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ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

news 2025/9/11 17:05:33

概述

MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。
MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
是用C++写的，但有其他语言版本；
官网 https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述 MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作…...

编程日记 2023/9/13 17:42:30

腾讯云AI超级底座新升级：训练效率提升幅度达到3倍

大模型推动AI进入新纪元，对计算、存储、网络、数据检索及调度容错等方面提出了更高要求。在9月7日举行的2023腾讯全球数字生态大会“AI超级底座专场”上，腾讯云介绍异构计算全新产品矩阵“AI超级底座”及其新能力。腾讯云副总裁王亚晨在开场致辞中表示&…...

编程日记 2023/9/13 17:38:27

AB测试结果分析

一、假设检验根据样本（小流量）的观测结果，拒绝或接受关于总体（全部流量）的某个假设，称为假设检验。假设检验的基本依据是小概率事件原理（小概率事件几乎不发生），如果…...

编程日记 2023/9/13 17:37:26

Python模块和包：sys模块、os模块和变量函数的使用

文章目录模块（module）引入外部模块引入部分内容包 (package)示例代码开箱即用sys模块sys.argvsys.modulessys.pathsys.platformsys.exit() os模块os.environos.system()os模块中的变量、函数和类测试代码模块中的变量和函数的使用总结：pyt…...

编程日记 2023/9/13 17:36:25

计算机软件工程毕业设计题目推荐

文章目录 0 简介1 如何选题2 最新软件工程毕设选题3 最后 0 简介学长搜集分享最新的软件工程业专业毕设选题，难度适中，适合作为毕业设计，大家参考。学长整理的题目标准： 相对容易工作量达标题目新颖 1 如何选题最近非常多的…...

编程日记 2023/9/13 17:35:23

嵌入式学习笔记（25）串口通信的基本原理

三根通信线：Tx Rx GND （1）任何通信都要有信息作为传输载体，或者有线的或则无线的。 （2）串口通信时有线通信，是通过串口线来通信的。 （3）串口通信最少需要2根&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:34:22

c++学习第十三

1)循环引用的案例及解决办法: #include <iostream> #include <memory> using namespace std; class A;class B { public:B(){cout<<"B constructor---"<<endl;}~B(){cout<<"B deconstructor----"<<endl;}std::weak_…...

编程日记 2023/9/13 17:33:20

java复习-线程的同步和死锁

线程的同步和死锁同步问题引出当多个线程访问同一资源时，会出现不同步问题。比如当票贩子A（线程A）已经通过了“判断”，但由于网络延迟，暂未修改票数的间隔时间内，票贩子B（线程B）…...

编程日记 2023/9/13 17:32:19

Qt指示器设置

目录 1. 样式设置 2. 行为设置 3. 交互设置创建一个进度指示器控件在Qt中设置指示器（Indicator）的外观和行为通常需要操作相关部件的属性和样式表。以下是如何在Qt中设置指示器的一些常见方式： 1. 样式设置你可以使用样式表&#xf…...

编程日记 2023/9/13 17:30:17

计算机网络第四节数据链路层

一，引入数据链路层的目的 1.目的意义数据链路层是体系结构中的第二层； 从发送端来讲，物理层可以将数据链路层交付下来的数据，装换成光，电信号发送到传输介质上了从接收端来讲，物理层能将传输介质的光&…...

编程日记 2023/9/13 17:29:17

Vue.js not detected解决方法

扩展程序》管理扩展程序》详情》允许访问文件地址打开...

编程日记 2023/9/13 17:27:14

Window10安装PHP7.4

1. 下载PHP 7 首先需要下载PHP 7的安装包，可以从PHP官网（https://www.php.net/downloads.php）或者Windows下的PHP官网（http://windows.php.net/download/）下载Windows版本的PHP 7安装包。根据自己的系统架构&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:24:09

【C++刷题】二叉树进阶刷题

根据二叉树创建字符串 class Solution { public:/** ()的省略有两种情况* 1.左右都为空，省略* 2.左子树不为空，右子树为空，省略*/string tree2str(TreeNode* root){string s;if(root nullptr){return s;}s to_string(root->val);if(root…...

编程日记 2023/9/13 17:21:06

有效的数独

有效的数独题目: 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要根据以下规则 ，验证已经填入的数字是否有效即可。数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。示例 1： 输…...

编程日记 2023/9/13 17:19:04

Vue导航守卫beforeRouteEnter，beforeRouteUpdate，beforeRouteLeave

Vue导航守卫以我自己的理解就是监听页面进入，修改，和离开的功能。每个守卫接受三个参数 to: Route: 即将要进入的目标路由对象 from: Route: 当前导航正要离开的路由 next: Function: 一定要调用该方法来 resolve 这个钩子。执行效果依赖 next 方法的调用参数。 next(): 进行…...

编程日记 2023/9/13 17:18:03

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著...

编程日记 2023/9/13 17:15:00

Android13 下拉菜单栏中添加快捷截图按钮

Android 13 原生系统下拉状态栏中是没有快捷截图按钮，现在需要添加快捷截图功能。添加快捷截图功能后的效果图：涉及修改的文件如下: modified: vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/SystemUI/res/values/config.xml modified: vendor/mediatek/proprietary/…...

编程日记 2023/9/13 17:13:58

GFS文件系统

GFS 分布式文件系统 GlusterFS简介 GlusterFS 是一个开源的分布式文件系统。由存储服务器、客户端以及NFS/Samba 存储网关（可选，根据需要选择使用）组成。没有元数据服务器组件，这有助于提升整个系统的性能、可靠性和稳定性。 …...

编程日记 2023/9/13 17:11:56

22 相交链表

相交链表题解1 快慢双指针改进 (acb bca)题解2 哈希表(偷懒) 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:10:55

简历(快速上手)

简历文章目录简历简历模板:排版上:内容上:沟通上: 简历在面试中起到关键作用网申,HR只会花10秒多来看一下内推,如果简历没优势就只能pass 简历模板: ⽊及简历（推荐! ） ： https://resume.mdedit.online 排版上: 尽量简洁，…...

编程日记 2023/9/13 17:09:54

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2025/9/9 5:07:27

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2025/9/5 21:34:35

可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...

编程新知 2025/8/11 11:25:20

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎跨模态语义对齐通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

编程新知 2025/7/20 8:11:39

消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理

在城市的某个角落，一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延，滚滚浓烟弥漫开来，周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际，消防救援队伍迅速行动，而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...

编程新知 2025/9/7 8:47:57

Python学习(8) ----- Python的类与对象

Python 中的类（Class）与对象（Object）是面向对象编程（OOP）的核心。我们可以通过“类是模板，对象是实例”来理解它们的关系。 🧱 一句话理解： 类就像“图纸”，对…...

编程新知 2025/7/9 20:41:09

C++ 类基础：封装、继承、多态与多线程模板实现

前言 C 是一门强大的面向对象编程语言，而类（Class）作为其核心特性之一，是理解和使用 C 的关键。本文将深入探讨 C 类的基本特性，包括封装、继承和多态，同时讨论类中的权限控制，并展示如何使用类…...

编程新知 2025/7/14 6:17:07

C#中用于控制自定义特性（Attribute）

我们来详细解释一下 [AttributeUsage(AttributeTargets.Class, AllowMultiple false, Inherited false)] 这个 C# 属性。在 C# 中，Attribute（特性）是一种用于向程序元素（如类、方法、属性等）添加元数据的机制。Attr…...

编程新知 2025/9/9 9:59:25

中国政务数据安全建设细化及市场需求分析

（基于新《政务数据共享条例》及相关法规）一、引言近年来，中国政府高度重视数字政府建设和数据要素市场化配置改革。《政务数据共享条例》（以下简称“《共享条例》”）的发布，与《中华人民共和国数据安全法》（以下简称“《数据安全法》”）、《中华人民共和国个人信息…...

编程新知 2025/8/11 1:53:30

概述

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