当前位置：首页 > news >正文

视锥体裁剪射线的算法

news 2025/7/2 20:00:03

射线Ray(直线情况)需要满足的条件：

在视野中显示的粗细均匀，需要分段绘制，每段的粗细根据到视野的距离计算
射线model的顶点尽量少以节省性能损耗

要满足条件2的话需要对射线进行裁剪，只绘制射线在视锥体内的部分，因此需要计算射线被视锥体裁剪后新的起点和终点

1. 计算三角形面积

float triangleArea(const float3& pa,const float3& pb,const float3& pc)
{float a =

视锥体裁剪射线的算法

射线Ray(直线情况)需要满足的条件：在视野中显示的粗细均匀，需要分段绘制，每段的粗细根据到视野的距离计算射线model的顶点尽量少以节省性能损耗要满足条件2的话需要对射线进行裁剪，只绘制射线在视锥体内的部分，因此需要计算射线被视锥体裁剪后新的起点和终点 1. 计算三角…...

编程日记 2023/9/16 17:47:24

程序员在线周刊（投稿篇）

嗨，大家好！作为一名程序员，并且是一名互联网文章作者，我非常激动地向大家宣布，我们计划推出一份在线周刊，专门为程序员们提供有趣、实用的文章和资讯。而现在，我们正在征集投稿！ 是…...

编程日记 2023/9/16 17:46:23

uniapp——实现聊天室功能——技能提升

这里写目录标题效果图聊天室功能代码——html部分代码——js部分代码——其他部分首先声明一点：下面的内容是从一个uniapp的程序中摘录的，并非本人所写，先做记录，以免后续遇到相似需求抓耳挠腮。效果图聊天室功能发送图片 …...

编程日记 2023/9/16 17:42:19

文章目录 1. 语言2. 效果3. 脚本4. 解读5. FutureReference 1. 语言 Python 无环境配置、无库安装。 2. 效果以第一回合为例玩家X 玩家0 3. 脚本 class GomokuGame:def __init__(self, board_size15):self.board_size board_sizeself.board [[ for _ in range(board_…...

编程日记 2023/9/16 17:41:18

Java-华为真题-预定酒店

需求： 放暑假了，小王决定到某旅游景点游玩，他在网上搜索到了各种价位的酒店（长度为n的数组A），他的心理价位是x元，请帮他筛选出k个最接近x元的酒店（n>k>0）&#xff…...

编程日记 2023/9/16 17:40:18

win10 自带虚拟机软件虚拟CentOS系统

win10 下使用需要虚拟一个系统，不需要额外安装VMware、Virtual box等软件。使用win10 自带虚拟机软件即可步骤1 确保启动Hyper-V 功能启用控制面板 -> 程序 -> 启用或关闭Windows功能步骤 2 创建虚拟机 2.1 打开Typer-V 2.2 创建虚拟机 2.2.1 操作 -&g…...

编程日记 2023/9/16 17:39:16

【深度学习】 Python 和 NumPy 系列教程（十）：NumPy详解：2、数组操作（索引和切片、形状操作、转置操作、拼接操作）

目录一、前言二、实验环境三、NumPy 0、多维数组对象（ndarray） 1. 多维数组的属性 1、创建数组 2、数组操作 1. 索引和切片 a. 索引 b. 切片 2. 形状操作 a. 获取数组形状 b. 改变数组形状 c. 展平数组 3. 转置操作 a. 使用.T属性 b…...

编程日记 2023/9/16 17:37:14

3D视觉测量：复现Gocator的间隙面差

文章目录 0. 测试效果1. Gocator实现基本内容1.1 实现步骤1.2 参数说明 2. 未作 or TODO3. 开发说明目标：使用C PCL复现Gocator中的间隙面差前置说明：因为没有拿到Gocator中用到的原始数据，仅是拿到与之类似的数据，因此最后测试的…...

编程日记 2023/9/16 17:34:11

文献综述怎么写？（以利用Zotero的文献管理软件为例）

文章目录文章内容总结前言一. 利用文献管理软件建立文献库1. 创建文献分类2. 在论文库中搜索关键词并导入到文献管理软件中以web of science 为例以 IEEE Xplore为例二、导出文献、阅读摘要并记录关键字三、寻找一两篇本方向的文献综述，分析借鉴其文章结构四、写…...

编程日记 2023/9/16 17:33:10

中尺度混凝土二维有限元求解——运行弯曲、运行光盘、运行比较、运行半圆形（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/9/16 17:31:08

Python文件存读取

Python文件存读取想整理一下存读取函数，方便以后直接调用。读取 1、读xls、csv、xlsx到dataframe 这段代码非常好用，这个函数直接把各种格式文件给汇总了 def readDataFile(readPath): # readPath: 数据文件的地址和文件名try:if (readPath[-4:]…...

编程日记 2023/9/16 17:29:06

SpringBoot整合Easy-ES实现对ES操作

请确保已有可用的ES，若没有，请移步：Docker安装部署ElasticSearch（ES） 新建SpringBoot项目这里是用的springboot版本是2.6.0 引入依赖 <…...

编程日记 2023/9/16 17:28:06

让NPU跑起来迅为RK3588开发板设置交叉编译器

让NPU跑起来迅为RK3588开发板设置交叉编译器编译器下载地址是网盘资料“iTOP-3588 开发板\02_【iTOP-RK3588 开发板】开发资料 \12_NPU 使用配套资料\03_编译所需工具\Linux”。拷贝 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz 到 Ubuntu 的/opt/tool_ch…...

编程日记 2023/9/16 17:26:04

yyyy-MM-dd‘T‘HH:mm:ssZ的T是什么意思？为什么要用单引号引着

背景 Java里的日期格式，通常我们看到 yyyy-MM-ddTHH:mm:ssZ 的写法是什么意思？ 尤其这个T作为分隔符为什么左右有单引号，这个单引号会打印出来吗？ 这个Z又是什么意思？是时区吗？如果是时区，输…...

编程日记 2023/9/16 17:25:03

SIT1145AQ收发器芯片CAN FD Passive功能详解（摘自官网）

芯力特在SIT1145AQ/FD版本中加入了CAN FD Passive功能，CAN FD Passive功能简单来说就是SIT1145AQ/FD在休眠或待机模式下屏蔽总线上的CAN FD报文。为什么需要CAN FD Passive功能呢？ SIT1145AQ的特定帧唤醒只支持CAN报文，当SIT1145AQ休眠模式…...

编程日记 2023/9/16 17:24:02

安卓毕业设计各种app项目，Android毕设设计，Android课程设计，毕业论文

作为一位从事软件开发多年的专业人士，您积累了丰富的经验和技能，解决了许多不同类型的问题。除了开发原创项目，您还愿意分享您的知识，指导实习生和在校生。这种乐于助人的行为对于行业的发展和新一代软件开发者的成长都起着积极的…...

编程日记 2023/9/16 17:23:01

c++下的ros通信（cmake的报错问题多）

1.自定义msg 这里的自定义msg和python的其实是一样的： 首先在src目录下 catkin_create_pkg car_interfaces rospy roscpp std_msgs message_runtime message_generation然后新建一个msg文件夹，然后建立相应的msg文件，接着就可以修改编译所需…...

编程日记 2023/9/16 17:22:00

测试必备 | 测试工程师必知的Linux命令有哪些？

在日常的测试工作中，涉及到测试环境搭建及通过查看日志来定位相关问题时经常会用到Linux，在测试工程师的面试中也经常会有笔试或面试的题目来考查测试人员对Linux的熟悉程度，这里分享下测试工程师需知的 Linux 命令有哪些。 Linux 作为一种常…...

编程日记 2023/9/16 17:15:55

成集云 | 药师帮集成英克ERP接口 | 解决方案

源系统成集云目标系统业务背景药师帮是一家专注于医药行业的电商平台，提供医药产品在线采购、销售和物流等一站式服务。药师帮致力于用数字化赋能院外医药市场的参与者，包括药企、药品分销商、药店及基层医疗机构，努力以安全高效…...

编程日记 2023/9/16 17:14:54

ICPC 2022 网络赛 d （数位dp + 二分

#include<bits/stdc.h> using namespace std; using VI vector<int>; using ll long long; const int mod 998244353;ll n; int d[100]; int dp[60][40][40][2]; set<int> s; //枚举数位，枚举这一位余数是几 //每一位的限制， int d…...

编程日记 2023/9/16 17:12:52

synchronized 学习

学习源： https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景不超卖，也要考虑性能问题（场景） 2.常见面试问题： sync出…...

编程新知 2025/6/21 18:22:44