当前位置: 首页 > news >正文

stm32---基本定时器(TIM6,TIM7)

        STM32F1的定时器非常多,由两个基本定时器(TIM6,TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和两个高级定时器(TIM1,TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。但无论是哪个定时器,它们的频率都为72M。

基本定时器只有向上计数方式,且其挂载在APB1总线上,只能由内部时钟供能。基本定时器比较简单,就跟systic差不多。

这个是stm32的中文手册中的介绍。

图介绍:其中自动重装载寄存器(ARR)跟systic中的load寄存器作用一样,其作用主要有三部分:

  1. 设置定时器周期: ARR 决定了基本定时器计数器在溢出(从最大值返回0)之前所需的计数值。换句话说,ARR 值定义了定时器的定时周期。一旦计数器计数达到 ARR 的值,定时器将自动重新加载为0并触发一个更新事件。

  2. 产生定时中断: 当基本定时器的计数器达到 ARR 的值时,会触发一个更新事件,您可以配置定时器中断来捕获这个事件。这允许您在特定的时间间隔内执行代码,以执行定时任务。

  3. 生成PWM信号: 如果您使用基本定时器来生成PWM信号,ARR 将决定PWM信号的周期,即高电平和低电平的时间。

基本定时器通常是16位的,所以 ARR 可以设置的最大值是 65535。预分频器也是16位的,但是在预分频器中数值会自动加1,也就是它的取值范围为1到65536,(因为这个预分频器是作为分母用的,分母不能为0,如:给预分频值设为2-1,那么该定时器的频率为32M)。

自动重装载寄存器下面还有个影子寄存器,这个寄存器是实际起作用的寄存器,这个寄存器我们不能人为的去访问,基本定时器中的控制寄存器(TIMx_CR1)有一位(ARPE)是用来设置自动重装载寄存器是否具有缓冲的,stm32中文手册中的图如下:

当ARPE位设置为0时,该自动重装载寄存器不具备缓冲,它会直接把数值传给影子寄存器,

当ARPE位设置为1时,该自动重装载寄存器具备缓冲,它需要一个更新事件的产生才会把数值传给影子寄存器。

 我们可以写一个基本定时器的简单代码:

void TIM_MyConfig(u16 per,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;/*打开时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);/*初始化定时器*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = per;//自动重装载值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //分频系数TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}

1、第一步打开时钟,因为TIM2-TIM7都是挂载在APB1总线上的,所以我们需要打开APB1时钟,我们可以设置为TIM6。

2、初始化定时器,这个要注意函数是TIM_TimeBaseInit();,这个与其它(如:GPIO的初始化函数GPIO_Init)不一样,其中:

TIM_ClockDivision是用来设置定时器的时钟分频因子的成员,它用于控制定时器时钟的分频,从而影响定时器的计数速度。

在STM32中,TIM_ClockDivision 的设置有以下选项:

  1. TIM_CKD_DIV1: 不分频。定时器的时钟不经过分频,以外部时钟源的速度进行计数。

  2. TIM_CKD_DIV2: 分频为2。定时器的时钟被分为2,即每2个外部时钟周期计数器增加1。

  3. TIM_CKD_DIV4: 分频为4。定时器的时钟被分为4,即每4个外部时钟周期计数器增加1。

但是我们基本定时器使用到的是内部时钟源所以用不到 TIM_ClockDivision,可以设置为TIM_CKD_DIV1或者不配置这个成员,这个我们只在通用定时器或者高级定时器才用得到

TIM_CounterMode是用来设置计数模式的成员,基本定时器只有一种向上计数模式,所以这一位设置为TIM_CounterMode_Up就可以了。

TIM_Period是用来设置自动重装载值的成员(也就是设置计数次数),也就是自动重装载寄存器中的值,当计数器的计数值达到该值时会产生一个更新事件,这个值我们可以通过传参来设置。

TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的值(也就是设置多久计数一次),该值也可以通过传参来设置。

在main函数中我们可以这样写:

void HardWare_Init(void)
{TIM_MyConfig(5000-1,7200-1);//0.5秒计数产生一次更新事件
}int main(void)
{u8 flag = 0;HardWare_Init();while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update) == SET){flag = !flag;}if(flag){PAin(8) = 0;}else{PAin(8) = 1;}TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);}
}

可以通过设置基本定时器来让LED灯按时闪烁,其中也用到了位带操作(PAin(8))。因为我们需要判断的是定时器是否发生更新事件,当定时器发生更新事件时说明完成了一个计数周期,所以我们用到的函数是 TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update)。

相关文章:

stm32---基本定时器(TIM6,TIM7)

STM32F1的定时器非常多,由两个基本定时器(TIM6,TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和两个高级定时器(TIM1,TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单&am…...

HTML网页设计

HTML网页设计 HTML网页设计1、常用的单标签2、常用的双标签3、列表标签4、超链接标签5、图像和动画标签6、Html5中音频的插入7、定时刷新或跳转8、表格9、HTML表单标签与表单设计 HTML网页设计 属性值一般用" "括起来&#xff0c;且必须使用英文双引号 <head>…...

阶段性总结:跨时钟域同步处理

对时序图与Verilog语言之间的转化的认识&#xff1a; 首先明确工程要实现一个什么功能&#xff1b;用到的硬件实现一个什么功能。 要很明确这个硬件的工作时序&#xff0c;即&#xff1a;用什么样的信号&#xff0c;什么变化规则的信号去驱动这个硬件。 然后对工程进行模块划…...

[交互]接口与路由问题

[交互]接口与路由问题 场景描述问题分析解决方案 这是在实战开发过程中遇到的一个问题&#xff0c;所以导致产生了服务端如何区分浏览器请求的是前端路由还是 api 接口的问题&#xff1f;&#xff1f; 场景描述 这是一个前后端分离开发的项目&#xff0c;因此前端一般都会使用…...

linux 6中4T磁盘识别并分区格式化挂接

存储端划分4T的LUN后&#xff0c;主机端操作如下 1、主机识别&#xff0c;本例中hba卡的端口是host11和host12 [rootdb1 ~]# echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host11/scan [rootdb1 ~]# echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host12/scan …...

【Unity】ShaderGraph应用(浮动气泡)

【Unity】ShaderGraph应用(浮动气泡) 实现效果 一、实现的方法 1.使用节点介绍 Position&#xff1a;获取模型的顶点坐标 Simple Noise:简单的噪声&#xff0c;用于计算顶点抖动 Fresnel Effect&#xff1a;菲涅耳效应&#xff0c;用于实现气泡效果 计算用节点 Add&…...

Android EditText setTranslationY导致输入法覆盖问题

平台 RK3288 Android 8.1 显示: 1920x1080 160 dpi 概述 碰到一个问题&#xff1a; 弹出的输入法会覆盖文本输入框。 原因&#xff1a;输入框使用了setTranslationY() 位置偏移后&#xff0c; 输入法无法正确获取焦点的位置。 分析 先上图: 初始布局 调用etTranslation…...

MySQL 导出和导入数据

文章目录 一&#xff0c;导出数据&#xff08;一&#xff09;使用SELECT ... INTO OUTFILE语句导出数据&#xff08;二&#xff09;使用mysqldump工具导出数据&#xff08;三&#xff09;使用SELECT ... INTO DUMPFILE语句导出数据 二&#xff0c;导入数据&#xff08;一&#…...

ubuntu22.04 设置网卡开机自启

配置文件路径 在Ubuntu中&#xff0c;网络配置文件通常位于/etc/netplan/目录下&#xff0c;其文件名以.yaml为后缀。Netplan是Ubuntu 17.10及更高版本中默认的网络配置工具&#xff0c;用于配置网络接口、IP地址、网关、DNS服务器等。 我们可以看到配置文件为 01-network-ma…...

持续部署:提高敏捷加速软件交付(内含教程)

在当今快节奏的数字化环境中&#xff0c;企业不断寻求更快地交付软件、增强客户体验并在竞争中保持领先的方法。持续部署&#xff08;Continuous Deployment, CD&#xff09;已成为一种改变游戏规则的方法&#xff0c;使企业能够简化软件交付、提高敏捷性并缩短上市时间。持续部…...

Spark_Spark内存模型管理

工作中经常用到Spark内存调参&#xff0c;之前还没对这块记录&#xff0c;这次记录一下。 环境参数 spark 内存模型中会涉及到多个配置&#xff0c;这些配置由一些环境参数及其配置值有关&#xff0c;为防止后面理解混乱&#xff0c;现在这里列举出来&#xff0c;如果忘记了&a…...

C++之operator=与operator==用法区别(二百一十八)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 人生格言&#xff1a; 人生…...

【漏洞复现】WordPress插件wp-file-manager任意文件上传漏洞(CVE-2020-25213)

文章目录 前言声明一、简介二、插件介绍三、漏洞概述四、影响范围五、漏洞分析六、环境搭建七、漏洞复现手工验证file_Manager_Rce.pyfile_manager_upload.py八、修复建议前言 WordPress插件WPFileManager中存在一个严重的安全漏洞,攻击者可以在安装了此插件的任何WordPress网…...

基于安卓Java试题库在线考试系统uniapp 微信小程序

本文首先分析了题库app应用程序的需求&#xff0c;从系统开发环境、系统目标、设计流程、功能设计等几个方面对系统进行了系统设计。开发出本题库app&#xff0c;主要实现了学生、教师、测试卷、试题、考试等。总体设计主要包括系统功能设计、该系统里充分综合应用Mysql数据库、…...

Java入坑之语法糖

一、for和for-each 1.1for和for-each概念 for 循环是一种常用的循环结构&#xff0c;它可以通过一个变量&#xff08;通常是 i&#xff09;来控制循环的次数和范围。for 循环的语法格式如下&#xff1a; for (初始化; 布尔表达式; 更新) {//代码语句 }for-each 循环是 Java …...

VUE响应式

响应式 :::tip 提示 我们了解过响应式可以同步更新数据和视图&#xff0c;但是其工作原理我们最好也要了解一下。这样当你使用时遇到一些常见的错误&#xff0c;也能够快速定位是什么问题导致的。 了解响应式原理之前&#xff0c;你必须要先去了解 ES5 的 Object.defineProper…...

Godot 和 VScode配置C#环境注意事项

前言 尽管有些博主会建议如果我们熟悉C#的话&#xff0c;最好还是使用GDscript&#xff0c;而且对于小白上手也相对简单&#xff0c;但是C#的性能终究还是比动态语言好&#xff0c;也相比CPP简单些&#xff0c;尽管现在Godot还是有些问题&#xff0c;比如不像unity那样适配swit…...

三、Mediasoup进程通信实现的原理

Mediasoup 创建父子进程&#xff0c;js与c进程交互的通道 worker.js构造函数中创建父子进程&#xff0c;c通过libuv的socket可以实现 JavaScript 与 C 之间的相互收发消息 一、 父子进程通信 这是一个简单的示例&#xff0c;演示了如何使用 libuv 在父子进程之间进行通信。以…...

【计算机网络】 TCP——四次挥手

文章目录 流程考点 流程 主动方打算关闭连接&#xff0c;此时会发送一个TCP首部FIN标志位被置为1的报文&#xff0c;也即FIN报文&#xff0c;之后主动方进入FIN_WAIT_1状态。被动方收到该报文后&#xff0c;就向主动方发送ACK应答报文&#xff0c;接着被动方进入CLOSE_WAIT状态…...

「Java开发指南」在MyEclipse中的Spring开发(二)

在上文中&#xff08;点击这里回顾>>&#xff09;&#xff0c;我们主要介绍了一些Spring的基本概念、Spring项目配置及向导&#xff0c;本章节将继续介绍如何管理多个项目&#xff0c;Spring配置编辑器等&#xff0c;欢迎持续关注~ MyEclipse v2023.1.2离线版下载(Q技术…...

后进先出(LIFO)详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

日语AI面试高效通关秘籍:专业解读与青柚面试智能助攻

在如今就业市场竞争日益激烈的背景下&#xff0c;越来越多的求职者将目光投向了日本及中日双语岗位。但是&#xff0c;一场日语面试往往让许多人感到步履维艰。你是否也曾因为面试官抛出的“刁钻问题”而心生畏惧&#xff1f;面对生疏的日语交流环境&#xff0c;即便提前恶补了…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除(备忘)

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

深度学习之模型压缩三驾马车:模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言 在深度学习中&#xff0c;我们训练出的神经网络往往非常庞大&#xff08;比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer&#xff09;&#xff0c;虽然精度很高&#xff0c;但“太重”了&#xff0c;运行起来很慢&#xff0c;占用内存大&#xff0c;不适合部署到手机、摄…...