添加用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法二、修改用户 （1）持久层接口方法 （2）映射文件 （3）测试方法 …...

编程日记 2023/9/12 2:10:39

开机性能-如何抓取开机systrace

一、理论 1.背景抓取开机 trace 需要使用 userdebug 版本，而我们测试开机性能问题时都要求使用 user 版本，否则会有性能损耗问题。因此想要在抓取开机性能trace 时，需要在 user 版本上打开 atrace 功能之后才能抓取 trace，默认 …...

编程日记 2023/9/12 2:09:36

VBA技术资料MF54：VBA_EXCEL实时获取鼠标位置

【分享成果，随喜正能量】若人散乱心，乃至以一花，供养于画像，渐见无数佛。所以发一幅释迦牟尼佛像，与同修善友一起每日在微博上供养，只要有供养之心，便可积累功德。以此回向，愿求者如…...

编程日记 2023/9/12 2:08:35

模电课程设计

主要内容跟本科实验关系很大，可以用来借鉴。包含文件有：实验报告、Multisim仿真文件，资料很全，有问题可以私信目录 1、模电课设：用Multisim简单了解二极管 2、模电课设：用Multisim简析三极管与场效应…...

编程日记 2023/9/12 2:07:29

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖：低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有…...

编程日记 2023/9/12 2:06:29

原生Js 提取视频中的音频

Js提取视频中的音频将视频中的音频轨道分离出来，生成 wav 文件播放或下载（ Vue3 setup ） 代码实现 template <button><label for"file" id"filename">选择视频文件</label><input type"fi…...

编程日记 2023/9/12 2:05:25

设计模式-备忘录模式（Memento Pattern）

文章目录前言一、备忘录模式的概念二、备忘录模式的实现三、备忘录优缺点优点：缺点：总结前言备忘录模式（Memento Pattern）是一种行为型设计模式，它用于捕获和存储对象的内部状态，以便在以后可以恢复到先…...

编程日记 2023/9/12 2:04:24

新手别慌！手把手教你用嘉立创EDA专业版搞定蓝桥杯平衡车PCB布局布线

从零到精通：嘉立创EDA专业版实战蓝桥杯平衡车PCB设计全攻略第一次接触蓝桥杯电子设计竞赛的平衡车项目时，面对密密麻麻的元器件和错综复杂的布线要求，很多同学都会感到无从下手。本文将带你一步步攻克这个看似复杂的PCB设计任务，…...

编程新知 2026/3/28 6:14:29

RTX4090D显存优化：OpenClaw长文本处理实测Qwen3-32B性能

RTX4090D显存优化：OpenClaw长文本处理实测Qwen3-32B性能 1. 测试背景与实验设计去年我在处理学术论文时，经常遇到需要分析几十页PDF的情况。传统工具要么截断文本，要么丢失关键上下文。当我发现OpenClaw支持本地部署大模型后，立…...

编程新知 2026/3/28 5:30:04

从轨迹到网络：广州休闲步行空间格局刻画 | 论文全解析与方法论深度拆解

从轨迹到网络：广州休闲步行空间格局刻画 | 论文全解析与方法论拆解原文：From trajectories to network: Delineating the spatial pattern of recreational walking in Guangzhou》一、论文核心概览：摘要与关键词 1.1 核心摘要解析本文的核心内容可拆解为5个核心模块，…...

编程新知 2026/3/28 4:36:01

如何用Sunshine打造个人游戏串流中心：跨设备畅玩的终极指南

如何用Sunshine打造个人游戏串流中心：跨设备畅玩的终极指南【免费下载链接】Sunshine Sunshine: Sunshine是一个自托管的游戏流媒体服务器，支持通过Moonlight在各种设备上进行低延迟的游戏串流。项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/su/S…...

编程新知 2026/3/28 4:05:49

5个核心功能提升音频处理效率：AsrTools语音转文字工具用户指南

编程新知 2026/3/28 2:34:54

永磁同步电机全速域无位置传感器控制策略仿真研究：高频注入与改进滑膜控制方法应用

40、永磁同步电机全速域无位置传感器控制仿真（仿真代码参考文献说明文档） 主要内容： 采用高频注入改进滑膜控制方法，PMSM矢量控制仿真 [1]零低速域，采用无数字滤波器高频方波注入法，减少滤波的相位影响&…...

编程新知 2026/3/28 2:14:32

当你能证明你的代码能带来流量时，你就永远不会被视为“垃圾”。

在商业世界里，代码本身没有价值，代码产生的结果才有价值。如果你写的代码逻辑完美、架构优雅、注释清晰，但用户不用、业务不增长，那它在老板眼里就是“成本”，甚至是“垃圾”。如果你写的代码哪怕有些粗糙、用了“笨办…...

编程新知 2026/3/28 1:54:12

咱们今天来唠唠机器人轨迹规划那点事儿。不少小伙伴在玩机械臂的时候总会遇到关节空间和笛卡尔空间轨迹规划的抉择困难症，这俩货到底有什么区别？直接上硬核代码

matlab笛卡尔空间和关节空间轨迹规划关节空间机器臂多项式轨迹规划定做，353和333多项式轨迹规划和优化关节空间规划有个大杀器——多项式插值。比如要让机械臂从A点平滑运动到B点，咱们可以玩三次多项式（3-3-3）或者五次多项式&…...

编程新知 2026/3/28 1:07:36

STM32姿态报警器设计：MPU6050与卡尔曼滤波实战

基于STM32的姿态翻转报警器设计与实现1. 项目概述1.1 系统架构本姿态翻转报警系统采用模块化设计，核心架构由STM32F103RCT6微控制器作为主控单元，通过I2C接口连接MPU6050惯性测量单元(IMU)传感器，实时采集设备的三轴加速度和三轴角速度数据。…...

编程新知 2026/3/28 0:51:34

RT-DETR实战入门：从环境搭建到YOLO数据集转换COCO格式

1. RT-DETR环境搭建：避坑指南刚接触RT-DETR时，环境配置是最容易翻车的第一关。我最初尝试时，因为没注意torch版本兼容性问题，浪费了整整两天时间。这里分享几个关键细节： 首先是PyTorch版本选择。官方推荐使用torch 2…...

编程新知 2026/3/27 23:20:38

几何图形的导出

导出网格

1. TSDF融合

2. Poisson曲面重建

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