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北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

news 2026/3/28 6:14:50

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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1、S矩阵获取

为第i颗卫星测距标准差：

北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1、S矩阵获取为第i颗卫星测距标准差：...

编程日记 2023/9/21 8:11:04

more often than not 的含义

今天听https://www.bilibili.com/video/BV1w94y12727/?p2&spm_id_frompageDriver more often than not 连读:mor ofen than au 想了半天不动什么意思. 查了一下表示大部分情况下. 还是不理解为什么, 就查了必应里面的词典. 表示超过一半的情况下. 又自己想了想突然懂了.…...

编程日记 2023/9/21 8:08:01

【Linux】Linux环境配置安装

目录一、双系统（特别不推荐） 安装双系统的缺点： 安装双系统优点（仅限老手）： 二、虚拟机centos7镜像（较为推荐推荐） 虚拟机的优点： 虚拟机的缺点： …...

编程日记 2023/9/21 8:05:59

从零学习开发一个RISC-V操作系统（二）丨GCC编译器和ELF格式

本篇文章的内容一、GCC（GUN Compiler Collection）1.1 GCC的命令格式1.2 GCC的主要执行步骤1.3 GCC涉及的文件类型二、ELF简介2.1 ELF文件格式图2.2 ELF文件处理的相关工具2.3 练习本系列是博主参考B站课程学习开发一个RISC-V的操作系统的学习笔记&…...

编程日记 2023/9/21 8:04:59

论文阅读_大语言模型_Llama2

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…...

编程日记 2023/9/21 8:03:57

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（Millennium Ecosystem Asse…...

编程日记 2023/9/21 8:02:56

k8s Limits 限制内存

Limits 限制内存在 Kubernetes (K8s) 中，可以使用 Limits（资源限制）来限制 Pod（容器）使用的内存数量。此处的 Limits 表示 Pod 在 K8s 集群中可用的最大内存量。一旦 Pod 内存使用超过这个限制，可能会触发…...

编程日记 2023/9/21 7:59:54

单片机第三季-第三课：STM32开发板原理图、配置、浮点运算单元

目录 1，开发板原理图 2，浮点运算单元（FPU） 1，开发板原理图课程视频比较早，介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板，将51单片机从底座拆下来后，安…...

编程日记 2023/9/21 7:57:52

观察者模式发布-订阅模式（设计模式与开发实践 P8）

文章目录观察者模式运用实现观察者模式定义：他用来定义对象之间一种一对多的依赖关系，当一个对象状态发生改变时，所有依赖他的对象都会得到通知运用如果我们使用过 DOM 上的事件函数，那就接触过观察者模式 document.body…...

编程日记 2023/9/21 7:56:51

【日常业务开发】Java实现异步编程

【日常业务开发】Java实现异步编程 Java实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的Async异步Spring ApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava异步 CompletableFuture异步编排工具类创建异步…...

编程日记 2023/9/21 7:55:50

学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…...

编程日记 2023/9/21 7:53:48

OpenCV实现“蓝线挑战“特效

原理算法原理可以分为三个流程： 1、将视频（图像）从（顶->底）或（左->右）逐行（列）扫描图像。 2、将扫描完成的行（列）像素重新生成定格图像…...

编程日记 2023/9/21 7:51:46

容器管理工具 Docker生态架构及部署

目录一、Docker生态架构 1.1 Docker Containers Are Everywhere 1.2 生态架构 1.2.1 Docker Host 1.2.2 Docker daemon 1.2.3 Registry 1.2.4 Docker client 1.2.5 Image 1.2.6 Container 1.2.7 Docker Dashboard 1.3 Docker版本二、Docker部署 2.1 使用YUM源部署…...

编程日记 2023/9/21 7:50:45

js判断数据类型的方法

简单数据类型用：typeof， // 可以直接typeof空格接数据的方式,也可以typeof(数据)的方式使用 console.log(typeof ""); //string(检验字符串没问题) console.log(typeof 1); //number(检验数字没问题) console.log(typ…...

编程日记 2023/9/21 7:49:44

达梦数据库随系统开机自动启动脚本

写一个脚本，实现在服务器开机后自动启动达梦数据库的功能。 1. 在/etc/init.d/目录下，编写脚本，并将脚本命名为startdm.sh。脚本内容实现如下： #!/bin/bash #chkconfig:2345 80 90 #decription:启动达梦# 切换到 dmdba 用户 su …...

编程日记 2023/9/21 7:44:40

Python开发利器之VS Code

Python官方提供了一个Python集成开发环境（IDE）： IDLE (Integrated Development and Learning Environment)。它提供了一个图形用户界面，可以让开发者编写、调试和执行Python程序。IDLE包含Python解释器、代码编辑器、调试器和文件…...

编程日记 2023/9/21 7:43:40

【Axure视频教程】输入框控制滑动评分条

今天教大家在Axure里如何制作输入框控制滑动评分条的原型模板，可以通过鼠标左右拖动滑块，也可以点击条形让滑块移动到指定位置，标签和输入框里会返回具体的分值，分值由滑块所在的位置动态计算而成；也可以在输入框里输入…...

编程日记 2023/9/21 7:42:39

【学习笔记】[AGC064C] Erase and Divide Game

有点难😅，看到比自己低一级的选手场切这道题就更绷不住了😇 考虑从低到高位建立 trie \text{trie} trie 树，但是因为是对反串建立的，所以编号连续的点在 trie \text{trie} trie 树上的位置是分散的😅 …...

编程日记 2023/9/21 7:41:38

算法通关村-----数组中元素出现次数问题

数组中出现次数超过一半的数字问题描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。详见剑指offer39 问题分析最直接的方式就是使用hashMap,遍历给定数组&#xff0c…...

编程日记 2023/9/21 7:40:38

Qt-键盘消息的传递-键盘消息的获取-C++

文章目录 1.概述2.焦点3.强制获取键盘消息4.键盘常用组合方法5.总结 1.概述 QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。 QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给…...

编程日记 2023/9/21 7:38:35

OpenClaw多任务调度：nanobot并行处理邮件与文件整理

OpenClaw多任务调度：nanobot并行处理邮件与文件整理 1. 为什么需要多任务调度当我第一次尝试用OpenClaw自动化处理日常工作流时，遇到了一个典型问题：当同时需要监控邮件和处理大文件时，系统资源会被单一任务占满。比如在整理几…...

编程新知 2026/3/28 5:38:05

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B响应慢？函数调用优化实战解决方案

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B响应慢？函数调用优化实战解决方案你是不是也遇到过这种情况：好不容易在本地部署了DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B这个“小钢炮”模型，结果发现函数调用时响应特别慢？明明官方说RTX 3060能跑200 to…...

编程新知 2026/3/28 5:26:03

Android Perfetto 系列 6：为什么是 120Hz？高刷新率的优势与挑战

Android Perfetto 系列 6：为什么是 120Hz？高刷新率的优势与挑战本文是 Android Perfetto 系列的第六篇，主要介绍 Android 设备上 120Hz 刷新率的相关知识。如今，120Hz 已成为 Android 旗舰手机的标配，本文将讨论高刷新…...

编程新知 2026/3/28 4:21:59

终极指南：用Java打造你的专属微信机器人 - 深入解析wechat-api框架

终极指南：用Java打造你的专属微信机器人 - 深入解析wechat-api框架【免费下载链接】wechat-api 🗯 wechat-api by java7. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/wechat-api 想象一下这样的场景：每天早上7点，你的微…...

编程新知 2026/3/28 3:33:29

2026搜索量暴涨！这几款配音软件火到刷屏

如果你最近刷短视频，一定注意到了——声音比画面更抓人。从悬疑解说的低沉旁白，到小说推文的多角色演绎，再到带货视频的情绪播报，一条爆款视频的背后，往往藏着一款好用的配音软件。2026年，AI配音市场迎来爆…...

编程新知 2026/3/28 3:13:13

FanControl：颠覆式开源风扇控制工具的全方位应用指南

FanControl：颠覆式开源风扇控制工具的全方位应用指南【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/fa/…...

编程新知 2026/3/28 3:11:13

探索前沿技术趋势：2024年最值得关注的创新应用场景

1. 生成式AI的爆发式应用 2024年最让人兴奋的技术趋势，莫过于生成式AI从实验室走向千家万户。我最近测试了十几个主流AI创作工具，发现它们已经能完成许多过去认为"只有人类能做到"的任务。比如用Midjourney生成产品设计图，只需要简…...

编程新知 2026/3/28 3:11:13

（宏）Word题注自动化：从“图一-1”到“图1-1”的VBA实现与高效复用

1. 为什么需要题注自动化？ 写论文或者技术文档的朋友肯定遇到过这样的烦恼：每次插入图片后，都要手动输入"图1-1"、"图1-2"这样的题注。更麻烦的是，如果你的章节标题用的是中文数字（比如"第一…...

编程新知 2026/3/28 3:05:12

FPGA商用级ISP：动态坏点校正（DPCC）的滑窗架构与并行判决实现

【写在前面：为什么要写这个专栏？】在数字图像处理领域，ISP（图像信号处理器）的算法原理并不罕见，但真正能够支持 4K60fps 实时处理、并经过商用验证的 Verilog 硬核实现思路却往往秘和封装在黑盒之中。我手…...

编程新知 2026/3/28 2:22:51

华为交换机流量统计配置全攻略：从ACL到流策略的保姆级教程

华为交换机流量统计配置全攻略：从ACL到流策略的保姆级教程在网络运维工作中，流量统计是排查故障、优化性能的基础技能。想象一下这样的场景：某天凌晨，核心业务突然出现访问延迟，你需要快速判断是服务器问题还是网络链…...

编程新知 2026/3/28 1:46:03

1、S矩阵获取

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