L9945的H桥续流模式
在H桥的配置中，包括两种续流模式：主动续流和被动续流。
一个L9945可输出两个H桥驱动。HB1在CMD3中配置，HB2在CMD7中配置。
主动续流：通过Q3的MOS的二极管来续流
被动续流：通过Q3外部的二极管来续流
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