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ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

news 2025/7/3 19:24:02

概述

MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。
MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
是用C++写的，但有其他语言版本；
官网 https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述 MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作…...

编程日记 2023/9/13 17:42:30

腾讯云AI超级底座新升级：训练效率提升幅度达到3倍

大模型推动AI进入新纪元，对计算、存储、网络、数据检索及调度容错等方面提出了更高要求。在9月7日举行的2023腾讯全球数字生态大会“AI超级底座专场”上，腾讯云介绍异构计算全新产品矩阵“AI超级底座”及其新能力。腾讯云副总裁王亚晨在开场致辞中表示&…...

编程日记 2023/9/13 17:38:27

AB测试结果分析

一、假设检验根据样本（小流量）的观测结果，拒绝或接受关于总体（全部流量）的某个假设，称为假设检验。假设检验的基本依据是小概率事件原理（小概率事件几乎不发生），如果…...

编程日记 2023/9/13 17:37:26

Python模块和包：sys模块、os模块和变量函数的使用

文章目录模块（module）引入外部模块引入部分内容包 (package)示例代码开箱即用sys模块sys.argvsys.modulessys.pathsys.platformsys.exit() os模块os.environos.system()os模块中的变量、函数和类测试代码模块中的变量和函数的使用总结：pyt…...

编程日记 2023/9/13 17:36:25

计算机软件工程毕业设计题目推荐

文章目录 0 简介1 如何选题2 最新软件工程毕设选题3 最后 0 简介学长搜集分享最新的软件工程业专业毕设选题，难度适中，适合作为毕业设计，大家参考。学长整理的题目标准： 相对容易工作量达标题目新颖 1 如何选题最近非常多的…...

编程日记 2023/9/13 17:35:23

嵌入式学习笔记（25）串口通信的基本原理

三根通信线：Tx Rx GND （1）任何通信都要有信息作为传输载体，或者有线的或则无线的。 （2）串口通信时有线通信，是通过串口线来通信的。 （3）串口通信最少需要2根&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:34:22

c++学习第十三

1)循环引用的案例及解决办法: #include <iostream> #include <memory> using namespace std; class A;class B { public:B(){cout<<"B constructor---"<<endl;}~B(){cout<<"B deconstructor----"<<endl;}std::weak_…...

编程日记 2023/9/13 17:33:20

java复习-线程的同步和死锁

线程的同步和死锁同步问题引出当多个线程访问同一资源时，会出现不同步问题。比如当票贩子A（线程A）已经通过了“判断”，但由于网络延迟，暂未修改票数的间隔时间内，票贩子B（线程B）…...

编程日记 2023/9/13 17:32:19

Qt指示器设置

目录 1. 样式设置 2. 行为设置 3. 交互设置创建一个进度指示器控件在Qt中设置指示器（Indicator）的外观和行为通常需要操作相关部件的属性和样式表。以下是如何在Qt中设置指示器的一些常见方式： 1. 样式设置你可以使用样式表&#xf…...

编程日记 2023/9/13 17:30:17

计算机网络第四节数据链路层

一，引入数据链路层的目的 1.目的意义数据链路层是体系结构中的第二层； 从发送端来讲，物理层可以将数据链路层交付下来的数据，装换成光，电信号发送到传输介质上了从接收端来讲，物理层能将传输介质的光&…...

编程日记 2023/9/13 17:29:17

Vue.js not detected解决方法

扩展程序》管理扩展程序》详情》允许访问文件地址打开...

编程日记 2023/9/13 17:27:14

Window10安装PHP7.4

1. 下载PHP 7 首先需要下载PHP 7的安装包，可以从PHP官网（https://www.php.net/downloads.php）或者Windows下的PHP官网（http://windows.php.net/download/）下载Windows版本的PHP 7安装包。根据自己的系统架构&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:24:09

【C++刷题】二叉树进阶刷题

根据二叉树创建字符串 class Solution { public:/** ()的省略有两种情况* 1.左右都为空，省略* 2.左子树不为空，右子树为空，省略*/string tree2str(TreeNode* root){string s;if(root nullptr){return s;}s to_string(root->val);if(root…...

编程日记 2023/9/13 17:21:06

有效的数独

有效的数独题目: 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要根据以下规则 ，验证已经填入的数字是否有效即可。数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。示例 1： 输…...

编程日记 2023/9/13 17:19:04

Vue导航守卫beforeRouteEnter，beforeRouteUpdate，beforeRouteLeave

Vue导航守卫以我自己的理解就是监听页面进入，修改，和离开的功能。每个守卫接受三个参数 to: Route: 即将要进入的目标路由对象 from: Route: 当前导航正要离开的路由 next: Function: 一定要调用该方法来 resolve 这个钩子。执行效果依赖 next 方法的调用参数。 next(): 进行…...

编程日记 2023/9/13 17:18:03

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著

小红书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》中南大许少辉八一新著...

编程日记 2023/9/13 17:15:00

Android13 下拉菜单栏中添加快捷截图按钮

Android 13 原生系统下拉状态栏中是没有快捷截图按钮，现在需要添加快捷截图功能。添加快捷截图功能后的效果图：涉及修改的文件如下: modified: vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/SystemUI/res/values/config.xml modified: vendor/mediatek/proprietary/…...

编程日记 2023/9/13 17:13:58

GFS文件系统

GFS 分布式文件系统 GlusterFS简介 GlusterFS 是一个开源的分布式文件系统。由存储服务器、客户端以及NFS/Samba 存储网关（可选，根据需要选择使用）组成。没有元数据服务器组件，这有助于提升整个系统的性能、可靠性和稳定性。 …...

编程日记 2023/9/13 17:11:56

22 相交链表

相交链表题解1 快慢双指针改进 (acb bca)题解2 哈希表(偷懒) 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意&#xff…...

编程日记 2023/9/13 17:10:55

简历(快速上手)

简历文章目录简历简历模板:排版上:内容上:沟通上: 简历在面试中起到关键作用网申,HR只会花10秒多来看一下内推,如果简历没优势就只能pass 简历模板: ⽊及简历（推荐! ） ： https://resume.mdedit.online 排版上: 尽量简洁，…...

编程日记 2023/9/13 17:09:54

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型论文信息标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/6/21 9:09:27

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中，我们不断探索如何提升模型的性能。今天，我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块，并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程，我不仅提升…...

编程新知 2025/6/17 21:15:23

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...

编程新知 2025/7/3 17:19:05

《Playwright：微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络，将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具，支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器，提供多语言 API（Python、JavaScript、Java、.NET）。它的特点包括&a…...

编程新知 2025/6/16 20:36:05

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2025/6/26 9:52:41

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2025/6/26 9:18:33

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息，但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。我们可以考虑用CNN来替代RNN，但是…...

编程新知 2025/6/21 6:23:38

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

编程新知 2025/6/21 13:32:15

蓝桥杯冶炼金属

原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2025/6/21 11:16:25

让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中，损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差（MSE）作为经典的损失函数，在处理干净数据时表现优异，但在面对包含异常值的噪声数据时，其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

编程新知 2025/7/2 17:42:47

概述

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