PCL 使用克拉默法则进行三点定圆(二维)
相关文章:

PCL 使用克拉默法则进行三点定圆(二维)
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见:使用克拉默法则进行三点定圆(二维) 二、代码实现 #include <iostream>...
MCAL实战二(S32K324-NXP EB tresos GPT驱动配置详解)
目录 前言 一、配置之前 第一步 找时钟源 第二步 配置MCU时钟 二、开始配置 第一步 新建时钟参考点 第二步 硬件通道使能 第三步 配置连接 <...
Python 图形化界面基础篇:什么是 Tkinter 以及为什么选择它
Python 图形化界面基础篇:什么是 Tkinter 以及为什么选择它 引言第一部分:什么是 Tkinter? 1. 跨平台性2. Python 标准库的一部分3. 易学易用4. 社区和资源 第二部分:为什么选择 Tkinter? 1. 简单易用2. 跨平台兼容性3…...

Learning From Data 中英文对照 1.THE LEARNING PROBLEM (第7页)
为了简化感知器公式的表示法,我们将把偏差aaWpb与其他权重合并到一个向量中[wo,1,。…,wd]“,其中T表示向量的转置,所以w是acolumn向量,我们也将x作为列向量,并将其修改为x[o&#x…...

自己编译静态ffmpeg freetype2 not found问题解决
整理好依赖的ffmpeg仓库地址: https://github.com/pyke369/sffmpeg 报错:ERROR: freetype2 not found using pkg-config 网上查询说是需要安装freetype-devel sudo apt install libfreetype6-dev 安装后还是报一样的错,实…...

基于 Python 的音乐流派分类
音乐就像一面镜子,它可以告诉人们很多关于你是谁,你关心什么,不管你喜欢与否。我们喜欢说“you are what you stream” - Spotify Spotify 拥有 260 亿美元的净资产,是如今很受欢迎的音乐流媒体平台。它目前在其数据库中拥有数百…...
代码随想录训练营第49天|121.买卖股票的最佳时机,122.买卖股票的最佳时机II
代码随想录训练营第49天|121.买卖股票的最佳时机,122.买卖股票的最佳时机II 121.买卖股票的最佳时机文章思路代码 122.买卖股票的最佳时机II文章思路代码 总结 121.买卖股票的最佳时机 文章 代码随想录|0121.买卖股票的最佳时机 思路 维护一个历史最低价&#x…...

1-3 AUTOSAR软件架构
目录 一、简介 二、基础软件层 BSW 2.1 微控制器抽象层 2.2 ECU抽象层 2.3 复杂的驱动程序 2.4 服务层 三、运行时环境 RTE 四、应用软件层 SWC 一、简介 分层架构是实现软硬件分离的关键,它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往 ECU 软件开发与验证时…...

Dajngo02_第一个Django案例
Dajngo02_第一个Django案例 经过之前学习,我们已经可以创建Django环境 现在开始尝试快速使用Django开发一个案例 案例:利用Django实现一个查看当前时间的web页面。 在django中要提供数据展示给用户,一般情况下我们需要完成3个步骤: 在urls.…...

R语言分析糖尿病数据:多元线性模型、MANOVA、决策树、典型判别分析、HE图、Box's M检验可视化...
全文链接:https://tecdat.cn/?p33609 Reaven和Miller(1979)研究了145名非肥胖成年人的葡萄糖耐量和胰岛素血液化学指标之间的关系。他们使用斯坦福线性加速器中心的PRIM9系统将数据可视化为3D,并发现了一个奇特的图案,…...

有效回文字符串(Valid palindrome)
题目描述 思路分析 代码实践 java: public class Solutation1 {//定义一个方法,判断是否是有效数字或者字母private static boolean isValid(char c) {//如果不是字母或者数字,那就返回一个flase//这里调用了Character类里面的方法return Character.i…...
9月9日,每日信息差
今天是2023年9月9日,以下是为您准备的12条信息差 第一、前晨汽车动力电池项目落地厦门,第二十届中国国际投资贸易洽谈会于2023年9月8日在福建省厦门市开幕。会上,前晨汽车科技有限公司与福建省厦门市集美区进行了前晨汽车动力电池项目签约&a…...

Java——》synchronized编译
推荐链接: 总结——》【Java】 总结——》【Mysql】 总结——》【Redis】 总结——》【Kafka】 总结——》【Spring】 总结——》【SpringBoot】 总结——》【MyBatis、MyBatis-Plus】 总结——》【Linux】 总结——》【MongoD…...

vue3使用el-form实现登录、注册功能,且进行表单验证(Element Plus中的el-form)
简介:Element Plus 中的 el-form 是一个表单组件,用于快速构建表单并进行数据校验。它提供了丰富的表单元素和验证规则,使表单开发变得更加简单和高效。可以搭配el-dialog实现当前页面的登录、注册页 ,这两天在vue3中用到了表单登…...

12个微服务架构模式最佳实践
微服务架构是一种软件开发技术,它将大型应用程序分解为更小的、可管理的、独立的服务。每个服务负责特定的功能,并通过明确定义的 API 与其他服务进行通信。微服务架构有助于实现软件系统更好的可扩展性、可维护性和灵活性。 接下来,我们将介…...

快速搭建:对象存储平台MinIO
简介:MinIO 是一个高性能的对象存储服务器,兼容Amazon S3云存储服务。适用于大数据存储和用于构建私有云的场景。作为一个对象存储服务,它基于Apache License 开源协议,兼容Amazon S3云存储接口。适合存储非结构化数据,…...

Nomad 系列-Nomad+Traefik+Tailscale 集成实现零信任安全
系列文章 Nomad 系列文章Traefik 系列文章Tailscale 系列文章 概述 终于到了令人启动的环节了:NomadTraefikTailscale 集成实现零信任安全。 在这里: Nomad 负责容器调度;(容器编排工具)Traefik 负责入口流量&…...

(二十一)大数据实战——Flume数据采集之复制和多路复用案例实战
前言 本节内容我们完成Flume数据采集的一个多路复用案例,使用三台服务器,一台服务器负责采集本地日志数据,通过使用Replicating ChannelSelector选择器,将采集到的数据分发到另外俩台服务器,一台服务器将数据存储到hd…...

VM安装RedHat7虚机ens33网络不显示IP问题解决
1、今天在VMware中安装RedHat7.4虚拟机,网络连接使用的是 NAT 连接方式,刚开始安装成功之后输入ifconfig 还能看到ens33自动分配的IP地址,但是当虚机关机重启后,再查看IP发现原来的ens33网络已经没有了,只变成了这两个…...
Leetcode 第 362 场周赛题解
Leetcode 第 362 场周赛题解 Leetcode 第 362 场周赛题解题目1:2848. 与车相交的点思路代码复杂度分析 题目2:2849. 判断能否在给定时间到达单元格思路代码复杂度分析 题目3:2850. 将石头分散到网格图的最少移动次数思路代码复杂度分析 题目4…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0:开发环境同步测试 cookie 至 localhost,便于本地请求服务携带 cookie 参考地址:https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来,加在到扩展即可使用FeHelp…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点: 路径验证:确保相对路径.…...

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:
一、属性动画概述NETX 作用:实现组件通用属性的渐变过渡效果,提升用户体验。支持属性:width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项: 布局类属性(如宽高)变化时&#…...

遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出:JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中,随机数的生成看似简单,却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥,还是创建安全令牌,随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
线程与协程
1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指:像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明: 当你在程序中写一个函数调用: funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案,允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售,主打更强图形性能与沉浸式体验,支持多模态交互,受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...