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PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

news 2026/3/26 19:44:08

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、代码解析
  • 四、备注

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

见：

  • 点云配准精度评价指标——均方根误差
  • PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差
  • Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差

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