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常用python代码串

news 2025/12/3 13:10:08

记录新疆出差期间的一些代码

打开yaml文件
python中的专有名词
ctrl+c

打开yaml文件

with open('/home/cyun/文档/cotton_ws/src/control/scripts/ControlParameter.yaml', 'r') as file:yaml_data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)

后面发现像这种打开文件的最好是try一下

python中的专有名词

主要是用于vscode的：

FIXME：用于标记代码中存在的问题或需要修复的部分。和TODO类似，但更强调需要立即解决的问题。NOTE：用于注释代码中的重要信息或解释。HACK：用于标记代码中的临时性解决方案或不符合最佳实践的代码。表明代码存在一些不太优雅或不可靠的部分。XXX：用于标记代码中的危险或需要特别小心处理的部分。IDEA：用于标记代码中的想法或建议，通常是指一些可能的改进或优化。

ctrl+c

掐断信号
import signal

signal.signal(signal.SIGINT, quit)

在c++里面好像ros::ok()也有这个功能

常用python代码串

记录新疆出差期间的一些代码打开yaml文件python中的专有名词ctrlc 打开yaml文件 with open(/home/cyun/文档/cotton_ws/src/control/scripts/ControlParameter.yaml, r) as file:yaml_data yaml.load(file, Loaderyaml.FullLoader)后面发现像这种打开文件的最好是try一下 p…...

编程日记 2023/9/23 0:29:08

电脑桌面透明便签软件是哪个？

在现代快节奏的工作环境中，许多上班族都希望能够在电脑桌面上方便地记录工作资料、重要事项、工作流程等内容。为了解决这个问题，一款优秀的电脑桌面便签软件是必不可少的。在选择桌面便签软件时，许多用户也希望便签软件能够与电脑桌面壁纸相…...

编程日记 2023/9/23 0:28:06

Git创建干净分支，本地操作不依赖任何分支

clone远程项目: git clone gittest.git查看分支: git branch -a创建新分支: git checkout --orphan test, 返回Switched to a new branch test删除当前项目文件夹下所有文件: git rm -rf .提交变更: git commit -m "new branch for test"查看分支: git branch -a, 发…...

编程日记 2023/9/23 0:25:03

sqlmap tamper脚本编写

文章目录 tamper脚本是什么？指定tamper脚本运行sqlmap安全狗绕过tamper脚本 tamper脚本是什么？ SQLMap 是一款SQL注入神器，可以通过tamper 对注入payload 进行编码和变形，以达到绕过某些限制的目的。但是有些时候，SQLM…...

编程日记 2023/9/23 0:22:00

5.5V-65V Vin同步降压控制器，具有线路前馈SCT82630DHKR

描述： SCT82630是一款65V电压模式控制同步降压控制器，具有线路前馈。40ns受控高压侧MOSFET的最小导通时间支持高转换比，实现从48V输入到低压轨的直接降压转换，降低了系统复杂性和解决方案成本。如果需要，在低至6V的输…...

编程日记 2023/9/23 0:19:58

YOLOv5、YOLOv8改进：Decoupled Head解耦头

目录 1.Decoupled Head介绍 2.Yolov5加入Decoupled_Detect 2.1 DecoupledHead加入common.py中： 2.2 Decoupled_Detect加入yolo.py中： 2.3修改yolov5s_decoupled.yaml 1.Decoupled Head介绍 Decoupled Head是一种图像分割任务中常用的网络结构&#…...

编程日记 2023/9/23 0:18:57

Prometheus+Grafana可视化监控【Redis状态】

文章目录一、安装Docker二、安装Redis数据库(Docker容器方式)三、安装Prometheus四、安装Grafana五、Pronetheus和Grafana相关联六、安装redis_exporter七、Grafana添加Redis监控模板一、安装Docker 注意：我这里使用之前写好脚本进行安装Docker，如果已…...

编程日记 2023/9/23 0:17:56

怒刷LeetCode的第6天（Java版）

目录第一题题目来源题目内容解决方法方法一：哈希表方法二：逐个判断字符方法三：模拟减法第二题题目来源题目内容解决方法方法一：水平扫描法方法二：垂直扫描法方法三：分治法方…...

编程日记 2023/9/23 0:16:55

SSL双向认证-Nginx配置

SSL双向认证需要CA证书，开发过程可以利用自签CA证书进行调试验证。自签CA证书生成过程：SSL双向认证-自签CA证书生成 Nginx配置适用于前端项目或前后端都通过Nginx转发的时候（此时可不配置后端启用双向认证） 1.Nginx配置&#…...

编程日记 2023/9/23 0:14:54

GO学习之远程过程调用(RPC)

GO系列 1、GO学习之Hello World 2、GO学习之入门语法 3、GO学习之切片操作 4、GO学习之 Map 操作 5、GO学习之结构体操作 6、GO学习之通道(Channel) 7、GO学习之多线程(goroutine) 8、GO学习之函数(Function) 9、GO学习之接口(Interface) 10、GO学习之网络通信(Net/Htt…...

编程日记 2023/9/23 0:12:52

八大排序（四）--------直接插入排序

本专栏内容为：八大排序汇总通过本专栏的深入学习，你可以了解并掌握八大排序以及相关的排序算法。 💓博主csdn个人主页：小小unicorn ⏩专栏分类：八大排序汇总 🚚代码仓库：小小unicorn的代码仓库…...

编程日记 2023/9/23 0:11:51

MYSQL--存储引擎和日志管理

存储引擎： 一、存储引擎概念： MySQL中的数据用各种不同的技术存储在文件中，每一种技术都使用不同的存储机制、索引技巧、锁定水平并最终提供不同的功能和能力，这些不同的技术以及配套的功能在MySQL中称为存储引擎。存储引擎是My…...

编程日记 2023/9/23 0:10:50

VUE之更换背景颜色

1. 确定需求在实现之前，首先需要明确需求，即用户可以通过某种方式更改页面背景颜色，所以我们需要提供一个可操作的控件来实现此功能。 2. 创建Vue组件为了实现页面背景颜色更换功能，我们可以创建一个Vue组件。下面是一个简单…...

编程日记 2023/9/23 0:09:50

大型集团借力泛微搭建语言汇率时区统一、业务协同的国际化OA系统

国际化、全球化集团，业务遍布全世界，下属公司众多，集团对管理方式和企业文化塑造有着很高的要求。不少大型集团以数字化方式助力全球统一办公，深化企业统一管理。面对大型集团全球化的管理诉求，数字化办公系统作为集…...

编程日记 2023/9/23 0:08:48

Quartz 建表语句SQL文件

SQL文件在jar里面，github下载 https://github.com/quartz-scheduler/quartz/releases/tag/v2.3.2 解压，sql文件路径：quartz-core\src\main\resources\org\quartz\impl\jdbcjobstore tables_mysql_innodb.sql # # In your Quartz propertie…...

编程日记 2023/9/23 0:07:48

nginx SseEmitter 长连接

1、问题还原： 在做openai机器人时，后台使用 SseEmitterEventSource 实现流式获取数据，前端通过 EventSourcePolyfill 函数接收后端的数据，在页面流式输出到页面，做成逐字打稿的效果。本地测试后，可以正常获…...

编程日记 2023/9/23 0:06:47

若依cloud -【 100 ~ 】

100 分布式日志介绍 | RuoYi 分布式日志就相当于把日志存储在不同的设备上面。比如若依项目中有ruoyi-modules-file、ruoyi-modules-gen、ruoyi-modules-job、ruoyi-modules-system四个应用，每个应用都部署在单独的一台机器里边，应用对应的日志的也单独存…...

编程日记 2023/9/23 0:05:46

VPN协议是如何工作的

VPN，全名 Virtual Private Network，虚拟专用网，就是利用开放的公众网络，建立专用数据传输通道，将远程的分支机构、移动办公人员等连接起来。 VPN 通过隧道技术在公众网络上仿真一条点到点的专线，是通过利用…...

编程日记 2023/9/23 0:03:45

c++：：作用域符解析

1）当存在具有相同名称的局部变量时，要访问全局变量 2）在类之外定义函数。 class A { } void A::func(){ }A a;a.func();3）访问一个类的静态变量 class A { static int b; } A::b; 4) 如果两个命名空间中都存在一个具有相同名称的类…...

编程日记 2023/9/23 0:02:44

【电源专题】什么是充电芯片的Shipping Mode（船运模式）

现在越来越多电子产品小型化，手持化，这样就需要电池来为产品供电。但电池供电造成的另一个难题就是产品的续航能力的强与弱。如果想提升续航能力，有一种方法是提高电池容量。如果电池体积没有变化的情况下，可能使用了新型材料、高级技术来增加电池容量，但这势必会增加电池…...

编程日记 2023/9/23 0:01:42

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2025/12/2 15:01:03

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2025/12/1 9:16:18

YSYX学习记录（八）

C语言，练习0： 先创建一个文件夹，我用的是物理机： 安装build-essential 练习1： 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误在你的文本编辑器中打开ex1文件，随机修改或删除一部分，之后…...

编程新知 2025/11/27 21:42:49

RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...

编程新知 2025/11/29 13:14:05

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制在高并发场景下，限制某个 IP 的访问频率是非常重要的，可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案，使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

编程新知 2025/10/22 6:06:44

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机配置虚拟机飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2025/12/2 1:19:00

人工智能--安全大模型训练计划：基于Fine-tuning + LLM Agent

安全大模型训练计划：基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集目标：为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集，涵盖安全相关任务（如有害内容检测、隐私保护、道德推理等）。 1.1 数据收集描…...

编程新知 2025/11/26 23:56:17

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像（比如分辨率3000*3000的图像）的办法，尤其是想把内存中的裸数据（只有图像的数据，不包…...

编程新知 2025/11/20 16:15:02

Vue ③-生命周期 || 脚手架

生命周期思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好） 什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来） Vue生命周期： 一个Vue实例从创建到销毁的整个过程。生命周期四个…...

编程新知 2025/11/27 21:40:55

记录新疆出差期间的一些代码

打开yaml文件

python中的专有名词

ctrl+c

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