当前位置： 首页 > news >正文

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

news 2026/3/27 21:01:48

概述

  • MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
  • 这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。
  • MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
  • 是用C++写的，但有其他语言版本；
  • 官网 https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html

相关文章：

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述 MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作…...

编程日记 2023/9/13 17:42:30

腾讯云AI超级底座新升级：训练效率提升幅度达到3倍

大模型推动AI进入新纪元，对计算、存储、网络、数据检索及调度容错等方面提出了更高要求。在9月7日举行的2023腾讯全球数字生态大会“AI超级底座专场”上，腾讯云介绍异构计算全新产品矩阵“AI超级底座”及其新能力。 腾讯云副总裁王亚晨在开场致辞中表示&…...

编程日记 2023/9/13 17:38:27

AB测试结果分析

一、假设检验 根据样本（小流量）的观测结果，拒绝或接受关于总体（全部流量）的某个假设，称为假设检验。 假设检验的基本依据是小概率事件原理（小概率事件几乎不发生），如果…...

编程日记 2023/9/13 17:37:26

Python模块和包：sys模块、os模块和变量函数的使用

文章目录 模块（module）引入外部模块引入部分内容包 (package)示例代码开箱即用sys模块sys.argvsys.modulessys.pathsys.platformsys.exit() os模块os.environos.system()os模块中的变量、函数和类 测试代码模块中的变量和函数的使用 总结：pyt…...

编程日记 2023/9/13 17:36:25

计算机软件工程毕业设计题目推荐

文章目录 0 简介1 如何选题2 最新软件工程毕设选题3 最后 0 简介 学长搜集分享最新的软件工程业专业毕设选题，难度适中，适合作为毕业设计，大家参考。 学长整理的题目标准： 相对容易工作量达标题目新颖 1 如何选题 最近非常多的…...

编程日记 2023/9/13 17:35:23

嵌入式学习笔记（25）串口通信的基本原理

三根通信线：Tx Rx GND （1）任何通信都要有信息作为传输载体，或者有线的或则无线的。 （2）串口通信时有线通信，是通过串口线来通信的。 （3）串口通信最少需要2根&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:34:22

c++学习第十三

1)循环引用的案例及解决办法: #include <iostream> #include <memory> using namespace std; class A;class B { public:B(){cout<<"B constructor---"<<endl;}~B(){cout<<"B deconstructor----"<<endl;}std::weak_…...

编程日记 2023/9/13 17:33:20

java复习-线程的同步和死锁

线程的同步和死锁 同步问题引出 当多个线程访问同一资源时&#xff0c;会出现不同步问题。比如当票贩子A&#xff08;线程A&#xff09;已经通过了“判断”&#xff0c;但由于网络延迟&#xff0c;暂未修改票数的间隔时间内&#xff0c;票贩子B&#xff08;线程B&#xff09;…...

编程日记 2023/9/13 17:32:19

Qt指示器设置

目录 1. 样式设置 2. 行为设置 3. 交互设置 创建一个进度指示器控件 在Qt中设置指示器&#xff08;Indicator&#xff09;的外观和行为通常需要操作相关部件的属性和样式表。以下是如何在Qt中设置指示器的一些常见方式&#xff1a; 1. 样式设置 你可以使用样式表&#xf…...

编程日记 2023/9/13 17:30:17

计算机网络第四节 数据链路层

一&#xff0c;引入数据链路层的目的 1.目的意义 数据链路层是体系结构中的第二层&#xff1b; 从发送端来讲&#xff0c;物理层可以将数据链路层交付下来的数据&#xff0c;装换成光&#xff0c;电信号发送到传输介质上了 从接收端来讲&#xff0c;物理层能将传输介质的光&…...

编程日记 2023/9/13 17:29:17

Vue.js not detected解决方法

扩展程序》管理扩展程序》详情》允许访问文件地址打开...

编程日记 2023/9/13 17:27:14

Window10安装PHP7.4

1. 下载PHP 7 首先需要下载PHP 7的安装包&#xff0c;可以从PHP官网&#xff08;https://www.php.net/downloads.php&#xff09;或者Windows下的PHP官网&#xff08;http://windows.php.net/download/&#xff09;下载Windows版本的PHP 7安装包。根据自己的系统架构&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:24:09

【C++刷题】二叉树进阶刷题

根据二叉树创建字符串 class Solution { public:/** ()的省略有两种情况* 1.左右都为空&#xff0c;省略* 2.左子树不为空&#xff0c;右子树为空&#xff0c;省略*/string tree2str(TreeNode* root){string s;if(root nullptr){return s;}s to_string(root->val);if(root…...

编程日记 2023/9/13 17:21:06

有效的数独

有效的数独 题目: 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要 根据以下规则 &#xff0c;验证已经填入的数字是否有效即可。数字 1-9 在每一行只能出现一次。 数字 1-9 在每一列只能出现一次。 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。示例 1&#xff1a; 输…...

编程日记 2023/9/13 17:19:04

Vue导航守卫beforeRouteEnter，beforeRouteUpdate，beforeRouteLeave

Vue导航守卫以我自己的理解就是监听页面进入，修改，和离开的功能。每个守卫接受三个参数 to: Route: 即将要进入的目标路由对象 from: Route: 当前导航正要离开的路由 next: Function: 一定要调用该方法来 resolve 这个钩子。执行效果依赖 next 方法的调用参数。 next(): 进行…...

编程日记 2023/9/13 17:18:03

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著...

编程日记 2023/9/13 17:15:00

Android13 下拉菜单栏中添加快捷截图按钮

Android 13 原生系统下拉状态栏中是没有快捷截图按钮，现在需要添加快捷截图功能。 添加快捷截图功能后的效果图： 涉及修改的文件如下: modified: vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/SystemUI/res/values/config.xml modified: vendor/mediatek/proprietary/…...

编程日记 2023/9/13 17:13:58

GFS文件系统

GFS 分布式文件系统 GlusterFS简介 GlusterFS 是一个开源的分布式文件系统。 由存储服务器、客户端以及NFS/Samba 存储网关&#xff08;可选&#xff0c;根据需要选择使用&#xff09;组成。 没有元数据服务器组件&#xff0c;这有助于提升整个系统的性能、可靠性和稳定性。 …...

编程日记 2023/9/13 17:11:56

22 相交链表

相交链表 题解1 快慢双指针改进 (acb bca)题解2 哈希表(偷懒) 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:10:55

简历(快速上手)

简历 文章目录 简历简历模板:排版上:内容上:沟通上: 简历在面试中起到关键作用 网申,HR只会花10秒多来看一下 内推,如果简历没优势就只能pass 简历模板: ⽊及简历&#xff08;推荐! &#xff09; &#xff1a; https://resume.mdedit.online 排版上: 尽量简洁&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/13 17:09:54

手机拍照为啥总感觉差点意思？聊聊藏在ISP里的那些‘魔法’算法（从RawNR到TNR）

手机拍照为啥总感觉差点意思&#xff1f;聊聊藏在ISP里的那些‘魔法’算法&#xff08;从RawNR到TNR&#xff09; 每次看到别人用同款手机拍出的大片&#xff0c;再看看自己相册里灰蒙蒙的夜景照&#xff0c;是不是总觉得少了点什么&#xff1f;这背后其实藏着一整套名为ISP&am…...

编程新知 2026/3/27 20:55:42

Mplus实战：如何用随机截距交叉滞后模型（RI-CLPM）分析心理学纵向数据？

Mplus实战&#xff1a;随机截距交叉滞后模型&#xff08;RI-CLPM&#xff09;在心理学纵向研究中的深度应用 心理学研究中&#xff0c;我们常常需要探索变量间的动态相互作用——比如焦虑和睡眠问题如何相互影响&#xff1f;传统交叉滞后模型&#xff08;CLPM&#xff09;虽然广…...

编程新知 2026/3/27 20:05:06

终极指南：掌握JSON-BigInt解决JavaScript大整数精度丢失问题

终极指南&#xff1a;掌握JSON-BigInt解决JavaScript大整数精度丢失问题 【免费下载链接】json-bigint JSON.parse/stringify with bigints support 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/js/json-bigint 在JavaScript开发中&#xff0c;你是否遇到过处理大整数时精…...

编程新知 2026/3/27 19:57:04

CANOE Demo版快速下载与激活指南

1. CANOE Demo版是什么&#xff1f;为什么你需要它&#xff1f; 如果你正在学习汽车电子开发或者从事相关领域的工作&#xff0c;CANOE这个名字一定不会陌生。作为Vector公司推出的主流汽车总线开发工具&#xff0c;它几乎成了行业标准。但对于刚入门的新手来说&#xff0c;动辄…...

编程新知 2026/3/27 18:24:15

使用PyTorch Lightning优化PETRV2-BEV模型训练流程

使用PyTorch Lightning优化PETRV2-BEV模型训练流程 如果你正在训练像PETRV2这样的BEV感知模型&#xff0c;可能已经体会过那种“一步一坑”的感觉。数据加载复杂、多GPU训练配置繁琐、日志记录混乱、实验难以复现……这些工程上的琐事&#xff0c;常常比模型本身更让人头疼。 …...

编程新知 2026/3/27 17:03:35

Python从入门到精通（第08章）：列表、元组、集合与字典

Python从入门到精通（第08章）：列表、元组、集合与字典 开头导语 这是本系列第08章。本文采用"知识点讲解 + 错误示例 + 正确写法 + 自测清单"的结构，目标是让你不仅能看懂，还能独立写出可运行代码。建议你边看边敲，所有示例都亲自执行一次。 章节摘要 本章围…...

编程新知 2026/3/27 14:09:36

苹果内购订阅的“时间陷阱”：如何正确处理UTC与东八区的时间转换（附Java代码）

苹果订阅时间戳的时区陷阱&#xff1a;UTC与东八区转换的实战指南 1. 为什么时间戳处理如此重要&#xff1f; 在苹果应用内购&#xff08;IAP&#xff09;订阅系统中&#xff0c;时间戳处理看似简单&#xff0c;实则暗藏玄机。许多开发者都曾踩过这样的坑&#xff1a;用户明明购…...

编程新知 2026/3/27 14:03:31

从Buck到三电平：软开关DC-DC变换器的Simulink建模与双闭环控制仿真

1. 从Buck到三电平&#xff1a;电力电子技术的进化之路 记得我第一次接触DC-DC变换器时&#xff0c;Buck电路就像是一道必须跨过的门槛。这个经典的降压电路结构简单&#xff0c;却蕴含着电力电子最基础的设计思想。但随着项目需求的提升&#xff0c;传统Buck电路在高压大功率场…...

编程新知 2026/3/27 14:03:28

颈腰椎病引发 “耳后疼痛”：耳根刺痛，可能是颈椎在 “捣乱”

很多人出现耳后持续性刺痛或按压痛&#xff0c;会误以为是中耳炎、腮腺炎&#xff0c;实则部分耳后疼痛与颈椎病变相关。颈椎病变压迫枕大神经&#xff08;从颈椎延伸至耳后&#xff09;&#xff0c;会导致神经分布区域疼痛&#xff1b;同时颈椎肌肉痉挛、僵硬&#xff0c;牵拉…...

编程新知 2026/3/27 9:49:13

避开Webots 2021b+的材质下载坑：保姆级配置2021a旧版本（附Ubuntu/PyCharm环境）

避开Webots 2021b的材质下载坑&#xff1a;保姆级配置2021a旧版本&#xff08;附Ubuntu/PyCharm环境&#xff09; 如果你最近尝试安装Webots最新版本时&#xff0c;遇到了材质无法下载的报错&#xff0c;这篇文章就是为你准备的。作为一个长期使用Webots进行机器人仿真的开发者…...

编程新知 2026/3/27 7:36:14