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Linphone3.5.2 ARM RV1109音视频对讲开发记录

news 2025/9/11 8:22:29

Linphone3.5.2 ARM RV1109音视频对讲开发记录

说明

这是一份事后记录，主要记录的几个核心关键点，有可能很多细节没有记上，主要是方便后面自己再找回来!

版本 3.5.2

一些原因选的是这样一个旧的版本！
新的开发最好选新一些的版本吧, 像 4.5, 4.2, 3.8 这一类的!

因为之前没有开发过Linphone的应用，所以对整个框架不了解，一头雾水！上网找了比较多的资料！

因为只是事后记录,下面记录一下核心的操作，为后面其他需要对接的开发人员指示一下操作的路线吧!

前前后后，自己花了接近两周的时间，对这个框架大体了解了！
所以认为下面的实现是比较合适的方案了!最小的改动了Linphone框架代码，把音视频的实现都是放在APP应用中了。
在处理音频的3A算法，视频编解码都与Linphone无关，也不需要Linphone在编译时来链接应用平台对接的库。

整体应用概述

我的主板是RV1109，人脸平板产品，做为社区的门口、门栋机！需要呼叫室内分机或物业电话机!

在Linphone中有实现音视频的标准的处理，但往往在嵌入式平台上处理音视频上又是不标准的!各个厂家的方式
又不标准，比如很多嵌入式平台上默认上就不支持ALSA，视频也没有走V4L2的框架，编解码都有自己的SDK实现
这时就需要自己实现Linphone低层的一些音视频处理设备!

如在这个平台上即是自己实现的音视频处理逻辑!

定义msfilterID

在枚举类中:typedef enum MSFilterId,定义我们自己的音频及视频ID

typedef enum MSFilterId......MS_H264Stream_CUS_ID,MS_H264_ENC_CUS_ID,MS_H264_DEC_CUS_ID,
} MSFilterId;

编写对应的音视频设备

针对上面定义的 MS_H264Stream_CUS_ID , MS_H264_ENC_CUS_ID, MS_H264_DEC_CUS_ID 这几个filter，我们需要对应的加以实现!

用户自定义的filter，mediastreamer2里提供了相应的注册函数，这一部分代码不需要写到linphone里去，所以我们写在我们自己的应用APP中即可！

对针音频的:

音频设备上linphone里本身也有ALSA的实现，但我们自己使用了ALSA的混音配置，有一些差异，同时对音频数据在发送前需要做3A处理，消回声，去噪这些，
如果把这部分代码写到linphone中去就比较麻烦.为了方便，还是自己在应用中实现对音频的处理，同时很多ARM嵌入式主板，可能并没有提供ALSA接口的适配，
所以很多时候，还是自己实现一个MSSndCardDesc简单.

具体声明如下，各个方法的实现，只要看看mediastreamer2中的ALSA实现，简单对照实现即可!

	MSSndCardDesc alsa_card_desc={.driver_type="ALSA",.detect=alsa_card_detect,.init=alsa_card_init,.set_level=alsa_card_set_level,.get_level=alsa_card_get_level,.set_capture=alsa_card_set_source,.set_control=NULL,.get_control=NULL,.create_reader=alsa_card_create_reader,.create_writer=alsa_card_create_writer,.uninit=alsa_card_uninit,.duplicate=alsa_card_duplicate,.unload = NULL};bool Linphone_AlsaMSFilter::linphone_Alsa_init(){static MSSndCardManager *cm = NULL;if(cm){return true;}cm = ms_snd_card_manager_get();ms_snd_card_manager_register_desc(cm, &alsa_card_desc);return true;}

对针视频的:

因为视频是通过硬件的处理的，像RV1109，海思等方案都是调用硬编解码，所以不管是接收到视频流，还是发送视频流，
linphone只要负责收到或发送H264这样的流，并不负责编解码
所以这里需要把mediaStreamer2中的编解码及视频设备源处理一下。分别实现自己的编解码器及视频源设备!
具体的实现，就在各个方案上不同的! 基本定义如下!

	//定议两个并不需要的编解码器，这是应为我没有编译FFMPEG进来!MSFilterDesc ms_h264_enc_desc={.id=MS_H264_ENC_CUS_ID,.name="MSh264EncCus",.text=("A video H264 encoder using ffmpeg library."),.category=MS_FILTER_ENCODER,.enc_fmt="H264",.ninputs=0, /*MS_YUV420P is assumed on this input */.noutputs=0,.init=enc_h264_init,.preprocess=enc_preprocess,.process=enc_process,.postprocess=enc_postprocess,.uninit=enc_uninit,.methods=methods,.flags = 0,};MSFilterDesc ms_h264_dec_cus_desc={.id=MS_H264_DEC_CUS_ID,.name="MSH264DecCus",.text="A H264 decoder based on ffmpeg project.",.category=MS_FILTER_DECODER,.enc_fmt="H264",.ninputs=1,.noutputs=1,.init=dec_init,.preprocess=NULL,.process=dec_process,.postprocess=NULL,.uninit=dec_uninit,.methods=h264_dec_methods,.flags=0};//在一个合适的地方注册filterms_filter_register(&ms_h264_dec_cus_desc);ms_filter_register(&ms_h264_enc_desc);//定义真正传输H264视频的FilterMSFilterDesc ms_h264Stream_desc={.id=MS_H264Stream_CUS_ID,.name="MSH264StreamReadCus",.text="Ms H264 Stream read source Cus",.category=MS_FILTER_OTHER,.enc_fmt = NULL,.ninputs=0,.noutputs=1,.init=h264Stream_read_init,.preprocess=h264Stream_read_preprocess,.process=h264Stream_read_process,.postprocess=h264Stream_read_postprocess,.uninit=h264Stream_read_uninit,.methods=h264Stream_read_methods,.flags=0};//初始化注册filterbool Linphone_h264msfilter::Linphone_h264msfilter_init(){static MSWebCamManager* pMSWebCamManager= ms_web_cam_manager_get();if(!pMSWebCamManager){return true;}ms_web_cam_manager_register_desc(pMSWebCamManager, &ms_h264Stream_card_desc);return true;}

几个关健点的修改

视频处理的一个基本流:

linphone_core_update_streams->linphone_call_start_media_streams->linphone_call_start_video_stream->video_stream_start

linphone_call_start_video_stream 这个过程中有对视频源对像的更新(vstream)

创建VIDEO对应的filter及前后关系设置

videostream.c:video_stream_start
ms_filter_link

设备的的摄像头数据是已经经过编码成H264的数据了修改 video_stream_start 中的ms_filter_link配置从数据源直接指向RTP

	if(stream->source->desc->id == MS_H264Stream_CUS_ID){ms_filter_link (stream->source, 0, stream->rtpsend, 0);			}else{ms_filter_link (stream->source, 0, stream->pixconv, 0);ms_filter_link (stream->pixconv, 0, stream->sizeconv, 0);ms_filter_link (stream->sizeconv, 0, stream->tee, 0);ms_filter_link (stream->tee, 0 ,stream->encoder, 0 );ms_filter_link (stream->encoder,0, stream->rtpsend,0);if (stream->output2){if (stream->preview_window_id!=0){ms_filter_call_method(stream->output2, MS_VIDEO_DISPLAY_SET_NATIVE_WINDOW_ID,&stream->preview_window_id);}ms_filter_link(stream->tee,1,stream->output2,0);}}

在这个文件中有好几处都需要对应的修改 ms_filter_link 关系，这里不一一列出了，都是在这个文件里了!

几个同音视频相关配置接口

同音视频相关的的几个接口，需要注意一下，因为在设置这几个参数后，会影响到音视频设备的开启关闭！

linphone_core_enable_video

视频接口配置，配置是否有摄像头及是否显示视频，通过这个配置后会设置video_conf的capture和display标识

linphone_call_enable_camera

设置是否开启摄像头

linphone_call_params_enable_early_media_sending

设置接听前是否有音视频发送