当前位置: 首页 > news >正文

贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性

机器人学中有些问题是二值问题,对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门,机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的,并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门一样,不是开就是关。

现在我利用二值贝叶斯滤波来在跟踪阶段判断4d毫米波聚类后目标的动态和静态属性

为了估计目标在给定时刻的动态概率,计算速度大于给定值的点与目标点云中的点总数的比率。在二值贝叶斯滤波器中使用贝叶斯定理来更新目标的状态,它可以是静态的,也可以是动态的,在t时刻分别用0或1的二进制值表示。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在动态和静态属性更新中, p ( x ∣ z t ) p(x|z_t) p(xzt)计算为速度大于给定值 v d v_d vd的点数与目标点云中的点总数的比值。

最后我们通过lt来计算二值状态的置信度:
在这里插入图片描述

明天写代码验证效果

相关文章:

贝叶斯滤波计算4d毫米波聚类目标动静属性

机器人学中有些问题是二值问题,对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门,机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的,并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门…...

华为hcie认证考试怎么考?

华为HCIE认证考试怎么考? 前文腾科也说了HCIE认证考试的难度会比较大,具体是难在哪里呢?华为HCIE认证的考试需要考一门笔试,笔试主要是单选、多选、判断、填空、拖拽这几个题型,考试时长一般是一个半小时,…...

vue +element 删除按钮操作 (删除单个数据 +删除页码处理 )

1.配置接口deleteItemById: "/api/goods/deleteItemById", //删除商品操作 2.get请求接口 // 删除接口 后台给我们 返iddeleteItemById(params){return axios.get(base.deleteItemById,{params})}3.异步请求接口 async deleteItemById(id){let res await this.…...

更新GitLab上的项目

更新GitLab上的项目 如有需要,请参考这篇:上传项目到gitlab上 1.打开终端,进入到本地项目的根目录。 2.如果你还没有将远程GitLab仓库添加到本地项目,你可以使用以下命令: 比如: git remote add origin …...

K8S群集调度

K8S群集调度 一、调度约束1.概述2.Pod 启动典型创建过程(工作机制 )3.调度过程4.Predicate 的常见的算法5.常见的优先级选项6.指定调度节点: 二、亲和性1.节点亲和性2.Pod 亲和性3.键值运算关系4.示例5.Pod亲和性与反亲和性6.使用 Pod 反亲和…...

完美解决Echarts X坐标轴下方文字最后一个字体加粗颜色加深的问题

之前用Echarts画图的时候,X坐标轴最后一个字存在自动加粗的问题。也是在网上找过解决办法没有找到,后面自己研究明白了后,在某篇文章下评论了如何解决。但是好像大家没有看评论的习惯,所以单独拿出来一篇文章,希望能给…...

WebGL 计算平行光、环境光下的漫反射光颜色

目录 光照原理 光源类型 平行光 点光源 环境光 反射类型 漫反射 漫反射光颜色 计算公式 环境反射 环境反射光颜色 表面的反射光颜色(漫反射和环境反射同时存在时)计算公式 平行光下的漫反射 根据光线和法线方向计算入射角θ(以便…...

解决SpringMVC在JSP页面取不到ModelAndView中数据

版权声明 本文原创作者:谷哥的小弟作者博客地址:http://blog.csdn.net/lfdfhl 问题描述 ModelAndView携带数据跳转到指定JSP页面后在该页面通过EL表达式取不到原本存放在ModelAndView中的数据。 问题原因 在IDEA中创建Maven工程时web.xml中默认的约束…...

Spring 6.0 新特性

文章目录 Spring的发展历史AOTGraalVMSpringBoot实战AOTRuntimeHints案例分析RuntimeHintsRegistrar SpringBoot中AOT核心代码 Spring的发展历史 AOT Spring 6.0的新特性Ahead of Time(AOT)编译是一种技术,可以提前将Spring应用程序编译成原…...

计算机竞赛 深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别 昆虫识别

文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数:2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…...

软件过程能力成熟度评估——CSMM认证

CSMM认证又称为“软件过程能力过程成熟度评估”,由中国电子技术标准化研究院联合五十余家产学研用相关方结合我国实际,自主制定的团体标准,于2021年6月8号发布,目的是为了帮助国内软件企业对自身的软件能力进行评估和判断&#xf…...

学内核之二十一:系统调用栈结构分析

目录 一 构建分析环境 二 栈的位置 三 栈开头8字节 四 寄存器环境 五 R4和R5 六 如何确定系统调用的具体函数 一 构建分析环境 为了分析方便,做了如下测试环境: 内核实现一个简单的创建字符设备的驱动 应用层实现一个c程序,操作为打开内…...

互联网3.0 数字原生——数物虚实多维细粒度泛在融合

随着计算机、宽带网、通信技术的飞速发展,互联网技术和软硬件系统也不断演进,催生了一场前所未有的数字化革命。从Web1.0到Web3.0,以及虚拟现实、人工智能和数字孪生等领域的崛起,每一步都勾画出了一个崭新的数字未来,…...

实现AIGC更好的数据存力,这家科技巨头为我们指明了方向

存力即数据存储能力 蕴藏着巨大的发展机会 【全球存储观察 | 热点关注】 2023年,全球被ChatGPT的热潮席卷,拥抱AIGC的创新赛道成为众多企业的新选择。 全球存储观察分析指出,影响AIGC发展的三大因素也日益凸显,即算…...

企业如何在抖音上搞到TOB潜在精准客户流量?

我们都知道,现在互联网上流量都被集中了几个大的平台里。而抖音,一定是绕不开那个!图片在公众号:白杨SEO上去看。 抖音,在很多人的传统印象里,还只是一个娱乐短视频APP,用来打发时间而已。事实…...

JeecgBoot v3.5.5 版本发布,性能大升级版本—开源免费的低代码开发平台

项目介绍 JeecgBoot是一款企业级的低代码平台!前后端分离架构 SpringBoot2.x,SpringCloud,Ant Design&Vue3,Mybatis-plus,Shiro,JWT 支持微服务。强大的代码生成器让前后端代码一键生成! JeecgBoot引领…...

与树上边权、连通块、二分块相关的问题(抓住各连通块之间的联系,考虑增量):CF444E

https://www.luogu.com.cn/problem/CF444E 首先肯定二分 然后是棵树,所以考虑按顺序枚举边权 然后肯定会有连通块和并查集 考虑现在场上有多个连通块,我们只保留大于 m i d mid mid 的边 则每个连通块都必须往外连边 一个很朴素的思路是判定每个连…...

解决VSCode下载速度很慢

这是VSCode的官网: Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 按照官网的下载链接,速度实在是感人! 解决办法也很简单,把链接换为CDN加速的链接 把下载链接中的az764295.vo.msecnd.net 替换为👉 vscode.cdn.azu…...

悬赏算命测算源码可以用二维码收款 可以直接拿来运营

首发悬赏算命测算源码可以用二维码收款 可以直接拿来运营吸金!用户可以通过发布悬赏赏金算命,也可以通过升级发布测算任务来吸金 测试环境:php5.6apache2.4mysq5.6 安装教程: 测试环境:php5.6apache2.4mysq5.6 安装&…...

在Linux中安装nginx-1.20.1+php-7.4.28(增加扩展)

NginxPHP安装在公网IP为x.x.x.x的服务器上 需要下载安装的软件版本:nginx-1.20.1php-7.4.28 需要增加的PHP扩展如下: 在编译安装php-7.4.28时加上的pcntl; 单独下载安装的Wxwork_finance_sdk;(在编译安装php-7.4.2…...

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

Python爬虫实战:研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库,专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力,提供了直观的 API,让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

五年级数学知识边界总结思考-下册

目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解&#xff1a;由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来&#xff1a;从生活实践到数学抽象****三、知识的作用&#xff1a;解决实际问题的工具****四、学习的意义&#xff1a;培养核心素养…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载&#xff0c;仅供自学使用&#xff0c;侵权必究&#xff0c;如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...