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点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

news 2025/8/30 17:19:52

前言

国内外研究现状

点云滤波研究现状

点云分类研究现状

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

目录前言国内外研究现状点云滤波研究现状点云分类研究现状...

编程日记 2023/9/23 6:33:39

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计 1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。这种估计通常…...

编程日记 2023/9/23 6:31:36

git format-patch打补丁

git format-patch HEAD^ 这个命令会产生从倒数第二个提交 HEAD^ 到最后提交 HEAD 之间所有提交的差异，并生成一个包含这些差异的补丁文件。这是一个包含详细步骤的例子： 第一步，创建一个新的 git 仓库并进行一些提交。这些提交是我们稍后会生…...

编程日记 2023/9/23 6:30:33

大数据Flink（八十三）：SQL语法的DML：With、SELECT WHERE、SELECT DISTINCT 子句

文章目录 SQL语法的DML：With、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCT 子句一、DML：With 子句...

编程日记 2023/9/23 6:28:31

C++：list

目录 List的模拟实现 List节点类 List链表结构 List迭代器类结构 T& operator*(); T& operator->(); Self& operator(); Self operator(int); Self& operator--(); Self& operator--(int); bool operator!(const Self& l); bool oper…...

编程日记 2023/9/23 6:24:25

【C++】搜索二叉树底层实现

目录一，概念二，实现分析 1. 插入 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 2. 打印搜索二叉树 3.查找函数 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 4. 删除函数&#x…...

编程日记 2023/9/23 6:23:24

C8051F020 SMBus一直处于busy状态解决办法

当SMBus总线处于busy状态切且无法自动释放时，SMB0CN寄存器的第7位一直为 1，总线没有释放。 SMBus总线释放超时的一个纠错机制，它允许SMBus状态机在 SDA 和 SCL 信号线同为高电平超过 10个SMBus时钟源周期后判断总线为释放状态。如果总线释放…...

编程日记 2023/9/23 6:19:18

Activiz 9.2 for Linux Crack

Activiz 9.2 在 C#、.Net 和 Unity 软件中为您的 3D 内容释放可视化工具包的强大功能。 ActiViz 允许您轻松地将 3D 可视化集成到您的应用程序中。 ActiViz 功能用 C# 封装的 3D 可视化软件系统允许在 .NET 环境中快速开发可投入生产的交互式3D 应用程序支持窗口演示基础 (…...

编程日记 2023/9/23 6:18:16

数据结构 - 链表

线性表的链式存储结构概念将线性表 L (a0, a1, … , an-1)中各元素分布在存储器的不同存储块，成为结点，通过地址或指针建立元素之间的联系。结点的 data 域存放数据元素 ai ，而 next 域是一个指针，指向 ai 的直接后继 ai1 …...

编程日记 2023/9/23 6:17:15

Android 12 Bluetooth源码分析蓝牙配对

本文主要是列出一些蓝牙配对重要的类和方法/函数，遇到相关问题时方便查找添加log排查。蓝牙扫描列表页面：packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/DeviceListPreferenceFragment.java点击其中一个设备会调用：onPrefere…...

编程日记 2023/9/23 6:16:14

Python异步编程并发执行爬虫任务，用回调函数解析响应

一、问题：当发送API请求，读写数据库任务较重时，程序运行效率急剧下降。异步技术是Python编程中对提升性能非常重要的一项技术。在实际应用，经常面临对外发送网络请求，调用外部接口，或者不断更新数据库或文…...

编程日记 2023/9/23 6:15:13

React组件化开发

1.组件的定义方式函数组件Functional Component类组件Class Component 2.类组件 export class Profile extends Component {render() {console.log(this.context);return (<div>Profile</div>)} } 组件的名称是大写字符开头（无论类组件还是函数组件…...

编程日记 2023/9/23 6:13:11

LuatOS-SOC接口文档(air780E)--crypto - 加解密和hash函数

crypto.md5(str) 计算md5值参数传入值类型解释 string 需要计算的字符串返回值返回值类型解释 string 计算得出的md5值的hex字符串例子 -- 计算字符串"abc"的md5 log.info("md5", crypto.md5("abc"))crypto.hmac_md5(str, k…...

编程日记 2023/9/23 6:12:09

自动化测试的定位及一些思考

大家对自动化的理解，首先是想到Web UI自动化，这就为什么我一说自动化，公司一般就会有很多人反对，因为自动化的成本实在太高了，其实自动化是分为三个层面的（UI层自动化、接口自动化、单元测试）&a…...

编程日记 2023/9/23 6:11:08

展会动态 | 迪捷软件邀您参加2023世界智能网联汽车大会

*9月18日之前注册的观众免收门票费* 由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部和中国科学技术协会联合主办的2023世界智能网联汽车大会将于9月21日-24日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举行。论坛背景本届展会以“聚智成势协同向新——…...

编程日记 2023/9/23 6:10:07

jenkins自动化部署springboot、gitee项目

服务器需要安装jdk11、maven、gitee 1. jenkins安装 # yum源 sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.repo # 公钥 sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io-2023.key # 安装 yum install jenkins如果yum源报…...

编程日记 2023/9/23 6:09:06

Python环境配置及基础用法Pycharm库安装与背景设置及避免Venv文件夹

目录一、Python环境部署及简单使用 1、Python下载安装 2、环境变量配置 3、检查是否安装成功 4、Python的两种模式（编辑模式&交互模式） 二、Pycharm库安装与背景设置 1、Python库安装 2、Pycharm自定义背景三、如何避免Venv文件夹一、P…...

编程日记 2023/9/23 6:08:05

PHP常见的SQL防注入方法

利用Mysqli和PDO 产生原因主要就是一些数据没有经过严格的验证，然后直接拼接 SQL 去查询。导致产生漏洞，比如： $id $_GET[id]; $sql "SELECT name FROM users WHERE id $id";因为没有对 $_GET[‘id’] 做数据类型验证&#xf…...

编程日记 2023/9/23 6:07:04

分布式和中间件等

raft协议 paxos算法ddos 如何避免？怎么预防？怎么发现？利用了TCP什么特点？怎么改进TCP可以预防？服务端处理不了的请求怎么办？连接数最大值需要设置吗？怎么设置？ Thrift RPC过程是什么样子的？异构系统怎么完成通信？跟http相比什么优缺点？了解grpc吗？kafka topic part…...

编程日记 2023/9/23 6:03:58

通过http发送post请求的三种Content-Type分析

通过okhttp向服务端发起post网络请求，可以通过Content-Type设置发送请求数据的格式。常用到的三种： 1）application/x-www-form-urlencoded; charsetutf-8 2）application/json; charsetutf-8 3）multipart/form-dat…...

编程日记 2023/9/23 6:02:57

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2025/8/29 18:08:24

python/java环境配置

环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...

编程新知 2025/8/25 20:54:16

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...

编程新知 2025/8/21 14:00:24

Java - Mysql数据类型对应

Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...

编程新知 2025/7/12 22:48:51

Cinnamon修改面板小工具图标

Cinnamon开始菜单-CSDN博客设置模块都是做好的，比GNOME简单得多！ 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

编程新知 2025/8/14 2:06:45

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/8/6 0:15:41

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2025/8/25 20:08:49

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录前言理解前言面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2025/8/26 20:24:00

企业如何增强终端安全？

在数字化转型加速的今天，企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机，到工厂里的物联网设备、智能传感器，这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而，随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...

编程新知 2025/8/23 19:21:11

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