L9945的H桥续流模式
在H桥的配置中，包括两种续流模式：主动续流和被动续流。
一个L9945可输出两个H桥驱动。HB1在CMD3中配置，HB2在CMD7中配置。
主动续流：通过Q3的MOS的二极管来续流
被动续流：通过Q3外部的二极管来续流
相关文章：
L9945的H桥续流模式
在H桥的配置中，包括两种续流模式：主动续流和被动续流。 一个L9945可输出两个H桥驱动。HB1在CMD3中配置，HB2在CMD7中配置。 主动续流：通过Q3的MOS的二极管来续流 被动续流：通过Q3外部的二极管来续流...
Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/ROS2
1.更换国内源 打开终端，输入指令： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。 2.安装NVIDIA驱动 这一步最痛心…...
linux下使用crontab定时器，并且设置定时不执行的情况，附：项目启动遇到的一些问题和命令
打开终端，以root用户身份登录。 运行以下命令打开cron任务编辑器： crontab -e 如果首次编辑cron任务，会提示选择编辑器。选择你熟悉的编辑器，比如nano或vi，并打开相应的配置文件。 在编辑器中，添加一行类…...
linux下二进制安装docker最新版docker-24.0.6
一.基础环境 本次实操是公司技术培训下基于centos7.9操作系统安装docker最新版docker-24.0.6，下载地址是：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-24.0.6.tgz 二. 下载Docker压缩包 mkdir -p /opt/docker-soft cd /opt/docker…...
计算机视觉 01（介绍）
一、深度学习 1.1 人工智能 1.2 人工智能，机器学习和深度学习的关系 机器学习是实现人工智能的一种途径，深度学习是机器学习的一个子集，也就是说深度学习是实现机器学习的一种方法。与机器学习算法的主要区别如下图所示[参考：黑…...
Java下部笔记
目录 一.双列集合 1.Map 2.Map的遍历方式 3.可变参数 4.Collection中的默认方法 5.不可变集合（map不会） 二.Stream流 1.获取stream流 2.中间方法 3.stream流的收集操作 4.方法引用 1.引用静态方法 2.引用成员方法 3.引用构造方法 4.使用类…...
链表基本操作
单链表简介 单链表结构 头指针是指向链表中第一个结点的指针 首元结点是指链表中存储第一个数据元素a1的结点 头结点是在链表的首元结点之前附设的一个结点；数据域内只放空表标志和表长等信息 单链表存储结构定义： typedef struct Lnode { ElemTyp…...
Linux学习笔记-Ubuntu系统下配置用户ssh只能访问git仓库
目录 一、基本信息1.1 系统信息1.2 git版本[^1]1.2.1 服务器端git版本1.2.2 客户端TortoiseGit版本1.2.3 客户端Git for windows版本 二、创建git用户和群组[^2]2.1 使用groupadd创建群组2.2 创建git用户2.2.1 使用useradd创建git用户2.2.2 配置新建的git用户ssh免密访问 2.3 创…...
央媒发稿不能改？媒体发布新闻稿有哪些注意点
传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 “央媒发稿不能改”是媒体行业和新闻传播领域的普遍理解。央媒，即中央主要媒体，是权威性的新闻源，当这些媒体发布新闻稿或报道时，其他省、…...
计算机竞赛 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)
文章目录 0 前言1 课题说明2 效果展示3 具体实现4 关键代码实现5 算法综合效果6 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 基于深度学习的数学公式识别算法实现 该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学…...
KPM算法
概念 KMP（Knuth–Morris–Pratt）算法是一种字符串匹配算法，用于在一个主文本字符串中查找一个模式字符串的出现位置。KMP算法通过利用模式字符串中的重复性，避免无意义的字符比较，从而提高效率。 KMP算法的核心思想是…...
全流程GMS地下水数值模拟及溶质（包含反应性溶质）运移模拟技术教程
详情点击公众号链接：全流程GMS地下水数值模拟及溶质（包含反应性溶质）运移模拟技术教程 前言 GMS三维地质结构建模 GMS地下水流数值模拟 GMS溶质运移数值模拟与反应性溶质运移模 详情 1.GMS的建模数据的收集、数据预处理以及格式等ÿ…...
GE D20 EME 10BASE-T电源模块产品特点
GE D20 EME 10BASE-T 电源模块通常是工业自动化和控制系统中的一个关键组件，用于为系统中的各种设备和模块提供电源。以下是可能包括在 GE D20 EME 10BASE-T 电源模块中的一些产品特点： 电源输出：D20 EME 模块通常提供一个或多个电源输出通道…...
游戏工作时d3dcompiler_47.dll缺失怎么修复？5种修复方法分享
游戏提示 d3dcompiler_47.dll 缺失的困扰，相信许多玩家都遇到过。这种情况通常会导致游戏无法正常运行，给玩家带来很大的不便。那么，该如何解决这个问题呢？小编将为大家介绍几种解决方法，希望对大家有所帮助。 首先&am…...
关于激光探测器光斑质心算法在FPGA硬件的设计
目录 0引言 1CCD采集图像质心算法 2基于FPGA的图像质心算法 3仿真结果与分析 4结论 0引言 在一些姿态检测的实际应用中，需要在被测对象上安装激光探测器[1]，利用CCD相机捕捉激光光斑来检测观测对象的实际情况，光斑图像质心坐标的提取是图…...
理清SpringBoot CURD处理逻辑、顺序
💗wei_shuo的个人主页 💫wei_shuo的学习社区 🌐Hello World ！ 理清SpringBoot CURD处理逻辑、顺序 Controller（控制器）： 控制器接收来自客户端的请求，并负责处理请求的路由和参数解析…...
缓存读写淘汰算法W-TinyLFU算法
在W-TinyLFU中，每个缓存项都会被赋予一个权重。这个权重可以表示缓存项的大小、使用频率、是否是热数据等因素。每次需要淘汰缓存时，W-TinyLFU会选择小于一定阈值的权重的缓存项进行淘汰，以避免淘汰热数据。 另外，W-TinyLFU也会根…...
C++中的 throw详解
在《C++异常处理》一节中，我们讲到了 C++ 异常处理的流程，具体为： 抛出（Throw）--> 检测（Try） --> 捕获（Catch） 异常必须显式地抛出，才能被检测和捕获到；如果没有显式的抛出，即使有异常也检测不到。在 C++ 中，我们使用 throw 关键字来显式地抛出异常，它的用…...
vue 封装Table组件
基于element-plus UI 框架封装一个table组件 在项目目录下的components新建一个Table.vue <template><section class"wrap"><el-tableref"table":data"tableData" v-loading"loading" style"width: 100%":…...
MySQL主从复制错误
当在MySQL的多线程复制中遇到错误时，你可能会看到上述的错误信息。错误的核心在于从服务器上的工作线程在尝试执行一个特定的事务时遇到了问题。 为了解决这个问题，你可以采取以下步骤： 查看MySQL的错误日志：错误日志可能会提供更…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题： 指定音频引擎与设备；播放音频文件 本文所使用的环境： Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker
Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...
Python Einops库：深度学习中的张量操作革命
Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...