当前位置： 首页 > news >正文

基于串口通讯的多电机控制技术研究

news 2025/9/2 12:58:09

基于STM32CubeMX生成keil工程

基于proteus 8.7版本进行程序验证

采用了简单的串口通讯协议

基本效果如图

先对电机旋转方向进行指令设置 :221    :320  分别实现对第二个电机正转、第三个电机反转设置

为了方便观测，程序对接受到的串口数据会进行回显。

然后使能电机，采用指令 :211  :311

示波器有了波形变化。电机也开始转起来了。

        以上只是基本功能的展示，需要demo或者增删减改功能或者需要实物产品，欢迎联系：

https://m.tb.cn/h.547h1qF?tk=UtWJdzeli3O 

相关文章：

基于串口通讯的多电机控制技术研究

基于STM32CubeMX生成keil工程 基于proteus 8.7版本进行程序验证 采用了简单的串口通讯协议 基本效果如图 先对电机旋转方向进行指令设置 :221 :320 分别实现对第二个电机正转、第三个电机反转设置 为了方便观测，程序对接受到的串口数据会进行回显。 然后使能电…...

编程日记 2023/9/14 10:27:52

【深入解读Redis系列】（五）Redis中String的认知误区，详解String数据类型

有时候博客内容会有变动，首发博客是最新的，其他博客地址可能会未同步，请认准https://blog.zysicyj.top 首发博客地址 系列文章地址 需求描述 现在假设有这样一个需求，我们要开发一个图像存储系统。要求如下： 该系统能快…...

编程日记 2023/9/14 10:15:39

段指导-示例

RDBMS 19.20 参考文档： Database Administrator’s Guide 19 Managing Space for Schema Objects 19.3.2.4 Running the Segment Advisor Manually 针对表SOE.CUSTOMERS进行段指导 -- 创建段指导 variable id number; begindeclarename varchar2(100);descr …...

编程日记 2023/9/14 10:14:38

LeetCode 面试题 04.02. 最小高度树

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 给定一个有序整数数组，元素各不相同且按升序排列，编写一个算法，创建一棵高度最小的二叉搜索树。 点击此处跳转题目。 示例: 给定有序数组: [-10,-3,0,5,9], 一个可能的答案是：[0,-3,9,-10…...

编程日记 2023/9/14 10:13:37

华为云云耀云服务器L实例评测｜初始化centos镜像到安装nginx部署前端vue、react项目

文章目录 ⭐前言⭐购买服务器💖 选择centos镜像 ⭐在控制台初始化centos镜像💖配置登录密码 ⭐在webstorm ssh连接 服务器⭐安装nginx💖 wget 下载nginx💖 解压运行 ⭐添加安全组⭐nginx 配置⭐部署vue💖 使用默认的ng…...

编程日记 2023/9/14 10:12:36

python项目制作docker镜像，加装引用模块，部署运行！

一、创建Dockerfile # 基于python:3.10.4版本创建容器 FROM python:3.10.4 # 在容器中创建工作目录 RUN mkdir /app # 将当前Dockerfile目录下的所有文件夹和文件拷贝到容器/app目录下 COPY . /app# 由于python程序用到了requests模块和yaml模块， # python:3.10.4基…...

编程日记 2023/9/14 10:08:32

Redis缓存设计与性能优化

多级缓存架构 缓存设计 缓存穿透 缓存穿透是指查询一个根本不存在的数据， 缓存层和存储层都不会命中， 通常出于容错的考虑， 如果从存储层查不到数据则不写入缓存层。缓存穿透将导致不存在的数据每次请求都要到存储层去查询， 失去…...

编程日记 2023/9/14 10:05:29

免杀对抗-Python-混淆算法+反序列化-打包生成器-Pyinstall

Python-MSF/CS生成shellcode-上线 cs上线 1.生成shellcode-c或者python 2.打开pycharm工具，创建一个py文件，将原生态执行代码复制进去 shellcode执行代码： import ctypesfrom django.contrib.gis import ptr#cs#shellcodebytearray(b"生…...

编程日记 2023/9/14 10:02:26

C#__线程池的简单介绍和使用

/*线程池原理&#xff1a;&#xff08;有备无患的默认备用后台线程&#xff09;特点&#xff1a;线程提前建好在线程池;只能用于运行时间较短的线程。*/class Program{static void Main(string[] args){for (int i 0; i < 10; i){ThreadPool.QueueUserWorkItem(Download); …...

编程日记 2023/9/14 10:01:25

安全员（岗位职责）

一、 安全员 是工程项目安全生产、文明施工的直接管理者和责任人,在业务上向 公司 负责; 二、贯彻安全条例和文明施工标准是安全员 工作 准则,执行相关规章、规程是安全员的责任; 三、办理开工前安全监审和安全开工审批,编制项目工程安全监督计划,上报安全措施和分项工程安全施…...

编程日记 2023/9/14 9:58:23

unity 使用声网（Agora）实现语音通话

第一步、先申请一个声网账号 [Agora官网链接]&#xff08;https://console.shengwang.cn/&#xff09; 第二步在官网创建项目 &#xff0c;选择无证书模式&#xff0c;证书模式需要tokenh和Appld才能通话 第三步 官网下载SDK 然后导入到unity&#xff0c;也可以直接在unity商店…...

编程日记 2023/9/14 9:57:22

vue2.X 中使用 echarts5.4.0实现项目进度甘特图

vue2.X 中使用 echarts5.4.0实现项目进度甘特图 效果图&#xff1a; 左侧都是名称&#xff0c;上面是时间&#xff0c;当中的内容是日志内容 组件&#xff1a; gantt.vue <template><div id"main" style"width: 100%; height: 100%"></…...

编程日记 2023/9/14 9:55:19

《PostgreSQL与NoSQL：合作与竞争的关系》

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f405;&#x1f43e;猫头虎建议程序员必备技术栈一览表&#x1f4d6;&#xff1a; &#x1f6e0;️ 全栈技术 Full Stack: &#x1f4da…...

编程日记 2023/9/14 9:54:18

【FAQ】视频监控管理平台/视频汇聚平台EasyCVR安全检查相关问题及解决方法3.0

智能视频监控系统/视频云存储/集中存储/视频汇聚平台EasyCVR具备视频融合汇聚能力&#xff0c;作为安防视频监控综合管理平台&#xff0c;它支持多协议接入、多格式视频流分发&#xff0c;视频监控综合管理平台EasyCVR支持海量视频汇聚管理&#xff0c;可应用在多样化的场景上&…...

编程日记 2023/9/14 9:52:16

Java 8 新特性解读及应用实践

Java 8 新特性解读及应用实践 一、简介二、Lambda表达式三、流式编程四、日期/时间API1. 概述2. LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等类的使用3. 格式化与解析 五、重复注解和类型注解1. 概念与作用2. 重复注解实例3. 类型注解实例 六、小结回顾 一、简介 Java 8带来了众多…...

编程日记 2023/9/14 9:51:15

C++项目实战——基于多设计模式下的同步异步日志系统-④-日志系统框架设计

文章目录 专栏导读模块划分日志等级模块日志消息模块日志消息格式化模块日志消息落地模块日志器模块日志器管理模块异步线程模块 模块关系图 专栏导读 &#x1f338;作者简介&#xff1a;花想云 &#xff0c;在读本科生一枚&#xff0c;C/C领域新星创作者&#xff0c;新星计划导…...

编程日记 2023/9/14 9:49:13

计算机专业毕业设计项目推荐02-个人医疗系统（Java+原生Js+Mysql）

个人医疗系统&#xff08;Java原生JsMysql&#xff09; **介绍****系统总体开发情况-功能模块****各部分模块实现** 介绍 本系列(后期可能博主会统一为专栏)博文献给即将毕业的计算机专业同学们,因为博主自身本科和硕士也是科班出生,所以也比较了解计算机专业的毕业设计流程以…...

编程日记 2023/9/14 9:46:10

Nginx__高级进阶篇之LNMP动态网站环境部署

动态网站和LNMP&#xff08;LinuxNginxMySQLPHP&#xff09;都是用于建立和运行 web 应用程序的技术。 动态网站是通过服务器端脚本语言&#xff08;如 PHP、Python、Ruby等&#xff09;动态生成网页内容的网站。通过这种方式&#xff0c;动态网站可以根据用户的不同请求生成不…...

编程日记 2023/9/14 9:45:08

Zebec 生态 AMA 回顾：Nautilus 以及 $ZBC 的未来

在9月7日&#xff0c;Zebec创始人Sam做客社区&#xff0c;并进行了“Nautilus Chain以及$ZBC的未来”主题的AMA访谈。Sam在本次访谈中对Nautilus Chain生态的价值捕获、Zebec生态布局规划、可能会推出的Nautilus Chain治理通证NAUT进行了解读。本文将对本次AMA进行回顾与总结。…...

编程日记 2023/9/14 9:44:07

NXP iMX8MM 修改 UART4至 Cortex-A53 核心

By Toradex秦海 1). 简介 NXP iMX8MM SoC UART-4 接口在默认的 ATF(ARM Trusted Firmware) 中被 RDC 分配给了 Cortex-M4 核心&#xff0c;用作 M4 核心的 Debug UART。如果这时候在 Cortex-A53 核心 Linux Devcie-tree 配置中使能 UART-4&#xff0c;就会出现 Kernel Oops 错…...

编程日记 2023/9/14 9:39:02

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2025/9/1 18:12:21

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

编程新知 2025/8/22 4:03:16

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/7/14 21:22:23

（二）原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...

编程新知 2025/8/24 2:34:08

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

编程新知 2025/7/7 7:20:27

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2025/8/25 21:03:32

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/7/8 21:19:20

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...

编程新知 2025/9/1 8:23:44

MySQL：分区的基本使用

目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区&#xff08;Partitioning&#xff09;是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分&#xff08;分区&#xff09;可以独立存储、管理和优化&#xff0c;…...

编程新知 2025/8/22 5:07:52

智能职业发展系统：AI驱动的职业规划平台技术解析

智能职业发展系统&#xff1a;AI驱动的职业规划平台技术解析 引言&#xff1a;数字时代的职业革命 在当今瞬息万变的就业市场中&#xff0c;传统的职业规划方法已无法满足个人和企业的需求。据统计&#xff0c;全球每年有超过2亿人面临职业转型困境&#xff0c;而企业也因此遭…...

编程新知 2025/7/25 0:58:11