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【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

news 2026/2/11 3:05:24

1、源码下载

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2、下载依赖库

2.1 查看依赖库的github路径

cat .gitmodules

[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
[submodule "libs/OpenSSL/

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1、源码下载 git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git 2、下载依赖库 2.1 查看依赖库的github路径 cat .gitmodules[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git [submodule "libs/m…...

编程日记 2023/9/17 2:15:58

【深度学习】Pytorch 系列教程（十）：PyTorch数据结构：2、张量操作（Tensor Operations）：（4）索引和切片详解

目录 一、前言 二、实验环境 三、PyTorch数据结构 0、分类 1、张量（Tensor） 2、张量操作（Tensor Operations） 1. 数学运算 2. 统计计算 3. 张量变形 4. 索引和切片 使用索引访问单个元素 使用切片访问子集 使用索引和…...

编程日记 2023/9/17 2:13:56

2024字节跳动校招面试真题汇总及其解答（三）

6.jwt与cookie区别 JWT 和 Cookie 都是用于在客户端和服务器之间传输信息的常用方法。但是，它们之间存在一些关键差异。 JWT 是 JSON Web Token 的缩写，它是一种基于 JSON 的加密令牌。JWT 由三部分组成：Header、Payload 和 Signature。Header 包含令牌的类型、加密算法和…...

编程日记 2023/9/17 2:12:54

基于springboot+vue的便利店信息管理系统

博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

编程日记 2023/9/17 2:11:53

在ubuntu18.04上编译C++版本jsoncpp/opencv/onnxruntime且如何配置CMakelist把他们用起来~

这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同…...

编程日记 2023/9/17 2:10:52

大二上学期学习计划

这个学期主要学习的技术有SpringBoot，Vue，MybatisPlus，redis，还有要坚持刷题，算法不能落下，要坚持一天至少刷2道题目，如果没有布置任务就刷洛谷上面的，有任务的话就尽量完成任务&…...

编程日记 2023/9/17 2:08:51

【python爬虫—星巴克产品】

文章目录 需求爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 python爬虫爬取结果 需求 爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 网页分析： 首先，需要分析星巴克官方网站的结构，了解菜单栏的位置、布局以及菜单项的标签或类名等信息…...

编程日记 2023/9/17 2:06:49

shell SQL 变量 Oracle shell调用SQL操作DB

注意 &#xff1a; v\\\$ 用法, “v\\\$session ” ""不能用 sqlplus -S / as sysdba << EOF set pagesize 0 set verify off set feedback off set echo off col coun new_value v_coun select count(*) coun from dual; EOF value"$?"VALUE…...

编程日记 2023/9/17 2:04:47

【校招VIP】java线程池考点之核心线程数

考点介绍&#xff1a; 线程池是这一两年java大厂提问频度飙升的考点&#xff0c;需要从池子的概念理解相关参数和方法 java线程池考点之核心线程数-相关题目及解析内容可点击文章末尾链接查看&#xff01; 一、考点试题 1、请列举一下启动线程有哪几种方式&#xff0c;之后再…...

编程日记 2023/9/17 2:02:46

[每周一更]-(第61期)：Rust入门策略(持续更新)

一门语言的学习&#xff0c;就要从最基本的语法开始认识&#xff0c;再分析不同语言的区别&#xff0c;再加上实战&#xff0c;才能更快的学会&#xff0c;领悟到作者的设计思想&#xff1b; 介绍 Rust编程练习 开发工具VSCode及插件 社区驱动的 rust-analyzerEven Better T…...

编程日记 2023/9/17 2:00:44

线程安全问题的原因及解决方案

要想知道线程安全问题的原因及解决方案&#xff0c;首先得知道什么是线程安全&#xff0c;想给出一个线程安全的确切定义是复杂的&#xff0c;但我们可以这样认为&#xff1a;如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的&#xff0c;即在单线程环境应该的结果&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/17 1:59:43

基于matlab中点放炮各类地震波时距曲线程序

完整程序&#xff1a; clear all dx50;x-500:dx:500;%炮检距 h100;V11500; theta25*pi/180; V2V1/sin(theta); t1sqrt(x.*x4*h*h)/V1;%反射波时距曲线 t2abs(x)./V1;%直达波时距曲线 %折射波时距曲线 xm2*h*tan(theta);%求盲区 k1; for i1:length(x) if x(i)<-xm …...

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vue中el-dialog 中的内容没有预先加载，因此无法获得内部元素的ref 的解决方案 使用强制提前加载dialog方法

问题描述 在没有进行任何操作的时候&#xff0c;使用 this.$refs.xxxx 无法获取el-dialog中的内部元素&#xff0c;这个问题会导致很多bug&#xff0c;其中目前网络上也有许多关于这个问题的解决方案&#xff0c;但是大多数是使用el-dialog中的open在dialog打开的时候使用thi…...

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vue-h5移动Web的rem配置

H5移动的适配方案 rem rem适配方案是兼容性比较好的移动端适配方案&#xff0c;rem支持大部分的移动端系统和机型。 rem是相对于根元素的字体大小的单位。本质上就是一个相对单位&#xff0c;和em的区别是&#xff1a;em是依赖父元素的字体来计算&#xff0c;rem是依赖根元素…...

编程日记 2023/9/17 1:54:38

企业级数据仓库-数仓实战

数仓实战 安装包大小 安装清单 环境搭建 一、环境搭建01&#xff08;机器准备&#xff09; 准备好三台虚拟机&#xff0c;并进行修改hostname、在hosts文件增加ip地址和主机名映射 。 1、设置每个虚拟机的hostname vi /etc/sysconfig/network 修改HOSTNAMEnode02修改hostna…...

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Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题｜构建打包不存在模版文件(templates等)

Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题&#xff5c;构建打包不存在模版文件(templates等) 准备文件&#xff0c;这里我放在resource下的templates路径 在pom中配置构建打包的资源&#xff0c;更新maven 如果使用了assembly打包插件这样配置可能仍不生效&#…...

编程日记 2023/9/17 1:52:36

Ansible数组同步至Shell脚本数组中

1、ansible中定义数组&#xff0c;我以 ccaPojectList 数组为例子,如下图数组内容 2、需要写一个j2模板的Shell脚本&#xff0c;在j2模板的Shell脚本中引用ansible的 ccaPojectList 数组&#xff0c;大致如下图&#xff1a; {% for item in ccaPojectList %} "{{ item }…...

编程日记 2023/9/17 1:51:35

私域流量的优势

私域流量是指由自身品牌或个人拥有并具备完全掌控权的流量资源。它相比于传统的广告推广&#xff0c;拥有独特的优势。 首先&#xff0c;私域流量能够更加精准地定位目标用户&#xff0c;实现精准传播。不再盲目投放广告&#xff0c;而是通过建立自身社群、粉丝群&#xff0c;获…...

编程日记 2023/9/17 1:48:32

Java 中“1000==1000”为false，而”100==100“为true？

如果你运行下面的代码: Integer a 1000, b 1000; System.out.println(a b);//1Integer c 100, d 100; System.out.println(c d);//2你会得到: false true基本知识&#xff1a;我们知道&#xff0c;如果两个引用指向同一个对象&#xff0c;用表示它们是相等的。如果两…...

编程日记 2023/9/17 1:44:28

片上网络（1）概述

前言 NoC&#xff1a;On-Chip Networks&#xff0c;片上网络。 由于多核乃至众核时代的到来&#xff0c;用于连接它们的可扩展、低延迟、大带宽的通信结构变得至关重要。 在核心较少时&#xff0c;总线Bus和矩阵/交叉开关Crossbar是主要的互联结构。总线可以提供较低的传输延迟…...

编程日记 2023/9/17 1:43:27

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

编程新知 2026/2/8 4:37:08

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

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AtCoder 第409​场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】 原题链接&#xff1a;A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串&#xff0c;只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序&#xff0c;否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

编程新知 2025/12/16 4:45:38

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候&#xff0c;写过一篇简单实现&#xff0c;后期随着对该模型的深入研究&#xff0c;本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优&#xff0c;从公式可以更直观…...

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python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

编程新知 2025/9/13 20:07:18

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2026/1/4 21:36:42

rknn toolkit2搭建和推理

安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 &#xff0c;不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源&#xff08;最常用&#xff09; conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...

编程新知 2026/2/7 7:52:41

Kubernetes 节点自动伸缩（Cluster Autoscaler）原理与实践

在 Kubernetes 集群中&#xff0c;如何在保障应用高可用的同时有效地管理资源&#xff0c;一直是运维人员和开发者关注的重点。随着微服务架构的普及&#xff0c;集群内各个服务的负载波动日趋明显&#xff0c;传统的手动扩缩容方式已无法满足实时性和弹性需求。 Cluster Auto…...

编程新知 2026/2/9 22:15:26