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北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

news 2026/5/13 4:22:22

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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1、S矩阵获取

为第i颗卫星测距标准差：

北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1、S矩阵获取为第i颗卫星测距标准差：...

编程日记 2023/9/21 8:11:04

more often than not 的含义

今天听https://www.bilibili.com/video/BV1w94y12727/?p2&spm_id_frompageDriver more often than not 连读:mor ofen than au 想了半天不动什么意思. 查了一下表示大部分情况下. 还是不理解为什么, 就查了必应里面的词典. 表示超过一半的情况下. 又自己想了想突然懂了.…...

编程日记 2023/9/21 8:08:01

【Linux】Linux环境配置安装

目录一、双系统（特别不推荐） 安装双系统的缺点： 安装双系统优点（仅限老手）： 二、虚拟机centos7镜像（较为推荐推荐） 虚拟机的优点： 虚拟机的缺点： …...

编程日记 2023/9/21 8:05:59

从零学习开发一个RISC-V操作系统（二）丨GCC编译器和ELF格式

本篇文章的内容一、GCC（GUN Compiler Collection）1.1 GCC的命令格式1.2 GCC的主要执行步骤1.3 GCC涉及的文件类型二、ELF简介2.1 ELF文件格式图2.2 ELF文件处理的相关工具2.3 练习本系列是博主参考B站课程学习开发一个RISC-V的操作系统的学习笔记&…...

编程日记 2023/9/21 8:04:59

论文阅读_大语言模型_Llama2

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…...

编程日记 2023/9/21 8:03:57

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（Millennium Ecosystem Asse…...

编程日记 2023/9/21 8:02:56

k8s Limits 限制内存

Limits 限制内存在 Kubernetes (K8s) 中，可以使用 Limits（资源限制）来限制 Pod（容器）使用的内存数量。此处的 Limits 表示 Pod 在 K8s 集群中可用的最大内存量。一旦 Pod 内存使用超过这个限制，可能会触发…...

编程日记 2023/9/21 7:59:54

单片机第三季-第三课：STM32开发板原理图、配置、浮点运算单元

目录 1，开发板原理图 2，浮点运算单元（FPU） 1，开发板原理图课程视频比较早，介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板，将51单片机从底座拆下来后，安…...

编程日记 2023/9/21 7:57:52

观察者模式发布-订阅模式（设计模式与开发实践 P8）

文章目录观察者模式运用实现观察者模式定义：他用来定义对象之间一种一对多的依赖关系，当一个对象状态发生改变时，所有依赖他的对象都会得到通知运用如果我们使用过 DOM 上的事件函数，那就接触过观察者模式 document.body…...

编程日记 2023/9/21 7:56:51

【日常业务开发】Java实现异步编程

【日常业务开发】Java实现异步编程 Java实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的Async异步Spring ApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava异步 CompletableFuture异步编排工具类创建异步…...

编程日记 2023/9/21 7:55:50

学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…...

编程日记 2023/9/21 7:53:48

OpenCV实现“蓝线挑战“特效

原理算法原理可以分为三个流程： 1、将视频（图像）从（顶->底）或（左->右）逐行（列）扫描图像。 2、将扫描完成的行（列）像素重新生成定格图像…...

编程日记 2023/9/21 7:51:46

容器管理工具 Docker生态架构及部署

目录一、Docker生态架构 1.1 Docker Containers Are Everywhere 1.2 生态架构 1.2.1 Docker Host 1.2.2 Docker daemon 1.2.3 Registry 1.2.4 Docker client 1.2.5 Image 1.2.6 Container 1.2.7 Docker Dashboard 1.3 Docker版本二、Docker部署 2.1 使用YUM源部署…...

编程日记 2023/9/21 7:50:45

js判断数据类型的方法

简单数据类型用：typeof， // 可以直接typeof空格接数据的方式,也可以typeof(数据)的方式使用 console.log(typeof ""); //string(检验字符串没问题) console.log(typeof 1); //number(检验数字没问题) console.log(typ…...

编程日记 2023/9/21 7:49:44

达梦数据库随系统开机自动启动脚本

写一个脚本，实现在服务器开机后自动启动达梦数据库的功能。 1. 在/etc/init.d/目录下，编写脚本，并将脚本命名为startdm.sh。脚本内容实现如下： #!/bin/bash #chkconfig:2345 80 90 #decription:启动达梦# 切换到 dmdba 用户 su …...

编程日记 2023/9/21 7:44:40

Python开发利器之VS Code

Python官方提供了一个Python集成开发环境（IDE）： IDLE (Integrated Development and Learning Environment)。它提供了一个图形用户界面，可以让开发者编写、调试和执行Python程序。IDLE包含Python解释器、代码编辑器、调试器和文件…...

编程日记 2023/9/21 7:43:40

【Axure视频教程】输入框控制滑动评分条

今天教大家在Axure里如何制作输入框控制滑动评分条的原型模板，可以通过鼠标左右拖动滑块，也可以点击条形让滑块移动到指定位置，标签和输入框里会返回具体的分值，分值由滑块所在的位置动态计算而成；也可以在输入框里输入…...

编程日记 2023/9/21 7:42:39

【学习笔记】[AGC064C] Erase and Divide Game

有点难😅，看到比自己低一级的选手场切这道题就更绷不住了😇 考虑从低到高位建立 trie \text{trie} trie 树，但是因为是对反串建立的，所以编号连续的点在 trie \text{trie} trie 树上的位置是分散的😅 …...

编程日记 2023/9/21 7:41:38

算法通关村-----数组中元素出现次数问题

数组中出现次数超过一半的数字问题描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。详见剑指offer39 问题分析最直接的方式就是使用hashMap,遍历给定数组&#xff0c…...

编程日记 2023/9/21 7:40:38

Qt-键盘消息的传递-键盘消息的获取-C++

文章目录 1.概述2.焦点3.强制获取键盘消息4.键盘常用组合方法5.总结 1.概述 QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。 QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给…...

编程日记 2023/9/21 7:38:35

DocX入门指南：如何在不安装Word的情况下快速创建第一个Word文档

DocX入门指南：如何在不安装Word的情况下快速创建第一个Word文档【免费下载链接】DocX Fast and easy to use .NET library that creates or modifies Microsoft Word files without installing Word. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/doc/DocX Do…...

编程新知 2026/5/13 4:08:07

本地部署AI代码解释器：基于大模型的对话式编程实践指南

1. 项目概述：当本地代码解释器遇上大模型最近在折腾一个挺有意思的项目，叫local-code-interpreter。这名字听起来有点学术，但说白了，它就是一个能让你在自己电脑上，通过自然语言对话来编写、执行和调试代码的“智能助手…...

编程新知 2026/5/13 4:06:02

Amphenol ICC RJE1Y33A53162401网线组件解析与替代思路

在工业通信、服务器互联以及智能设备网络连接场景中，RJ45类线束组件一直是不可忽视的重要组成部分。近期不少工程师在项目选型时关注到 Amphenol ICC 推出的 RJE1Y33A53162401 线束组件。本文就围绕这款型号，从产品特点、应用方向、选型思路以及兼容替代…...

编程新知 2026/5/13 3:41:03

为什么你的Ziatype输出总是发灰？3分钟定位CMYK→RGB色域坍缩根源并一键修复

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：Ziatype印相发灰现象的直观诊断与认知重构 Ziatype是一种基于铁-银工艺的古典摄影印相法，其典型特征是高对比度、深沉黑位与细腻中间调。然而在实际操作中，“发灰”（…...

编程新知 2026/5/13 2:59:31

macOS桌面歌词神器LyricsX：免费开源歌词同步工具完整指南

macOS桌面歌词神器LyricsX：免费开源歌词同步工具完整指南【免费下载链接】Lyrics Swift-based iTunes plug-in to display lyrics on the desktop. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lyr/Lyrics LyricsX是一款专为macOS设计的开源桌面歌词显示工具…...

编程新知 2026/5/13 2:45:01

iOS设备支持文件管理解决方案：如何解决Xcode开发环境兼容性问题

iOS设备支持文件管理解决方案：如何解决Xcode开发环境兼容性问题【免费下载链接】iOSDeviceSupport All versions of iOS Device Support 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ios/iOSDeviceSupport iOSDeviceSupport项目为iOS开发者提供了全面的设备支…...

编程新知 2026/5/13 1:50:29

2026AI大模型API聚合系统排行榜：四大主流中转API及特色玩家谁能脱颖而出？

随着AI技术大规模落地，AI大模型API聚合系统成为企业快速接入前沿智能能力、降低技术门槛的关键工具。目前市场上的服务商众多，企业在选择时往往会考虑稳定性、合规性、接入成本等因素。为了帮助企业解决这一难题，本文对当下主流的四大AI大模型…...

编程新知 2026/5/13 1:11:14

【无人机】基于动态反演和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 完整代码获取定制创新论文复现点击：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab…...

编程新知 2026/5/13 0:01:39

告别启动盘识别难题：手把手教你搞定CentOS 7在SR650上的UEFI启动与自定义分区（含/dev/sdX查找技巧）

告别启动盘识别难题：手把手教你搞定CentOS 7在SR650上的UEFI启动与自定义分区（含/dev/sdX查找技巧） 在服务器运维领域，系统安装看似基础却暗藏玄机。特别是当面对企业级硬件如Lenovo SR650时，UEFI启动模式与传统BIOS的…...

编程新知 2026/5/12 23:20:56

Cartographer闭环优化里的‘分支定界’：一个机器人SLAM工程师的实战笔记与避坑心得

Cartographer闭环优化中的分支定界算法：工程实践与性能调优指南在SLAM（即时定位与地图构建）领域，闭环检测的准确性直接决定了系统长期运行的稳定性。作为Cartographer算法的核心组件之一，分支定界（Branch …...

编程新知 2026/5/12 23:18:55

1、S矩阵获取

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