【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行
1、源码下载
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
2、下载依赖库
2.1 查看依赖库的github路径
cat .gitmodules
[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
[submodule "libs/OpenSSL/相关文章：
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1、源码下载 git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git 2、下载依赖库 2.1 查看依赖库的github路径 cat .gitmodules[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git [submodule "libs/m…...
【深度学习】Pytorch 系列教程（十）：PyTorch数据结构：2、张量操作（Tensor Operations）：（4）索引和切片详解
目录 一、前言 二、实验环境 三、PyTorch数据结构 0、分类 1、张量（Tensor） 2、张量操作（Tensor Operations） 1. 数学运算 2. 统计计算 3. 张量变形 4. 索引和切片 使用索引访问单个元素 使用切片访问子集 使用索引和…...
2024字节跳动校招面试真题汇总及其解答（三）
6.jwt与cookie区别 JWT 和 Cookie 都是用于在客户端和服务器之间传输信息的常用方法。但是，它们之间存在一些关键差异。 JWT 是 JSON Web Token 的缩写，它是一种基于 JSON 的加密令牌。JWT 由三部分组成：Header、Payload 和 Signature。Header 包含令牌的类型、加密算法和…...
基于springboot+vue的便利店信息管理系统
博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...
在ubuntu18.04上编译C++版本jsoncpp/opencv/onnxruntime且如何配置CMakelist把他们用起来~
这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同…...
大二上学期学习计划
这个学期主要学习的技术有SpringBoot，Vue，MybatisPlus，redis，还有要坚持刷题，算法不能落下，要坚持一天至少刷2道题目，如果没有布置任务就刷洛谷上面的，有任务的话就尽量完成任务&…...
【python爬虫—星巴克产品】
文章目录 需求爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 python爬虫爬取结果 需求 爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 网页分析： 首先，需要分析星巴克官方网站的结构，了解菜单栏的位置、布局以及菜单项的标签或类名等信息…...
shell SQL 变量 Oracle shell调用SQL操作DB
注意 ： v\\\$ 用法, “v\\\$session ” ""不能用 sqlplus -S / as sysdba << EOF set pagesize 0 set verify off set feedback off set echo off col coun new_value v_coun select count(*) coun from dual; EOF value"$?"VALUE…...
【校招VIP】java线程池考点之核心线程数
考点介绍： 线程池是这一两年java大厂提问频度飙升的考点，需要从池子的概念理解相关参数和方法 java线程池考点之核心线程数-相关题目及解析内容可点击文章末尾链接查看！ 一、考点试题 1、请列举一下启动线程有哪几种方式，之后再…...
[每周一更]-(第61期)：Rust入门策略(持续更新)
一门语言的学习，就要从最基本的语法开始认识，再分析不同语言的区别，再加上实战，才能更快的学会，领悟到作者的设计思想； 介绍 Rust编程练习 开发工具VSCode及插件 社区驱动的 rust-analyzerEven Better T…...
线程安全问题的原因及解决方案
要想知道线程安全问题的原因及解决方案，首先得知道什么是线程安全，想给出一个线程安全的确切定义是复杂的，但我们可以这样认为：如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的，即在单线程环境应该的结果，…...
基于matlab中点放炮各类地震波时距曲线程序
完整程序： clear all dx50;x-500:dx:500;%炮检距 h100;V11500; theta25*pi/180; V2V1/sin(theta); t1sqrt(x.*x4*h*h)/V1;%反射波时距曲线 t2abs(x)./V1;%直达波时距曲线 %折射波时距曲线 xm2*h*tan(theta);%求盲区 k1; for i1:length(x) if x(i)<-xm …...
vue中el-dialog 中的内容没有预先加载，因此无法获得内部元素的ref 的解决方案 使用强制提前加载dialog方法
问题描述 在没有进行任何操作的时候，使用 this.$refs.xxxx 无法获取el-dialog中的内部元素，这个问题会导致很多bug，其中目前网络上也有许多关于这个问题的解决方案，但是大多数是使用el-dialog中的open在dialog打开的时候使用thi…...
vue-h5移动Web的rem配置
H5移动的适配方案 rem rem适配方案是兼容性比较好的移动端适配方案，rem支持大部分的移动端系统和机型。 rem是相对于根元素的字体大小的单位。本质上就是一个相对单位，和em的区别是：em是依赖父元素的字体来计算，rem是依赖根元素…...
企业级数据仓库-数仓实战
数仓实战 安装包大小 安装清单 环境搭建 一、环境搭建01（机器准备） 准备好三台虚拟机，并进行修改hostname、在hosts文件增加ip地址和主机名映射 。 1、设置每个虚拟机的hostname vi /etc/sysconfig/network 修改HOSTNAMEnode02修改hostna…...
Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题｜构建打包不存在模版文件(templates等)
Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题｜构建打包不存在模版文件(templates等) 准备文件，这里我放在resource下的templates路径 在pom中配置构建打包的资源，更新maven 如果使用了assembly打包插件这样配置可能仍不生效&#…...
Ansible数组同步至Shell脚本数组中
1、ansible中定义数组，我以 ccaPojectList 数组为例子,如下图数组内容 2、需要写一个j2模板的Shell脚本，在j2模板的Shell脚本中引用ansible的 ccaPojectList 数组，大致如下图： {% for item in ccaPojectList %} "{{ item }…...
私域流量的优势
私域流量是指由自身品牌或个人拥有并具备完全掌控权的流量资源。它相比于传统的广告推广，拥有独特的优势。 首先，私域流量能够更加精准地定位目标用户，实现精准传播。不再盲目投放广告，而是通过建立自身社群、粉丝群，获…...
Java 中“1000==1000”为false，而”100==100“为true？
如果你运行下面的代码: Integer a 1000, b 1000; System.out.println(a b);//1Integer c 100, d 100; System.out.println(c d);//2你会得到: false true基本知识：我们知道，如果两个引用指向同一个对象，用表示它们是相等的。如果两…...
片上网络（1）概述
前言 NoC：On-Chip Networks，片上网络。 由于多核乃至众核时代的到来，用于连接它们的可扩展、低延迟、大带宽的通信结构变得至关重要。 在核心较少时，总线Bus和矩阵/交叉开关Crossbar是主要的互联结构。总线可以提供较低的传输延迟…...
Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务
通过akshare库，获取股票数据，并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式，写一个完整的预处理示例，并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务，进行预测并输…...
中关于正整数输入的校验规则)
Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则
目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入（联动）2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...
处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的
修改bug思路： 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑：async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统：Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构：x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本：rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本：cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...
elementUI点击浏览table所选行数据查看文档
项目场景： table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案： <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...
华为OD机考- 简单的自动曝光/平均像素
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest4 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint[] arr Array…...
我认为STM32输入只分为模拟输入 与 数字输入
核心概念解析 模拟输入 (Analog Input) 设计目的：直接连接模拟信号（如ADC采集电压、温度传感器输出） 硬件行为： ✅ 断开内部数字电路（施密特触发器禁用） ✅ 信号直通模拟外设（如ADC、运放&…...
自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 OB1功能块
1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图 CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0 2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 前进HMI M 0.0 BOOL 后退HMI M 0.1 BOOL 上升HMI M 0.2 B…...
全球化2.0｜云轴科技ZStack助力香港服务机构VMware替代
香港一家大型社会服务机构长期致力于为公众提供支持与服务，是本地具有代表性的社会服务组织，在香港设有数十个服务中心。为应对VMware订阅模式带来的成本上升和硬件资源受限等问题，该机构决定采用云轴科技ZStack Cloud云平台替代VMware虚拟化…...
【笔记】PyCharm 使用问题反馈与官方进展速览
#工作记录 https://youtrack.jetbrains.com/issue/IJPL-190308 【笔记】记一次PyCharm的问题反馈_the polyglot context is using an implementation th-CSDN博客 【笔记】与PyCharm官方沟通解决开发环境问题-CSDN博客 与 JetBrains 官方沟通记录（PyCharm 相关问题…...