当前位置： 首页 > news >正文

【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

news 2025/7/4 5:56:41

1、源码下载

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2、下载依赖库

2.1 查看依赖库的github路径

cat .gitmodules

[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
[submodule "libs/OpenSSL/

相关文章：

【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

1、源码下载 git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git 2、下载依赖库 2.1 查看依赖库的github路径 cat .gitmodules[submodule "src/GPS/Drivers"]path = src/GPS/Driversurl = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git [submodule "libs/m…...

编程日记 2023/9/17 2:15:58

【深度学习】Pytorch 系列教程（十）：PyTorch数据结构：2、张量操作（Tensor Operations）：（4）索引和切片详解

目录 一、前言 二、实验环境 三、PyTorch数据结构 0、分类 1、张量（Tensor） 2、张量操作（Tensor Operations） 1. 数学运算 2. 统计计算 3. 张量变形 4. 索引和切片 使用索引访问单个元素 使用切片访问子集 使用索引和…...

编程日记 2023/9/17 2:13:56

2024字节跳动校招面试真题汇总及其解答（三）

6.jwt与cookie区别 JWT 和 Cookie 都是用于在客户端和服务器之间传输信息的常用方法。但是，它们之间存在一些关键差异。 JWT 是 JSON Web Token 的缩写，它是一种基于 JSON 的加密令牌。JWT 由三部分组成：Header、Payload 和 Signature。Header 包含令牌的类型、加密算法和…...

编程日记 2023/9/17 2:12:54

基于springboot+vue的便利店信息管理系统

博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

编程日记 2023/9/17 2:11:53

在ubuntu18.04上编译C++版本jsoncpp/opencv/onnxruntime且如何配置CMakelist把他们用起来~

这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同…...

编程日记 2023/9/17 2:10:52

大二上学期学习计划

这个学期主要学习的技术有SpringBoot，Vue，MybatisPlus，redis，还有要坚持刷题，算法不能落下，要坚持一天至少刷2道题目，如果没有布置任务就刷洛谷上面的，有任务的话就尽量完成任务&…...

编程日记 2023/9/17 2:08:51

【python爬虫—星巴克产品】

文章目录 需求爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 python爬虫爬取结果 需求 爬取星巴克产品以及图片，星巴克菜单 网页分析： 首先，需要分析星巴克官方网站的结构，了解菜单栏的位置、布局以及菜单项的标签或类名等信息…...

编程日记 2023/9/17 2:06:49

shell SQL 变量 Oracle shell调用SQL操作DB

注意 &#xff1a; v\\\$ 用法, “v\\\$session ” ""不能用 sqlplus -S / as sysdba << EOF set pagesize 0 set verify off set feedback off set echo off col coun new_value v_coun select count(*) coun from dual; EOF value"$?"VALUE…...

编程日记 2023/9/17 2:04:47

【校招VIP】java线程池考点之核心线程数

考点介绍&#xff1a; 线程池是这一两年java大厂提问频度飙升的考点&#xff0c;需要从池子的概念理解相关参数和方法 java线程池考点之核心线程数-相关题目及解析内容可点击文章末尾链接查看&#xff01; 一、考点试题 1、请列举一下启动线程有哪几种方式&#xff0c;之后再…...

编程日记 2023/9/17 2:02:46

[每周一更]-(第61期)：Rust入门策略(持续更新)

一门语言的学习&#xff0c;就要从最基本的语法开始认识&#xff0c;再分析不同语言的区别&#xff0c;再加上实战&#xff0c;才能更快的学会&#xff0c;领悟到作者的设计思想&#xff1b; 介绍 Rust编程练习 开发工具VSCode及插件 社区驱动的 rust-analyzerEven Better T…...

编程日记 2023/9/17 2:00:44

线程安全问题的原因及解决方案

要想知道线程安全问题的原因及解决方案&#xff0c;首先得知道什么是线程安全&#xff0c;想给出一个线程安全的确切定义是复杂的&#xff0c;但我们可以这样认为&#xff1a;如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的&#xff0c;即在单线程环境应该的结果&#xff0c;…...

编程日记 2023/9/17 1:59:43

基于matlab中点放炮各类地震波时距曲线程序

完整程序&#xff1a; clear all dx50;x-500:dx:500;%炮检距 h100;V11500; theta25*pi/180; V2V1/sin(theta); t1sqrt(x.*x4*h*h)/V1;%反射波时距曲线 t2abs(x)./V1;%直达波时距曲线 %折射波时距曲线 xm2*h*tan(theta);%求盲区 k1; for i1:length(x) if x(i)<-xm …...

编程日记 2023/9/17 1:56:41

vue中el-dialog 中的内容没有预先加载，因此无法获得内部元素的ref 的解决方案 使用强制提前加载dialog方法

问题描述 在没有进行任何操作的时候&#xff0c;使用 this.$refs.xxxx 无法获取el-dialog中的内部元素&#xff0c;这个问题会导致很多bug&#xff0c;其中目前网络上也有许多关于这个问题的解决方案&#xff0c;但是大多数是使用el-dialog中的open在dialog打开的时候使用thi…...

编程日记 2023/9/17 1:55:39

vue-h5移动Web的rem配置

H5移动的适配方案 rem rem适配方案是兼容性比较好的移动端适配方案&#xff0c;rem支持大部分的移动端系统和机型。 rem是相对于根元素的字体大小的单位。本质上就是一个相对单位&#xff0c;和em的区别是&#xff1a;em是依赖父元素的字体来计算&#xff0c;rem是依赖根元素…...

编程日记 2023/9/17 1:54:38

企业级数据仓库-数仓实战

数仓实战 安装包大小 安装清单 环境搭建 一、环境搭建01&#xff08;机器准备&#xff09; 准备好三台虚拟机&#xff0c;并进行修改hostname、在hosts文件增加ip地址和主机名映射 。 1、设置每个虚拟机的hostname vi /etc/sysconfig/network 修改HOSTNAMEnode02修改hostna…...

编程日记 2023/9/17 1:53:38

Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题｜构建打包不存在模版文件(templates等)

Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题&#xff5c;构建打包不存在模版文件(templates等) 准备文件&#xff0c;这里我放在resource下的templates路径 在pom中配置构建打包的资源&#xff0c;更新maven 如果使用了assembly打包插件这样配置可能仍不生效&#…...

编程日记 2023/9/17 1:52:36

Ansible数组同步至Shell脚本数组中

1、ansible中定义数组&#xff0c;我以 ccaPojectList 数组为例子,如下图数组内容 2、需要写一个j2模板的Shell脚本&#xff0c;在j2模板的Shell脚本中引用ansible的 ccaPojectList 数组&#xff0c;大致如下图&#xff1a; {% for item in ccaPojectList %} "{{ item }…...

编程日记 2023/9/17 1:51:35

私域流量的优势

私域流量是指由自身品牌或个人拥有并具备完全掌控权的流量资源。它相比于传统的广告推广&#xff0c;拥有独特的优势。 首先&#xff0c;私域流量能够更加精准地定位目标用户&#xff0c;实现精准传播。不再盲目投放广告&#xff0c;而是通过建立自身社群、粉丝群&#xff0c;获…...

编程日记 2023/9/17 1:48:32

Java 中“1000==1000”为false，而”100==100“为true？

如果你运行下面的代码: Integer a 1000, b 1000; System.out.println(a b);//1Integer c 100, d 100; System.out.println(c d);//2你会得到: false true基本知识&#xff1a;我们知道&#xff0c;如果两个引用指向同一个对象&#xff0c;用表示它们是相等的。如果两…...

编程日记 2023/9/17 1:44:28

片上网络（1）概述

前言 NoC&#xff1a;On-Chip Networks&#xff0c;片上网络。 由于多核乃至众核时代的到来&#xff0c;用于连接它们的可扩展、低延迟、大带宽的通信结构变得至关重要。 在核心较少时&#xff0c;总线Bus和矩阵/交叉开关Crossbar是主要的互联结构。总线可以提供较低的传输延迟…...

编程日记 2023/9/17 1:43:27

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2025/6/28 14:30:51

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/6/21 17:11:09

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

编程新知 2025/6/17 6:30:36

工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配

AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年&#xff0c;作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商&#xff0c;累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成&#xff0c;通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统&#xff0c;为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/6/21 2:06:19

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2025/6/22 10:57:55

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元&#xff08;GRU&#xff09;长短期记忆神经网络&#xff08;LSTM&#xff09…...

编程新知 2025/6/30 16:22:33

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

编程新知 2025/7/3 14:45:13

sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求&#xff0c;并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

编程新知 2025/6/27 0:56:09

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

编程新知 2025/7/4 2:25:27

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing

Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON&#xff0c;依赖模型推理阶段输出进行差分测试&#xff0c;但在训练阶段是不可行的&#xff0c;因为训练阶段直到最后才有固定输出&#xff0c;中间过程是不断变化的。API 库覆盖低&#xff0c;因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

编程新知 2025/6/26 2:36:22