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北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

news 2026/2/7 5:19:45

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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1、S矩阵获取

为第i颗卫星测距标准差：

北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1、S矩阵获取为第i颗卫星测距标准差：...

编程日记 2023/9/21 8:11:04

more often than not 的含义

今天听https://www.bilibili.com/video/BV1w94y12727/?p2&spm_id_frompageDriver more often than not 连读:mor ofen than au 想了半天不动什么意思. 查了一下表示大部分情况下. 还是不理解为什么, 就查了必应里面的词典. 表示超过一半的情况下. 又自己想了想突然懂了.…...

编程日记 2023/9/21 8:08:01

【Linux】Linux环境配置安装

目录一、双系统（特别不推荐） 安装双系统的缺点： 安装双系统优点（仅限老手）： 二、虚拟机centos7镜像（较为推荐推荐） 虚拟机的优点： 虚拟机的缺点： …...

编程日记 2023/9/21 8:05:59

从零学习开发一个RISC-V操作系统（二）丨GCC编译器和ELF格式

本篇文章的内容一、GCC（GUN Compiler Collection）1.1 GCC的命令格式1.2 GCC的主要执行步骤1.3 GCC涉及的文件类型二、ELF简介2.1 ELF文件格式图2.2 ELF文件处理的相关工具2.3 练习本系列是博主参考B站课程学习开发一个RISC-V的操作系统的学习笔记&…...

编程日记 2023/9/21 8:04:59

论文阅读_大语言模型_Llama2

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…...

编程日记 2023/9/21 8:03:57

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（Millennium Ecosystem Asse…...

编程日记 2023/9/21 8:02:56

k8s Limits 限制内存

Limits 限制内存在 Kubernetes (K8s) 中，可以使用 Limits（资源限制）来限制 Pod（容器）使用的内存数量。此处的 Limits 表示 Pod 在 K8s 集群中可用的最大内存量。一旦 Pod 内存使用超过这个限制，可能会触发…...

编程日记 2023/9/21 7:59:54

单片机第三季-第三课：STM32开发板原理图、配置、浮点运算单元

目录 1，开发板原理图 2，浮点运算单元（FPU） 1，开发板原理图课程视频比较早，介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板，将51单片机从底座拆下来后，安…...

编程日记 2023/9/21 7:57:52

观察者模式发布-订阅模式（设计模式与开发实践 P8）

文章目录观察者模式运用实现观察者模式定义：他用来定义对象之间一种一对多的依赖关系，当一个对象状态发生改变时，所有依赖他的对象都会得到通知运用如果我们使用过 DOM 上的事件函数，那就接触过观察者模式 document.body…...

编程日记 2023/9/21 7:56:51

【日常业务开发】Java实现异步编程

【日常业务开发】Java实现异步编程 Java实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的Async异步Spring ApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava异步 CompletableFuture异步编排工具类创建异步…...

编程日记 2023/9/21 7:55:50

学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…...

编程日记 2023/9/21 7:53:48

OpenCV实现“蓝线挑战“特效

原理算法原理可以分为三个流程： 1、将视频（图像）从（顶->底）或（左->右）逐行（列）扫描图像。 2、将扫描完成的行（列）像素重新生成定格图像…...

编程日记 2023/9/21 7:51:46

容器管理工具 Docker生态架构及部署

目录一、Docker生态架构 1.1 Docker Containers Are Everywhere 1.2 生态架构 1.2.1 Docker Host 1.2.2 Docker daemon 1.2.3 Registry 1.2.4 Docker client 1.2.5 Image 1.2.6 Container 1.2.7 Docker Dashboard 1.3 Docker版本二、Docker部署 2.1 使用YUM源部署…...

编程日记 2023/9/21 7:50:45

js判断数据类型的方法

简单数据类型用：typeof， // 可以直接typeof空格接数据的方式,也可以typeof(数据)的方式使用 console.log(typeof ""); //string(检验字符串没问题) console.log(typeof 1); //number(检验数字没问题) console.log(typ…...

编程日记 2023/9/21 7:49:44

达梦数据库随系统开机自动启动脚本

写一个脚本，实现在服务器开机后自动启动达梦数据库的功能。 1. 在/etc/init.d/目录下，编写脚本，并将脚本命名为startdm.sh。脚本内容实现如下： #!/bin/bash #chkconfig:2345 80 90 #decription:启动达梦# 切换到 dmdba 用户 su …...

编程日记 2023/9/21 7:44:40

Python开发利器之VS Code

Python官方提供了一个Python集成开发环境（IDE）： IDLE (Integrated Development and Learning Environment)。它提供了一个图形用户界面，可以让开发者编写、调试和执行Python程序。IDLE包含Python解释器、代码编辑器、调试器和文件…...

编程日记 2023/9/21 7:43:40

【Axure视频教程】输入框控制滑动评分条

今天教大家在Axure里如何制作输入框控制滑动评分条的原型模板，可以通过鼠标左右拖动滑块，也可以点击条形让滑块移动到指定位置，标签和输入框里会返回具体的分值，分值由滑块所在的位置动态计算而成；也可以在输入框里输入…...

编程日记 2023/9/21 7:42:39

【学习笔记】[AGC064C] Erase and Divide Game

有点难😅，看到比自己低一级的选手场切这道题就更绷不住了😇 考虑从低到高位建立 trie \text{trie} trie 树，但是因为是对反串建立的，所以编号连续的点在 trie \text{trie} trie 树上的位置是分散的😅 …...

编程日记 2023/9/21 7:41:38

算法通关村-----数组中元素出现次数问题

数组中出现次数超过一半的数字问题描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。详见剑指offer39 问题分析最直接的方式就是使用hashMap,遍历给定数组&#xff0c…...

编程日记 2023/9/21 7:40:38

Qt-键盘消息的传递-键盘消息的获取-C++

文章目录 1.概述2.焦点3.强制获取键盘消息4.键盘常用组合方法5.总结 1.概述 QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。 QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给…...

编程日记 2023/9/21 7:38:35

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇，在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下： 【Note】：如果你已经完成安装等操作，可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目章节操作，重…...

编程新知 2026/2/5 3:29:08

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。目录【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2026/2/5 0:36:44

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...

编程新知 2026/2/5 17:57:20

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

编程新知 2025/12/24 1:45:14

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2026/1/26 10:55:51

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/6 11:05:22

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2026/1/31 11:13:53

今日学习：Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处登录续期登录续期常见实现方式特…...

编程新知 2026/1/27 16:41:02

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机配置虚拟机飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2026/1/30 6:19:54

1、S矩阵获取

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