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点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

news 2026/2/7 11:58:32

前言

国内外研究现状

点云滤波研究现状

点云分类研究现状

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类

目录前言国内外研究现状点云滤波研究现状点云分类研究现状...

编程日记 2023/9/23 6:33:39

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计

【SLAM】前端-视觉里程计之相对位姿估计 1.相对位姿估计在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。这种估计通常…...

编程日记 2023/9/23 6:31:36

git format-patch打补丁

git format-patch HEAD^ 这个命令会产生从倒数第二个提交 HEAD^ 到最后提交 HEAD 之间所有提交的差异，并生成一个包含这些差异的补丁文件。这是一个包含详细步骤的例子： 第一步，创建一个新的 git 仓库并进行一些提交。这些提交是我们稍后会生…...

编程日记 2023/9/23 6:30:33

大数据Flink（八十三）：SQL语法的DML：With、SELECT WHERE、SELECT DISTINCT 子句

文章目录 SQL语法的DML：With、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCT 子句一、DML：With 子句...

编程日记 2023/9/23 6:28:31

C++：list

目录 List的模拟实现 List节点类 List链表结构 List迭代器类结构 T& operator*(); T& operator->(); Self& operator(); Self operator(int); Self& operator--(); Self& operator--(int); bool operator!(const Self& l); bool oper…...

编程日记 2023/9/23 6:24:25

【C++】搜索二叉树底层实现

目录一，概念二，实现分析 1. 插入 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 2. 打印搜索二叉树 3.查找函数 （1.）非递归版本 （2.）递归版本 4. 删除函数&#x…...

编程日记 2023/9/23 6:23:24

C8051F020 SMBus一直处于busy状态解决办法

当SMBus总线处于busy状态切且无法自动释放时，SMB0CN寄存器的第7位一直为 1，总线没有释放。 SMBus总线释放超时的一个纠错机制，它允许SMBus状态机在 SDA 和 SCL 信号线同为高电平超过 10个SMBus时钟源周期后判断总线为释放状态。如果总线释放…...

编程日记 2023/9/23 6:19:18

Activiz 9.2 for Linux Crack

Activiz 9.2 在 C#、.Net 和 Unity 软件中为您的 3D 内容释放可视化工具包的强大功能。 ActiViz 允许您轻松地将 3D 可视化集成到您的应用程序中。 ActiViz 功能用 C# 封装的 3D 可视化软件系统允许在 .NET 环境中快速开发可投入生产的交互式3D 应用程序支持窗口演示基础 (…...

编程日记 2023/9/23 6:18:16

数据结构 - 链表

线性表的链式存储结构概念将线性表 L (a0, a1, … , an-1)中各元素分布在存储器的不同存储块，成为结点，通过地址或指针建立元素之间的联系。结点的 data 域存放数据元素 ai ，而 next 域是一个指针，指向 ai 的直接后继 ai1 …...

编程日记 2023/9/23 6:17:15

Android 12 Bluetooth源码分析蓝牙配对

本文主要是列出一些蓝牙配对重要的类和方法/函数，遇到相关问题时方便查找添加log排查。蓝牙扫描列表页面：packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/DeviceListPreferenceFragment.java点击其中一个设备会调用：onPrefere…...

编程日记 2023/9/23 6:16:14

Python异步编程并发执行爬虫任务，用回调函数解析响应

一、问题：当发送API请求，读写数据库任务较重时，程序运行效率急剧下降。异步技术是Python编程中对提升性能非常重要的一项技术。在实际应用，经常面临对外发送网络请求，调用外部接口，或者不断更新数据库或文…...

编程日记 2023/9/23 6:15:13

React组件化开发

1.组件的定义方式函数组件Functional Component类组件Class Component 2.类组件 export class Profile extends Component {render() {console.log(this.context);return (<div>Profile</div>)} } 组件的名称是大写字符开头（无论类组件还是函数组件…...

编程日记 2023/9/23 6:13:11

LuatOS-SOC接口文档(air780E)--crypto - 加解密和hash函数

crypto.md5(str) 计算md5值参数传入值类型解释 string 需要计算的字符串返回值返回值类型解释 string 计算得出的md5值的hex字符串例子 -- 计算字符串"abc"的md5 log.info("md5", crypto.md5("abc"))crypto.hmac_md5(str, k…...

编程日记 2023/9/23 6:12:09

自动化测试的定位及一些思考

大家对自动化的理解，首先是想到Web UI自动化，这就为什么我一说自动化，公司一般就会有很多人反对，因为自动化的成本实在太高了，其实自动化是分为三个层面的（UI层自动化、接口自动化、单元测试）&a…...

编程日记 2023/9/23 6:11:08

展会动态 | 迪捷软件邀您参加2023世界智能网联汽车大会

*9月18日之前注册的观众免收门票费* 由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部和中国科学技术协会联合主办的2023世界智能网联汽车大会将于9月21日-24日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举行。论坛背景本届展会以“聚智成势协同向新——…...

编程日记 2023/9/23 6:10:07

jenkins自动化部署springboot、gitee项目

服务器需要安装jdk11、maven、gitee 1. jenkins安装 # yum源 sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.repo # 公钥 sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io-2023.key # 安装 yum install jenkins如果yum源报…...

编程日记 2023/9/23 6:09:06

Python环境配置及基础用法Pycharm库安装与背景设置及避免Venv文件夹

目录一、Python环境部署及简单使用 1、Python下载安装 2、环境变量配置 3、检查是否安装成功 4、Python的两种模式（编辑模式&交互模式） 二、Pycharm库安装与背景设置 1、Python库安装 2、Pycharm自定义背景三、如何避免Venv文件夹一、P…...

编程日记 2023/9/23 6:08:05

PHP常见的SQL防注入方法

利用Mysqli和PDO 产生原因主要就是一些数据没有经过严格的验证，然后直接拼接 SQL 去查询。导致产生漏洞，比如： $id $_GET[id]; $sql "SELECT name FROM users WHERE id $id";因为没有对 $_GET[‘id’] 做数据类型验证&#xf…...

编程日记 2023/9/23 6:07:04

分布式和中间件等

raft协议 paxos算法ddos 如何避免？怎么预防？怎么发现？利用了TCP什么特点？怎么改进TCP可以预防？服务端处理不了的请求怎么办？连接数最大值需要设置吗？怎么设置？ Thrift RPC过程是什么样子的？异构系统怎么完成通信？跟http相比什么优缺点？了解grpc吗？kafka topic part…...

编程日记 2023/9/23 6:03:58

通过http发送post请求的三种Content-Type分析

通过okhttp向服务端发起post网络请求，可以通过Content-Type设置发送请求数据的格式。常用到的三种： 1）application/x-www-form-urlencoded; charsetutf-8 2）application/json; charsetutf-8 3）multipart/form-dat…...

编程日记 2023/9/23 6:02:57

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...

编程新知 2026/2/5 9:20:20

业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...

编程新知 2026/2/4 3:14:18

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2026/2/4 19:38:41

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用安装包的方式快…...

编程新知 2026/2/3 7:43:45

C++ 基础特性深度解析

目录引言一、命名空间（namespace） C 中的命名空间与 C 语言的对比二、缺省参数 C 中的缺省参数与 C 语言的对比三、引用（reference） C 中的引用与 C 语言的对比四、inline（内联函数…...

编程新知 2026/1/15 4:25:16

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如中文，英文，日语），语音情感（如开心，悲伤）&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群一、主从架构的不足与Dledger的定位主从架构缺陷数据备份依赖Slave节点，但无自动故障转移能力，Master宕机后需人工切换，期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据，无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/9/2 3:37:40

AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他

AI编程插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他随着人工智能技术的快速发展，AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者，分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

编程新知 2026/1/25 16:39:17

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展扩展入口文件文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

编程新知 2025/12/30 22:56:56

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言在Java应用的线上运行环境中，CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时，通常会导致应用响应缓慢，甚至服务不可用，严重影响用户体验和业务运行。因此，掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

编程新知 2025/11/2 5:30:15

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