当前位置： 首页 > news >正文

各种电机驱动原理

news 2025/8/24 16:58:38

步进电机

步进电机参考资料

  1. 野火官方文档

步进电机驱动原理

上面参考文档中有的内容就不写了，写一下我自己的总结吧。
在这里插入图片描述
说明：

  1. 电机驱动器输入信号有电机转动方向信号DIR，电机转速信号PWM，电机使能信号EN；
  2. 电机驱动器输出信号根据电机决定，以一般的两相电机为例，有A+，A-，B+，B- 四路信号；
  3. 电机驱动器的EN输入信号有效时，电机根据DIR和PWM信号旋转，否则停止；
  4. 电机驱动器的DIR输入信号是通过控制给A+，A-，B+，B- 各个相位线组提供不同的电流时序决定的；
  5. PWM信号可以控制电机转速，但是不是唯一的控制因素，还和驱动器的细分设置相关；对于一个转子齿数为50的两相步进电机来说，如果驱动器细分设置为64，则需要4*50*64=12800个PWM波形才能使电机旋转一圈；
  6. 驱动器通过改变A+，A-，B+，B- 各个相位绕组电流大小的方式实现驱动器设置的细分。
  7. 设置电流大小的功能，不一定所有的驱动器都有，貌似是为了在某些情况下减少功耗，对功能没有影响。

疑问

  1. 一般的两相电机步距角为1.8°，是因为360 / 4 / 50 = 1.8，其中的4是表示两相共有4个线组；这个50表示线组上的转子齿数；那么这个转子齿数的选择是通过什么方式控制的呢？

相关文章：

各种电机驱动原理

步进电机 步进电机参考资料 野火官方文档 步进电机驱动原理 上面参考文档中有的内容就不写了，写一下我自己的总结吧。 说明： 电机驱动器输入信号有电机转动方向信号DIR，电机转速信号PWM，电机使能信号EN；电机驱动器…...

编程日记 2023/9/20 0:47:32

人脸图像数据增强

为什么要做数据增强 在计算机视觉相关任务中，数据增强（Data Augmentation）是一种常用的技术，用于扩展训练数据集的多样性。它包括对原始图像进行一系列随机或有规律的变换，以生成新的训练样本。数据增强的主要目的是增…...

编程日记 2023/9/20 0:45:31

Android 查看按键信息的常用命令详解

Android 查看按键信息的常用命令详解 文章目录 Android 查看按键信息的常用命令详解一、主要命令：二、命令详解1、getevent2、getevent -l3、dumsys input4、cat XXX.kl4、cat /dev/input/eventX5、getevent 其他命令6、input keyevent XX 三、简单示例修改四、总结…...

编程日记 2023/9/20 0:41:27

【Java 基础篇】Properties 结合集合类的使用详解

Java 中的 Properties 类是一个常见的用于管理配置信息的工具，它可以被看作是一种键值对的集合。虽然 Properties 通常用于处理配置文件，但它实际上也可以作为通用的 Map 集合来使用。在本文中，我们将详细探讨如何使用 Properties 作为 Map 集…...

编程日记 2023/9/20 0:40:26

数字孪生体标准编程

数字孪生体标准 括ISO TC184/SC4正在制定数字孪生制造标准ISO 23247、ISO/IEC JTC1/AG11正在推动数字孪生体标准、IEEE P2806正在做有关“数字表达”的标准。赢家通吃的标准战 卡尔夏皮罗和哈尔范里安撰写了《信息规则：网络经济战略指南》（Information R…...

编程日记 2023/9/20 0:39:25

力扣 -- 394. 字符串解码

解题方法&#xff1a; 参考代码&#xff1a; class Solution{ public:string decodeString(string s){stack<string> sst;stack<int> dst;//防止字符串栈为空的时候再追加字符串到栈顶元素sst.push("");int n s.size();int i 0;while(i<n)//最好不…...

编程日记 2023/9/20 0:37:22

面试官：什么是虚拟DOM？如何实现一个虚拟DOM？说说你的思路

&#x1f3ac; 岸边的风&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏 :《 VUE 》 《 javaScript 》 ⛺️ 生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活 ! 目录 一、什么是虚拟DOM 二、为什么需要虚拟DOM 三、如何实现虚拟DOM 小结 一、什么是虚拟DOM 虚拟 DOM &#xff08…...

编程日记 2023/9/20 0:34:19

Ubuntu安装中文拼音输入法

ubuntu安装中文拼音输入法 ubuntu版本为23.04 1、安装中文语言包 首先安装中文输入法必须要让系统支持中文语言&#xff0c;可以在 Language Support 中安装中文语言包。 添加或删除语音选项&#xff0c;添加中文简体&#xff0c;然后会有Applying changes的对话框&#x…...

编程日记 2023/9/20 0:32:18

高端知识竞赛中用到的软件和硬件有哪些

现在单位搞知识竞赛&#xff0c;已不满足于用PPT放题&#xff0c;找几个简单的抢答器、计分牌弄一下了&#xff0c;而是对现场效果和科技感要求更高了。大屏要分主屏侧屏&#xff0c;显示内容要求丰富炫酷&#xff1b;选手和评委也要用到平板等设备&#xff1b;计分要大气些&am…...

编程日记 2023/9/20 0:31:17

Vue 3.3 发布

本文为翻译 原文地址&#xff1a;宣布推出 Vue 3.3 |The Vue Point (vuejs.org) 今天我们很高兴地宣布 Vue 3.3 “Rurouni Kenshin” 的发布&#xff01; 此版本侧重于开发人员体验改进 - 特别是 TypeScript 的 SFC <script setup> 使用。结合 Vue Language Tools&…...

编程日记 2023/9/20 0:29:15

算法|图论 3

LeetCode 130- 被围绕的区域 题目链接&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 题目描述&#xff1a;给你一个 m x n 的矩阵 board &#xff0c;由若干字符 X 和 O &#xff0c;找到所有被 X 围绕的区域&#xff0c;并将这些区域…...

编程日记 2023/9/20 0:28:14

【数据结构】二叉树的层序遍历（四）

目录 一&#xff0c;层序遍历概念 二&#xff0c;层序遍历的实现 1&#xff0c;层序遍历的实现思路 2&#xff0c;创建队列 Queue.h Queue.c 3&#xff0c;创建二叉树 BTree.h BTree.c 4&#xff0c;层序遍历的实现 一&#xff0c;层序遍历概念 层序遍历&#xff1a;除了先序…...

编程日记 2023/9/20 0:27:13

macOS文件差异比较最佳工具：Beyond Compare 4

Beyond Compare for mac是一款Scooter Software研发的文件同步对比工具。你可以选择针对多字节的文本、文件夹、源代码&#xff0c;甚至是支持比对adobe文件、pdf文件或是整个驱动器&#xff0c;检查其文件大小、名称、日期等信息。你也可以选择使用Beyond Compare合并两个不同…...

编程日记 2023/9/20 0:26:12

Windows+Pycharm 如何创建虚拟环境

当我们开发一个别人的项目的时候,因为项目里有很多特有的包,比如 Pyqt5.我们不想破坏电脑上原来的包版本,这个时候,新建一个虚拟环境,专门针对这个项目就很有必要了. 简略步骤: 1.新建虚拟环境 1.打开 pycharm 终端(Terminal)安装虚拟环境工具: pip install virtualenv2.创…...

编程日记 2023/9/20 0:25:11

vant 按需导入 vue2

vant 按需导入 vue2 1、通过npm安装 # Vue 3 项目&#xff0c;安装最新版 Vant&#xff1a; npm i vant -S# Vue 2 项目&#xff0c;安装 Vant 2&#xff1a; npm i vantlatest-v2 -S2、自动按需引入组件 babel-plugin-import 是一款 babel 插件&#xff0c;它会在编译过程中…...

编程日记 2023/9/20 0:24:10

Java手写分治算法和分治算法应用拓展案例

Java手写分治算法和分治算法应用拓展案例 1. 算法思维导图 以下是用Mermanid代码表示的分治算法的实现原理&#xff1a; #mermaid-svg-nvJwIm97kPHEXQOR {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-nvJwIm97kP…...

编程日记 2023/9/20 0:22:08

学习 CodeWhisperer 的一些总结

目前一些常见的的 AI 工具 GitHub Copilot&#xff1a;GitHub 与 OpenAI 合作开发的一个人工智能助手。 Codeium&#xff1a;是一个免费的人工智能驱动的代码生成工具 Tabnine&#xff1a;一个自动代码生成工具&#xff0c;免费版本非常有限&#xff0c;只提供简短的代码完成…...

编程日记 2023/9/20 0:21:07

JavaScript 中的 `this` 指向问题与其在加密中的应用

JS中的 this 关键字是一个非常重要的概念&#xff0c;它在不同情况下会指向不同的对象或值。在本文中&#xff0c;我们将深入探讨 JavaScript 中 this 的各种情况&#xff0c;并思考如何将其应用于 JS加密中的一些有趣用途。 1. 全局上下文中的 this 在全局上下文中&#xff…...

编程日记 2023/9/20 0:20:06

深入理解算法的时间复杂度

文章目录 时间复杂度的定义时间复杂度的分类时间复杂度分析常见数据结构和算法的时间复杂度常见数据结构常见算法 常见排序算法说明冒泡排序(Bubble Sort)快速排序(Quick Sort)归并排序(Merge Sort)堆排序(Heap Sort) 时间复杂度的定义 时间复杂度就是一种用来描述算法在输入规…...

编程日记 2023/9/20 0:15:01

2023年度教育部人文社会科学研究一般项目评审结果，已公布！

【SciencePub学术】 9月15日&#xff0c;教育部社科司公示了2023年度教育部人文社会科学研究一般项目评审结果&#xff0c;共3482项。 其中&#xff0c;规划基金、青年基金、自筹经费项目共3029项通过专家评审&#xff1b;西部和边疆地区项目200项&#xff0c;新疆项目20项&a…...

编程日记 2023/9/20 0:14:00

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2025/8/24 13:23:05

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

编程新知 2025/7/8 18:56:27

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2025/8/22 2:46:32

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

编程新知 2025/8/22 3:26:18

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/8/22 4:16:21

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2025/8/22 1:45:13

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/7/30 14:13:39

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式&#xff08;Python 实现&#xff09; 在 Python 中&#xff0c;你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是&#xff0c;.doc 是旧的 Word 格式&#xff0c;而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/8/5 19:18:33

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2025/7/20 13:23:05