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【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

news 2026/5/26 15:39:41

1、源码下载

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2、下载依赖库

2.1 查看依赖库的github路径

cat .gitmodules

[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
[submodule "libs/OpenSSL/

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【深度学习】Pytorch 系列教程（十）：PyTorch数据结构：2、张量操作（Tensor Operations）：（4）索引和切片详解

目录 一、前言 二、实验环境 三、PyTorch数据结构 0、分类 1、张量（Tensor） 2、张量操作（Tensor Operations） 1. 数学运算 2. 统计计算 3. 张量变形 4. 索引和切片 使用索引访问单个元素 使用切片访问子集 使用索引和…...

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2024字节跳动校招面试真题汇总及其解答（三）

6.jwt与cookie区别 JWT 和 Cookie 都是用于在客户端和服务器之间传输信息的常用方法。但是，它们之间存在一些关键差异。 JWT 是 JSON Web Token 的缩写，它是一种基于 JSON 的加密令牌。JWT 由三部分组成：Header、Payload 和 Signature。Header 包含令牌的类型、加密算法和…...

编程日记 2023/9/17 2:12:54

基于springboot+vue的便利店信息管理系统

博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

编程日记 2023/9/17 2:11:53

在ubuntu18.04上编译C++版本jsoncpp/opencv/onnxruntime且如何配置CMakelist把他们用起来~

这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同…...

编程日记 2023/9/17 2:10:52

大二上学期学习计划

这个学期主要学习的技术有SpringBoot，Vue，MybatisPlus，redis，还有要坚持刷题，算法不能落下，要坚持一天至少刷2道题目，如果没有布置任务就刷洛谷上面的，有任务的话就尽量完成任务&…...

编程日记 2023/9/17 2:08:51

【python爬虫—星巴克产品】

文章目录 需求爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 python爬虫爬取结果 需求 爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 网页分析： 首先，需要分析星巴克官方网站的结构，了解菜单栏的位置、布局以及菜单项的标签或类名等信息…...

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shell SQL 变量 Oracle shell调用SQL操作DB

注意 &#xff1a; v\\\$ 用法, “v\\\$session ” ""不能用 sqlplus -S / as sysdba << EOF set pagesize 0 set verify off set feedback off set echo off col coun new_value v_coun select count(*) coun from dual; EOF value"$?"VALUE…...

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【校招VIP】java线程池考点之核心线程数

考点介绍&#xff1a; 线程池是这一两年java大厂提问频度飙升的考点&#xff0c;需要从池子的概念理解相关参数和方法 java线程池考点之核心线程数-相关题目及解析内容可点击文章末尾链接查看&#xff01; 一、考点试题 1、请列举一下启动线程有哪几种方式&#xff0c;之后再…...

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[每周一更]-(第61期)：Rust入门策略(持续更新)

一门语言的学习&#xff0c;就要从最基本的语法开始认识&#xff0c;再分析不同语言的区别&#xff0c;再加上实战&#xff0c;才能更快的学会&#xff0c;领悟到作者的设计思想&#xff1b; 介绍 Rust编程练习 开发工具VSCode及插件 社区驱动的 rust-analyzerEven Better T…...

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线程安全问题的原因及解决方案

要想知道线程安全问题的原因及解决方案&#xff0c;首先得知道什么是线程安全&#xff0c;想给出一个线程安全的确切定义是复杂的&#xff0c;但我们可以这样认为&#xff1a;如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的&#xff0c;即在单线程环境应该的结果&#xff0c;…...

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vue中el-dialog 中的内容没有预先加载，因此无法获得内部元素的ref 的解决方案 使用强制提前加载dialog方法

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私域流量的优势

私域流量是指由自身品牌或个人拥有并具备完全掌控权的流量资源。它相比于传统的广告推广&#xff0c;拥有独特的优势。 首先&#xff0c;私域流量能够更加精准地定位目标用户&#xff0c;实现精准传播。不再盲目投放广告&#xff0c;而是通过建立自身社群、粉丝群&#xff0c;获…...

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Java 中“1000==1000”为false，而”100==100“为true？

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1. 项目概述在机器人控制领域&#xff0c;强化学习(RL)正逐渐成为解决复杂动力学系统问题的有力工具。然而&#xff0c;当面对具有并行驱动机构的人形机器人时&#xff0c;传统RL训练方法往往面临一个关键挑战&#xff1a;大多数仿真环境无法准确模拟闭环运动链(Closed Kinemat…...

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文件-语言-系统：基础IO-2.0——IO重定向接口，语言层缓冲区，系统级缓冲区。内核级分析！

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Postgresql基础实践教程（八）

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1. 项目概述&#xff1a;当矩方法遇见机器学习在计算流体力学领域&#xff0c;模拟稀薄气体动力学和强非平衡流动&#xff0c;一直是个让工程师和科学家们头疼的“硬骨头”。想象一下&#xff0c;你正在设计一架高超音速飞行器&#xff0c;当它以数倍音速在大气层边缘飞行时&am…...

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分享一则身边真实职场经历&#xff0c;想必能戳中当下不少陷入职业迷茫的开发从业者。 同窗老友深耕Java后端开发整整六年&#xff0c;常年扎根业务开发模块&#xff0c;算得上行业内经验老道的技术老手。可从去年年初开始&#xff0c;他的职业焦虑感愈发强烈。传统业务开发同质…...

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