当前位置： 首页 > news >正文

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

news 2026/5/11 2:38:48

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、代码解析
  • 四、备注

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

见：

  • 点云配准精度评价指标——均方根误差
  • PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差
  • Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差

相关文章：

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

目录 一、算法原理二、代码实现三、代码解析四、备注本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见： 点云配准精度评价指标——均方根误差PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差Open3D(C++) 点…...

编程日记 2023/9/13 13:06:21

【Redis速通】基础知识1 - 虚拟机配置与踩坑

Ubuntu 配置 Redis 下载 redis 找到 redis 官网界面，下载 redis6.2LTS 点击前往 用 mobax 连接到 ubuntu 虚拟机，把下载好的 tar.gz 文件丢到任意一个文件夹下面 进入该文件夹，于此处打开终端，进行解压操作：tar -z…...

编程日记 2023/9/13 13:04:19

我的创作纪念日---从考研调剂到研一的旅程

文章目录 一、前言二、机缘三、收获四、日常五、憧憬 一、前言 大家好，我是小馒头学Python，小馒头学Python就是我，今天是我第一次收到创作纪念日的私信，去年的今天我还在考研，那个时候整天浑浑噩噩的，迷茫…...

编程日记 2023/9/13 13:03:18

Python-实现邮件发送：flask框架或django框架可以直接使用

在项目中，会使用到发送邮件的功能。不同框架的配置可能有所不同，直接写一个不依赖框架配置的邮件发送模块。 使用的功能： 1、可以发送给多个邮箱 2、可以实现抄送多个邮箱 3、可以添加多个文件附件 一、不使用多线程 import smtplib from…...

编程日记 2023/9/13 12:59:15

使用亚马逊云科技Amazon SageMaker，为营销活动制作广告素材

广告公司可以使用生成式人工智能和文字转图像根基模型，制作创新的广告素材和内容。在本篇文案中，将演示如何使用亚马逊云科技Amazon SageMaker从现有的基本图像生成新图像，这是一项完全托管式服务，用于大规模构建、训练和部署机器…...

编程日记 2023/9/13 12:57:12

conda环境安装opencv带cuda版本

主要是cmake编译选项需要修改 以下两个选项按照自己情况修改 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH../opencv_contrib/modules \ -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR/usr/local/cuda-12.2 \ 其中/home/lixin/anaconda3/envs/stereo 改成你自己的conda环境 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPER…...

编程日记 2023/9/13 12:56:11

R语言中的数据结构----矩阵

目录 （1）创建矩阵 （2） 线性代数运算 （3）矩阵索引 （4）矩阵元素的筛选 （5）增加或删除矩阵的行或列 （6）apply()函数 （…...

编程日记 2023/9/13 12:55:10

Llama-2 推理和微调的硬件要求总结：RTX 3080 就可以微调最小模型

大语言模型微调是指对已经预训练的大型语言模型（例如Llama-2，Falcon等）进行额外的训练，以使其适应特定任务或领域的需求。微调通常需要大量的计算资源，但是通过量化和Lora等方法，我们也可以在消费级的GPU上…...

编程日记 2023/9/13 12:53:06

C++多线程的用法（包含线程池小项目）

一些小tips: 编译命令如下&#xff1a; g 7.thread_pool.cpp -lpthread 查看运行时间&#xff1a; time ./a.out 获得本进程的进程id&#xff1a; this_thread::get_id() 需要引入的库函数有&#xff1a; #include<thread> // 引入线程库 #include<mutex> //…...

编程日记 2023/9/13 12:50:03

react ant ice3 实现点击一级菜单自动打开它下面最深的第一个子菜单

1.问题 默认的如果没有你的菜单结构是这样的&#xff1a; [{children: [{name: "通用配置"parentId: "1744857774620672"path: "basic"}],name: "系统管理"parentId: "-1"path: "system"} ]可以看到每层菜单的p…...

编程日记 2023/9/13 12:49:02

关于 Qt串口不同电脑出现不同串口号打开失败 的解决方法

若该文为原创文章&#xff0c;转载请注明原文出处 本文章博客地址&#xff1a;https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/132842297 红胖子(红模仿)的博文大全&#xff1a;开发技术集合&#xff08;包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软…...

编程日记 2023/9/13 12:48:01

可观测性在灰度发布中的应用

前言 随着云计算的发展、云原生时代的来临&#xff0c;企业数字化转型进程不断深入&#xff0c;应用开发也越来越多地基于微服务化模式&#xff0c;快速迭代的能力使得应用开发更高效、更灵活。同时&#xff0c;也不得不面临应用版本快速升级所带来的的巨大挑战。 传统的发布方…...

编程日记 2023/9/13 12:47:00

vscode开发油猴插件环境配置指南

文章目录 一、环境配置1.1油猴插件开始编写代码1.2油猴插件配置1.2.1浏览器插件权限1.2.2插件自身权限 2. 油猴脚本API学习2.1 头文件2.2 油猴API 一、环境配置 1.1油猴插件开始编写代码 在vscode 中写入如下代码‘ // UserScript // name cds_test // namespace …...

编程日记 2023/9/13 12:45:59

网站不收录没排名降权怎么处理-紧急措施可恢复网站

网站降权对于SEO人员来说是非常致命的打击&#xff0c;因为网站一旦被搜索引擎降权&#xff0c;排名会严重地下降&#xff0c;网站的流量也会大幅下降&#xff0c;直接影响到收益。而且处理不好的话会导致恢复的时间周期无限拉长&#xff0c;所以网站被降权后我们要第一时间采取…...

编程日记 2023/9/13 12:42:57

C++vector模拟实现

vector模拟实现 1.构造函数2.拷贝构造3.析构赋值运算符重载4.iterator5.modifiers5.1push_back5.2pop_back5.3empty5.4insert5.5erase5.6swap 6.Capacity6.1size6.2capacity6.3reserve6.4resize6.5empty 7.Element access7.1operator[]7.2at 8.在谈reserve vector官方库实现的是…...

编程日记 2023/9/13 12:40:55

《DATASET DISTILLATION》

这篇文章提出了数据浓缩的办法&#xff0c;在前面已有的知识浓缩&#xff08;压缩模型&#xff09;的经验上&#xff0c;提出了不压缩模型&#xff0c;转而压缩数据集的办法&#xff0c;在压缩数据集上训练模型得到的效果尽可能地接近原始数据集的效果。 摘要 模型蒸馏的目的是…...

编程日记 2023/9/13 12:37:52

GDPU 数据结构 天码行空1

1. 病历信息管理 实现病历查询功能。具体要求如下: 定义一个结构体描述病人病历信息(病历号,姓名,症状)&#xff1b;完成功能如下: 输入功能:输入5个病人的信息&#xff1b; 查询功能:输入姓名&#xff0c;在5个病历中进行查找&#xff0c;如果找到则显示该人的信息&#xff0c…...

编程日记 2023/9/13 12:36:51

【C++】红黑树的模拟实现

&#x1f307;个人主页&#xff1a;平凡的小苏 &#x1f4da;学习格言&#xff1a;命运给你一个低的起点&#xff0c;是想看你精彩的翻盘&#xff0c;而不是让你自甘堕落&#xff0c;脚下的路虽然难走&#xff0c;但我还能走&#xff0c;比起向阳而生&#xff0c;我更想尝试逆风…...

编程日记 2023/9/13 12:35:50

【多线程】Thread 类 详解

Thread 类 详解 一. 创建线程1. 继承 Thread 类2. 实现 Runnable 接口3. 其他变形4. 多线程的优势-增加运行速度 二. Thread 类1. 构造方法2. 常见属性3. 启动线程-start()4. 中断线程-interrupt()5. 线程等待-join()6. 线程休眠-sleep()7. 获取当前线程引用 三. 线程的状态1. …...

编程日记 2023/9/13 12:30:46

LINUX 网络管理

目录 一、NetworkManager的特点 二、配置网络 1、使用ip命令临时配置 1&#xff09;查看网卡在网络层的配置信息 2&#xff09;查看网卡在数据链路层的配置信息 3&#xff09;添加或者删除临时的网卡 4&#xff09;禁用和启动指定网卡 2、修改配置文件 3、nmcli命令行…...

编程日记 2023/9/13 12:29:43

脉冲神经网络硬件实现：整数状态SNN的优化策略

1. 脉冲神经网络的硬件实现挑战在神经形态计算领域&#xff0c;脉冲神经网络&#xff08;SNN&#xff09;因其生物启发特性和事件驱动的计算范式&#xff0c;正逐渐成为边缘计算和低功耗AI应用的重要选择。作为一名长期从事神经形态硬件设计的工程师&#xff0c;我见证了SNN从理…...

编程新知 2026/5/11 2:20:09

从冷餐台到神经拟态厨房：2026大会餐饮背后隐藏的12项IEEE P2851.3标准落地细节，仅限首批注册嘉宾解密

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;2026年AI技术大会餐饮安排总览 为保障全球参会者在高强度技术交流中的能量补给与文化体验&#xff0c;2026年AI技术大会&#xff08;AIC 2026&#xff09;联合本地智慧餐饮平台「CulinaOS」&#xff0c…...

编程新知 2026/5/11 1:57:24

iPhone卡logo恢复数据

“iPhone卡在苹果Logo界面”&#xff0c;这可能是许多苹果用户手机遭遇的“噩梦”。屏幕亮起&#xff0c;一枚静止的苹果Logo下&#xff0c;是无尽的等待与无法响应的绝望。面对这种系统级故障&#xff0c;很多人第一时间想到的是“刷机”或“返厂”&#xff0c;试图修复设备。…...

编程新知 2026/5/11 1:46:51

构建更优Godot MCP：AI助手与游戏开发工作流深度集成方案

1. 项目概述&#xff1a;为什么我们需要一个更好的Godot MCP&#xff1f;如果你是一个长期使用Godot引擎的开发者&#xff0c;尤其是当你尝试将AI能力&#xff0c;比如大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;&#xff0c;集成到你的游戏开发工作流中时&#xff0c;你很可能听…...

编程新知 2026/5/11 1:19:01

2026届学术党必备的六大降重复率神器横评

Ai论文网站排名&#xff08;开题报告、文献综述、降aigc率、降重综合对比&#xff09; TOP1. 千笔AI TOP2. aipasspaper TOP3. 清北论文 TOP4. 豆包 TOP5. kimi TOP6. deepseek 减小AIGC率的关键之处在于使文本的统计规律性以及模式化特性得以弱化。首先&#xff0c;别去…...

编程新知 2026/5/11 0:20:37

AI工具搭建自动化视频生成输出审核

# AI工具搭建视频生成中的数据脱敏&#xff1a;一个Python开发者的实战笔记 做视频自动生成这件事&#xff0c;碰到的第一个坎往往不是技术选型&#xff0c;而是数据安全。特别是当视频里要展示真实用户数据的时候&#xff0c;总不能把用户的姓名、手机号、住址这些敏感信息直接…...

编程新知 2026/5/10 23:38:33

QMC音频转换工具终极指南：快速免费解锁加密音乐文件

QMC音频转换工具终极指南&#xff1a;快速免费解锁加密音乐文件 【免费下载链接】qmc-decoder Fastest & best convert qmc 2 mp3 | flac tools 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmc-decoder 你是否曾遇到过下载的音乐文件无法在普通播放器中播放的困扰…...

编程新知 2026/5/10 21:20:48

Docketeer：开源Docker管理平台，替代Docker Desktop的轻量级方案

1. 项目概述&#xff1a;从Docker桌面到开源替代的探索如果你是一名开发者、运维工程师&#xff0c;或者任何需要与容器打交道的技术从业者&#xff0c;大概率对Docker Desktop又爱又恨。爱的是它提供了一个图形化的界面&#xff0c;让容器的管理、镜像的构建变得直观&#xff…...

编程新知 2026/5/10 20:39:28

用NE5532和LM1875T手搓一个9V供电的双工对讲机（附完整电路图与Multisim仿真文件）

用NE5532和LM1875T打造9V供电的双工对讲机&#xff1a;从电路设计到实物调试全指南 周末整理零件箱时翻出几片NE5532和LM1875T&#xff0c;突然想起学生时代用这些经典芯片做的第一个对讲机项目。那种通过自己设计的电路实现实时对话的成就感&#xff0c;至今记忆犹新。本文将…...

编程新知 2026/5/10 20:35:05

Translumo：让游戏外语对话秒变母语的神奇翻译助手

Translumo&#xff1a;让游戏外语对话秒变母语的神奇翻译助手 【免费下载链接】Translumo Advanced real-time screen translator for games, hardcoded subtitles in videos, static text and etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/Translumo 还在为看不懂…...

编程新知 2026/5/10 19:22:22