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ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

news 2026/2/10 14:12:56

概述

  • MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
  • 这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。
  • MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
  • 是用C++写的，但有其他语言版本；
  • 官网 https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html

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