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STM32 Cubemx 通用定时器 General-Purpose Timers同步

news 2026/5/13 3:03:06

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  • 前言
  • 简介
  • cubemx配置

前言

持续学习stm32中…

简介

通用定时器是一个16位的计数器，支持向上up、向下down与中心对称up-down三种模式。可以用于测量信号脉宽（输入捕捉），输出一定的波形（比较输出与PWM输出）。
在这里插入图片描述

cubemx配置

要实现不同TIMx之间的同步，需选定一个定时器作为主定时器Master，其余的定时器作为从定时器Slave。

以TIM2作为Master，TIM3作为Slave。

Master配置如下，对TRGO进行配置
在这里插入图片描述

Slave配置如下，需配置为Slave模式，

在这里插入图片描述
TIM2，TIM3时钟配置相同。

并且设置相同的CCR值。

同步后TIM2的PWM输出与TIM3的PWM输出波形如图
在这里插入图片描述
未经同步时，两个PWM输出存在明显时延
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