当前位置: 首页 > news >正文

STM32 Cubemx 通用定时器 General-Purpose Timers同步

文章目录

  • 前言
  • 简介
  • cubemx配置

前言

持续学习stm32中…

简介

通用定时器是一个16位的计数器,支持向上up、向下down与中心对称up-down三种模式。可以用于测量信号脉宽(输入捕捉),输出一定的波形(比较输出与PWM输出)。
在这里插入图片描述

cubemx配置

要实现不同TIMx之间的同步,需选定一个定时器作为主定时器Master,其余的定时器作为从定时器Slave。

以TIM2作为Master,TIM3作为Slave。

Master配置如下,对TRGO进行配置
在这里插入图片描述

Slave配置如下,需配置为Slave模式,

在这里插入图片描述
TIM2,TIM3时钟配置相同。

并且设置相同的CCR值。

同步后TIM2的PWM输出与TIM3的PWM输出波形如图
在这里插入图片描述
未经同步时,两个PWM输出存在明显时延
在这里插入图片描述

相关文章:

STM32 Cubemx 通用定时器 General-Purpose Timers同步

文章目录 前言简介cubemx配置 前言 持续学习stm32中… 简介 通用定时器是一个16位的计数器,支持向上up、向下down与中心对称up-down三种模式。可以用于测量信号脉宽(输入捕捉),输出一定的波形(比较输出与PWM输出&am…...

Ubuntu 20.04降级clang-format

1. 卸载clang-format sudo apt purge clang-format 2. 安装clang-format-6.0 sudo apt install clang-format-6.0 3. 软链接clang-format sudo ln -s /usr/bin/clang-format-6.0 /usr/bin/clang-format...

激活函数总结(三十四):激活函数补充(FReLU、CReLU)

激活函数总结(三十四):激活函数补充 1 引言2 激活函数2.1 FReLU激活函数2.2 CReLU激活函数 3. 总结 1 引言 在前面的文章中已经介绍了介绍了一系列激活函数 (Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky ReLU、PReLU、Swish、ELU、SELU、GELU、Softmax、Sof…...

【LeetCode-简单题KMP】459. 重复的子字符串

文章目录 题目方法一:移动匹配方法二:KMP算法 题目 方法一:移动匹配 class Solution {//移动匹配public boolean repeatedSubstringPattern(String s) {StringBuffer str new StringBuffer(s);//ababstr.append(s);//拼接一份自己 abababab…...

Lua脚本

基本语法 注释 print(“script lua win”) – 单行注释 – [[ 多行注释 ]] – 标识符 类似于:java当中 变量、属性名、方法名。 以字母(a-z,A-Z)、下划线 开头,后面加上0个或多个 字母、下划线、数字。 不要用下划线大写字母…...

vue 封装一个Dialog组件

基于element-plus封装一个Dialog组件 <template><section class"dialog-wrap"><el-dialog :title"title" v-model"visible" :close-on-click-modal"false"><section class"content-wrap"><Form…...

外包干了2个月,技术退步明显。。。。。

先说一下自己的情况&#xff0c;大专生&#xff0c;18年通过校招进入武汉某软件公司&#xff0c;干了接近4年的功能测试&#xff0c;今年年初&#xff0c;感觉自己不能够在这样下去了&#xff0c;长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…...

python科研作图

1、气泡图 气泡图是一种在xy轴上显示三个维度的数据的有效方式。在气泡图中&#xff0c;基本上&#xff0c;每个气泡代表一个数据点。横坐标和纵坐标的位置代表两个维度&#xff0c;气泡的大小则代表第三个维度。 在这个例子中&#xff0c;我们用numpy库生成了一些随机数据&a…...

视锥体裁剪射线的算法

射线Ray(直线情况)需要满足的条件: 在视野中显示的粗细均匀,需要分段绘制,每段的粗细根据到视野的距离计算射线model的顶点尽量少以节省性能损耗要满足条件2的话需要对射线进行裁剪,只绘制射线在视锥体内的部分,因此需要计算射线被视锥体裁剪后新的起点和终点 1. 计算三角…...

程序员在线周刊(投稿篇)

嗨&#xff0c;大家好&#xff01;作为一名程序员&#xff0c;并且是一名互联网文章作者&#xff0c;我非常激动地向大家宣布&#xff0c;我们计划推出一份在线周刊&#xff0c;专门为程序员们提供有趣、实用的文章和资讯。而现在&#xff0c;我们正在征集投稿&#xff01; 是…...

uniapp——实现聊天室功能——技能提升

这里写目录标题 效果图聊天室功能代码——html部分代码——js部分代码——其他部分 首先声明一点&#xff1a;下面的内容是从一个uniapp的程序中摘录的&#xff0c;并非本人所写&#xff0c;先做记录&#xff0c;以免后续遇到相似需求抓耳挠腮。 效果图 聊天室功能 发送图片 …...

脚本:用python实现五子棋

文章目录 1. 语言2. 效果3. 脚本4. 解读5. FutureReference 1. 语言 Python 无环境配置、无库安装。 2. 效果 以第一回合为例 玩家X 玩家0 3. 脚本 class GomokuGame:def __init__(self, board_size15):self.board_size board_sizeself.board [[ for _ in range(board_…...

Java-华为真题-预定酒店

需求&#xff1a; 放暑假了&#xff0c;小王决定到某旅游景点游玩&#xff0c;他在网上搜索到了各种价位的酒店&#xff08;长度为n的数组A&#xff09;&#xff0c;他的心理价位是x元&#xff0c;请帮他筛选出k个最接近x元的酒店&#xff08;n>k>0&#xff09;&#xff…...

win10 自带虚拟机软件 虚拟CentOS系统

win10 下使用需要虚拟一个系统&#xff0c;不需要额外安装VMware、Virtual box等软件。使用win10 自带虚拟机软件即可 步骤1 确保启动Hyper-V 功能启用 控制面板 -> 程序 -> 启用或关闭Windows功能 步骤 2 创建虚拟机 2.1 打开Typer-V 2.2 创建虚拟机 2.2.1 操作 -&g…...

【深度学习】 Python 和 NumPy 系列教程(十):NumPy详解:2、数组操作(索引和切片、形状操作、转置操作、拼接操作)

目录 一、前言 二、实验环境 三、NumPy 0、多维数组对象&#xff08;ndarray&#xff09; 1. 多维数组的属性 1、创建数组 2、数组操作 1. 索引和切片 a. 索引 b. 切片 2. 形状操作 a. 获取数组形状 b. 改变数组形状 c. 展平数组 3. 转置操作 a. 使用.T属性 b…...

3D视觉测量:复现Gocator的间隙面差

文章目录 0. 测试效果1. Gocator实现基本内容1.1 实现步骤1.2 参数说明 2. 未作 or TODO3. 开发说明 目标&#xff1a;使用C PCL复现Gocator中的间隙面差前置说明&#xff1a;因为没有拿到Gocator中用到的原始数据&#xff0c;仅是拿到与之类似的数据&#xff0c;因此最后测试的…...

文献综述怎么写?(以利用Zotero的文献管理软件为例)

文章目录 文章内容总结前言一. 利用文献管理软件建立文献库1. 创建文献分类2. 在论文库中搜索关键词并导入到文献管理软件中以web of science 为例以 IEEE Xplore为例 二、 导出文献、阅读摘要并记录关键字三、寻找一两篇本方向的文献综述&#xff0c;分析借鉴其文章结构四、写…...

中尺度混凝土二维有限元求解——运行弯曲、运行光盘、运行比较、运行半圆形(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

Python文件存读取

Python文件存读取 想整理一下存读取函数&#xff0c;方便以后直接调用。 读取 1、读xls、csv、xlsx到dataframe 这段代码非常好用&#xff0c;这个函数直接把各种格式文件给汇总了 def readDataFile(readPath): # readPath: 数据文件的地址和文件名try:if (readPath[-4:]…...

SpringBoot整合Easy-ES实现对ES操作

请确保已有可用的ES&#xff0c;若没有&#xff0c;请移步&#xff1a;Docker安装部署ElasticSearch&#xff08;ES&#xff09; 新建SpringBoot项目 这里是用的springboot版本是2.6.0 引入依赖 <!-- 排除springboot中内置的es依赖,以防和easy-es中的依赖冲突--><…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...

中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

iPhone密码忘记了办?iPhoneUnlocker,iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统&#xff0c;可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析&#xff1a;自动解析Markdown文档结构PPT模板分析&#xff1a;分析PPT模板的布局和风格智能布局决策&#xff1a;匹配内容与合适的PPT布局自动…...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

sipsak:SIP瑞士军刀!全参数详细教程!Kali Linux教程!

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求&#xff0c;并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中&#xff0c;车辆不再仅仅是传统的交通工具&#xff0c;而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑&#xff0c;来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒&#xff08;T-Box&#xff09;方案&#xff1a;NXP S32K146 与…...

LRU 缓存机制详解与实现(Java版) + 力扣解决

&#x1f4cc; LRU 缓存机制详解与实现&#xff08;Java版&#xff09; 一、&#x1f4d6; 问题背景 在日常开发中&#xff0c;我们经常会使用 缓存&#xff08;Cache&#xff09; 来提升性能。但由于内存有限&#xff0c;缓存不可能无限增长&#xff0c;于是需要策略决定&am…...

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...