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点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

news 2025/10/15 14:38:43

前言

国内外研究现状

点云滤波研究现状

点云分类研究现状

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

目录前言国内外研究现状点云滤波研究现状点云分类研究现状...

编程日记 2023/9/23 6:33:39

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计 1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。这种估计通常…...

编程日记 2023/9/23 6:31:36

git format-patch打补丁

git format-patch HEAD^ 这个命令会产生从倒数第二个提交 HEAD^ 到最后提交 HEAD 之间所有提交的差异，并生成一个包含这些差异的补丁文件。这是一个包含详细步骤的例子： 第一步，创建一个新的 git 仓库并进行一些提交。这些提交是我们稍后会生…...

编程日记 2023/9/23 6:30:33

大数据Flink（八十三）：SQL语法的DML：With、SELECT WHERE、SELECT DISTINCT 子句

文章目录 SQL语法的DML：With、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCT 子句一、DML：With 子句...

编程日记 2023/9/23 6:28:31

C++：list

目录 List的模拟实现 List节点类 List链表结构 List迭代器类结构 T& operator*(); T& operator->(); Self& operator(); Self operator(int); Self& operator--(); Self& operator--(int); bool operator!(const Self& l); bool oper…...

编程日记 2023/9/23 6:24:25

【C++】搜索二叉树底层实现

目录一，概念二，实现分析 1. 插入 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 2. 打印搜索二叉树 3.查找函数 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 4. 删除函数&#x…...

编程日记 2023/9/23 6:23:24

C8051F020 SMBus一直处于busy状态解决办法

当SMBus总线处于busy状态切且无法自动释放时，SMB0CN寄存器的第7位一直为 1，总线没有释放。 SMBus总线释放超时的一个纠错机制，它允许SMBus状态机在 SDA 和 SCL 信号线同为高电平超过 10个SMBus时钟源周期后判断总线为释放状态。如果总线释放…...

编程日记 2023/9/23 6:19:18

Activiz 9.2 for Linux Crack

Activiz 9.2 在 C#、.Net 和 Unity 软件中为您的 3D 内容释放可视化工具包的强大功能。 ActiViz 允许您轻松地将 3D 可视化集成到您的应用程序中。 ActiViz 功能用 C# 封装的 3D 可视化软件系统允许在 .NET 环境中快速开发可投入生产的交互式3D 应用程序支持窗口演示基础 (…...

编程日记 2023/9/23 6:18:16

数据结构 - 链表

线性表的链式存储结构概念将线性表 L (a0, a1, … , an-1)中各元素分布在存储器的不同存储块，成为结点，通过地址或指针建立元素之间的联系。结点的 data 域存放数据元素 ai ，而 next 域是一个指针，指向 ai 的直接后继 ai1 …...

编程日记 2023/9/23 6:17:15

Android 12 Bluetooth源码分析蓝牙配对

本文主要是列出一些蓝牙配对重要的类和方法/函数，遇到相关问题时方便查找添加log排查。蓝牙扫描列表页面：packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/DeviceListPreferenceFragment.java点击其中一个设备会调用：onPrefere…...

编程日记 2023/9/23 6:16:14

Python异步编程并发执行爬虫任务，用回调函数解析响应

一、问题：当发送API请求，读写数据库任务较重时，程序运行效率急剧下降。异步技术是Python编程中对提升性能非常重要的一项技术。在实际应用，经常面临对外发送网络请求，调用外部接口，或者不断更新数据库或文…...

编程日记 2023/9/23 6:15:13

React组件化开发

1.组件的定义方式函数组件Functional Component类组件Class Component 2.类组件 export class Profile extends Component {render() {console.log(this.context);return (<div>Profile</div>)} } 组件的名称是大写字符开头（无论类组件还是函数组件…...

编程日记 2023/9/23 6:13:11

LuatOS-SOC接口文档(air780E)--crypto - 加解密和hash函数

crypto.md5(str) 计算md5值参数传入值类型解释 string 需要计算的字符串返回值返回值类型解释 string 计算得出的md5值的hex字符串例子 -- 计算字符串"abc"的md5 log.info("md5", crypto.md5("abc"))crypto.hmac_md5(str, k…...

编程日记 2023/9/23 6:12:09

自动化测试的定位及一些思考

大家对自动化的理解，首先是想到Web UI自动化，这就为什么我一说自动化，公司一般就会有很多人反对，因为自动化的成本实在太高了，其实自动化是分为三个层面的（UI层自动化、接口自动化、单元测试）&a…...

编程日记 2023/9/23 6:11:08

展会动态 | 迪捷软件邀您参加2023世界智能网联汽车大会

*9月18日之前注册的观众免收门票费* 由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部和中国科学技术协会联合主办的2023世界智能网联汽车大会将于9月21日-24日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举行。论坛背景本届展会以“聚智成势协同向新——…...

编程日记 2023/9/23 6:10:07

jenkins自动化部署springboot、gitee项目

服务器需要安装jdk11、maven、gitee 1. jenkins安装 # yum源 sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.repo # 公钥 sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io-2023.key # 安装 yum install jenkins如果yum源报…...

编程日记 2023/9/23 6:09:06

Python环境配置及基础用法Pycharm库安装与背景设置及避免Venv文件夹

目录一、Python环境部署及简单使用 1、Python下载安装 2、环境变量配置 3、检查是否安装成功 4、Python的两种模式（编辑模式&交互模式） 二、Pycharm库安装与背景设置 1、Python库安装 2、Pycharm自定义背景三、如何避免Venv文件夹一、P…...

编程日记 2023/9/23 6:08:05

PHP常见的SQL防注入方法

利用Mysqli和PDO 产生原因主要就是一些数据没有经过严格的验证，然后直接拼接 SQL 去查询。导致产生漏洞，比如： $id $_GET[id]; $sql "SELECT name FROM users WHERE id $id";因为没有对 $_GET[‘id’] 做数据类型验证&#xf…...

编程日记 2023/9/23 6:07:04

分布式和中间件等

raft协议 paxos算法ddos 如何避免？怎么预防？怎么发现？利用了TCP什么特点？怎么改进TCP可以预防？服务端处理不了的请求怎么办？连接数最大值需要设置吗？怎么设置？ Thrift RPC过程是什么样子的？异构系统怎么完成通信？跟http相比什么优缺点？了解grpc吗？kafka topic part…...

编程日记 2023/9/23 6:03:58

通过http发送post请求的三种Content-Type分析

通过okhttp向服务端发起post网络请求，可以通过Content-Type设置发送请求数据的格式。常用到的三种： 1）application/x-www-form-urlencoded; charsetutf-8 2）application/json; charsetutf-8 3）multipart/form-dat…...

编程日记 2023/9/23 6:02:57

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。包…...

编程新知 2025/10/14 22:23:29

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录一、问题背景与挑战二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2025/10/11 15:29:29

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/10/12 5:26:58

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2025/10/15 8:46:10

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢，博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架，目前正在逐步杨帆旗航。那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学，希望能对大家有所帮助，也特别欢迎大家指点不足之处，小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2025/10/11 14:40:15

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/9/29 16:31:00

企业如何增强终端安全？

在数字化转型加速的今天，企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机，到工厂里的物联网设备、智能传感器，这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而，随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...

编程新知 2025/10/7 12:58:41

MySQL 知识小结（一）

一、my.cnf配置详解我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库，分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷，但是文件存放起来数据比较冗余，用二进制能够更好管理咱们M…...

编程新知 2025/10/10 18:05:00

Vite中定义@软链接

在webpack中可以直接通过符号表示src路径，但是vite中默认不可以。如何实现： vite中提供了resolve.alias：通过别名在指向一个具体的路径在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...

编程新知 2025/9/25 23:17:41

PostgreSQL——环境搭建

一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在&#xff0…...

编程新知 2025/9/30 21:35:55

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