当前位置: 首页 > news >正文

数据分发服务DDS


文章目录

  • DDS技术的特点和优势
  • DDS数据分发服务在车载控制器上的应用


DDS技术的特点和优势

DDS(Data Distribution Service)技术是一种实时数据分发服务,它是一种基于发布/订阅模式的中间件,用于在分布式系统中实现高性能、可扩展和可靠的数据通信。DDS技术由OMG(Object Management Group)组织制定的一套开放标准,广泛应用于各种实时、大数据和嵌入式系统,如航空航天、智能交通、工业自动化、物联网等领域。
以下是DDS技术的一些主要特点和优势:

  1. 面向数据的通信:DDS技术关注的是数据本身,而不是数据发送和接收的实体。这使得系统更加灵活,可以方便地添加、删除或修改数据生产者和消费者,而不影响整个系统的运行。
  2. 发布/订阅模式:DDS技术采用发布/订阅模式进行数据通信,数据生产者(发布者)将数据发布到DDS域中,数据消费者(订阅者)订阅感兴趣的数据。这种模式可以实现松耦合的系统设计,降低各组件之间的依赖性。
  3. 质量服务(QoS)策略:DDS技术支持多种QoS策略,如可靠性、延迟、生存期、资源限制等,可以根据不同的应用场景和需求进行灵活配置,以满足实时性、可靠性和性能等方面的要求。
  4. 数据过滤和内容过滤:DDS技术支持数据过滤和内容过滤功能,订阅者可以根据自己的需求,只接收感兴趣的数据,从而降低网络带宽和处理资源的消耗。
  5. 安全性:DDS技术支持数据加密、认证和访问控制等安全机制,可以保护数据的隐私和完整性,防止未经授权的访问和篡改。
  6. 跨平台和跨语言支持:DDS技术支持多种操作系统和编程语言,可以方便地在不同的硬件和软件平台上进行集成和部署。
  7. 开放标准和生态系统:DDS技术是一套开放的国际标准,有多个厂商提供商业和开源的实现,形成了一个活跃的技术生态系统,用户可以根据自己的需求选择合适的产品和服务。

DDS数据分发服务在车载控制器上的应用

数据分发服务(DDS)是一种实时数据通信框架,它支持高性能、可扩展和安全的数据交换。在车载控制器上,DDS可以应用于以下几个方面:

  1. 车辆控制系统:DDS可以实现车辆控制系统中各个组件之间的实时数据交换,如发动机控制器、刹车控制器、转向控制器等。这些组件需要实时地共享数据,以确保车辆的稳定运行。

  2. 传感器数据融合:现代汽车上有大量的传感器,如雷达、激光雷达、摄像头等,用于监测车辆周围的环境。DDS可以实现这些传感器数据的实时融合,为车载控制器提供更准确的环境感知信息。

  3. 车载信息娱乐系统:DDS可以用于车载信息娱乐系统中的数据交换,如音频、视频、导航等。通过DDS,这些数据可以实时地在车载网络中传输,提供更好的用户体验。

  4. 车辆诊断与维修:DDS可以实现车辆诊断数据的实时传输,方便维修人员对车辆进行远程诊断和维修。此外,DDS还可以用于车辆软件的远程更新,提高车辆维修的效率。

  5. 车联网与智能交通:DDS可以实现车辆与云端、其他车辆以及基础设施之间的实时数据交换,为车联网和智能交通提供支持。通过DDS,车辆可以实时地获取路况信息、交通信号等,提高行驶的安全性和效率。

  6. 自动驾驶系统:自动驾驶系统需要实时地处理大量的数据,如传感器数据、控制指令等。DDS可以实现这些数据的高效传输,为自动驾驶系统提供支持。

总之,DDS在车载控制器上的应用可以提高车辆系统的实时性、可靠性和安全性,为智能交通和自动驾驶等领域提供支持。

相关文章:

数据分发服务DDS

文章目录 DDS技术的特点和优势DDS数据分发服务在车载控制器上的应用 DDS技术的特点和优势 DDS(Data Distribution Service)技术是一种实时数据分发服务,它是一种基于发布/订阅模式的中间件,用于在分布式系统中实现高性能、可扩展…...

Linux 文件 目录管理 链接

Linux 文件 基本属性 Linux 系统是一种典型的多用户系统,为了保护系统的安全性,不同的用户拥有不同的地位和权限。Linux 系统对不同的用户访问同一文件(包括目录文件)的权限做了不同的规定。 可以使用命令:ll 或 ls –…...

R统计绘图-线性混合效应模型详解(理论、模型构建、检验、选择、方差分解及结果可视化)

目录 一、 基础理论 二、数据准备 三、构建线性混合效应模型(LMMs) 3.1 lme4线性混合效应模型formula 3.2 随机截距模型构建及检验 3.3 随机截距模型分析结果解释及可视化 3.4 随机斜率模型构建、检验及可视化 四、线性混合效应模型选择 4.1 多模型比较 4.2 模型最优子…...

钾和钠含量

声明 本文是学习GB-T 397-2022 商品煤质量 炼焦用煤. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 1 范围 本文件规定了炼焦用商品煤产品质量等级和技术要求、试验方法、检验规则、标识、运输及贮存。 本文件适用于生产、加工、储运、销售、使用…...

Linux离线安装elasticsearch|header|kibna插件最详细

1.准备软件安装包 [hadoophost152 elasticsearch]$ ll -rw-r--r--. 1 hadoop hadoop 515807354 9月 23 23:40 elasticsearch-8.1.1-linux-x86_64.tar.gz -rw-r--r--. 1 hadoop hadoop 1295593 9月 23 23:48 elasticsearch-head-master.tar.gz -rw-r--r--. 1 hadoop hadoop…...

网络协议学习地图分享

最近在回顾网络知识点的时候,发现华为数通有关报文格式及网络协议地图神仙网站,这里涵盖了各个协议层及每个协议层对应的协议内容,最人性的化的一点是点击每个单独的协议可以跳转到该协议详细报文格式页面,有对应的说明和解释&…...

nlohmann/json——NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM

目录 源码如下: 源码分析: 使用示例: 源码如下: /*! brief macro to briefly define a mapping between an enum and JSON def NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM since version 3.4.0 */ #define NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM(EN…...

类和对象:运算符重载

本篇文章来介绍一下C中的运算符重载,以及与运算符重载有关的三个默认默认成员函数:赋值运算符重载,普通对象取地址与const对象取地址操作符重载,也就是下面图片中6个默认成员函数的后三个,前三个默认成员函数在之前文章…...

Vue中使用VueAMap

npm 安装 npm install vue-amap --save注册:高德地图 // 在main.js中注册:高德地图 import VueAMap from "vue-amap"; Vue.use(VueAMap); VueAMap.initAMapApiLoader({key: "你的高德key",plugin: ["AMap.AutoComplete", //输入提示插件"A…...

Vue中的路由介绍以及Node.js的使用

🏅我是默,一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟在这里,我要推荐给大家我的专栏《Vue》。🎯🎯 🚀无论你是编程小白,还是有一定基础的程序员,这个专栏…...

将本地项目上传至Github详解

目录 1 前言2 本地代码上传2.1 命令行方法2.2 图形界面法2.3 结果 1 前言 GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管,故名GitHub 。开发者常常将github作为代码管理平台,方便代码存储、版本…...

Vivado下PLL实验

文章目录 前言一、CMT(时钟管理单元)1、CMT 简介2、FPGA CMT 框图3、MMCM 框图4、PLL 框图 二、创建工程1、创建工程2、PLL IP 核配置3、进行例化 三、进行仿真1、创建仿真文件2、进行仿真设置3、进行行为级仿真 四、硬件验证1、引脚绑定2、生成比特流文…...

简单理解推挽输出和开漏输出

推挽输出原理图: 特点: 1、INT1时,OUTVDD;INT0时,OUTGND。 2、推挽输出的两种输出状态,一种是PMOS管S级端的电压VDD,一种是NMOS管S端的地GND。 开漏输出原理图: 特点: …...

C++之va_start、vasprintf、va_end应用总结(二百二十六)

简介: CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长! 优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言: 人生…...

OpenCV自学笔记十一:形态学操作(一)

目录 1、腐蚀 2、膨胀 3、通用形态学函数 4、开运算 5、闭运算 1、腐蚀 腐蚀(Erosion)是数字图像处理中的一种形态学操作,用于消除图像中边界附近的细小区域或缩小对象的大小。腐蚀操作通过卷积输入图像与结构元素(也称为腐…...

封装全局异常处理

文章目录 1 定义错误码类2 定义业务异常类3 全局异常处理器4 使用5 前端请求效果总结 1 定义错误码类 ​ 可以定义各种错误码枚举,比如业务,系统相关的报错信息 /*** 错误代码* 错误码** author leovany* date 2023/09/23*/ public enum ErrorCode {SU…...

python的requests响应请求,结果乱码,即使设置了response.encoding也没有用的解决方法

一、问题 如图: 一般出现乱码,我们会有三种解决方式,如下但是图中解决了发现还是不行, response.encodingresponse.apparent_encoding通过看网页源码对response.encodingutf8指定编码格式或者直接通过response.content.decode()来获得源码 出…...

PyCharm 手动下载插件

插件模块一直加载失败,报错信息: Marketplace plugins are not loaded. Check the internet connection and refresh. 尝试了以下方法,均告失败: pip 换源Manage Plugin Repositories...HTTP 代理设置...关闭三个防火墙 最后选…...

Gnomon绑定基础(约束 IK 节点)

点约束 方向约束 父约束 目标约束 修改后 对象方向 IK控制柄 直的骨骼,指定IK怎么弯曲 直的骨骼,指定IK怎么弯曲 样条曲线 数学节点 乘除节点 混合节点 注意...

STL常用遍历,查找,算法

目录 1.遍历算法 1.1for_earch 1.2transform 2.常用查找算法 2.1find,返回值是迭代器 2.1.1查找内置数据类型 2.1.2查找自定义数据类型 2.2fin_if 按条件查找元素 2.2.1查找内置的数据类型 2.2.2查找内置数据类型 2.3查找相邻元素adjeacent_find 2.4查找指…...

DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成:MAC头部frame bodyFCS,其中MAC是固定格式的,frame body是可变长度。 MAC头部有frame control,duration,address1,address2,addre…...

聊聊 Pulsar:Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

C++中string流知识详解和示例

一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流&#xff0c;定义在 <sstream> 中&#xff1a; std::istringstream&#xff1a;输入流&#xff0c;从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream&#xff1a;输出流&#xff0c;向内部缓冲区写入内容&#xff0c;最终取…...

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录

#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统&#xff1a;Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构&#xff1a;x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本&#xff1a;rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本&#xff1a;cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...

Vite中定义@软链接

在webpack中可以直接通过符号表示src路径&#xff0c;但是vite中默认不可以。 如何实现&#xff1a; vite中提供了resolve.alias&#xff1a;通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手(如小爱同学、Siri)通过语音识别、自然语言处理(NLP)和语音合成技术,为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及,Python开发者可以利用开源库和AI模型,快速构建自定义语音助手。本文由浅入深,详细介绍如何使用Python开发AI语音助手,涵盖基础功…...

在树莓派上添加音频输入设备的几种方法

在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成&#xff0c;具体方法取决于设备类型&#xff08;如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入&#xff09;。以下是详细指南&#xff1a; 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡&#xff1a;直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

写一个shell脚本,把局域网内,把能ping通的IP和不能ping通的IP分类,并保存到两个文本文件里

写一个shell脚本&#xff0c;把局域网内&#xff0c;把能ping通的IP和不能ping通的IP分类&#xff0c;并保存到两个文本文件里 脚本1 #!/bin/bash #定义变量 ip10.1.1 #循环去ping主机的IP for ((i1;i<10;i)) doping -c1 $ip.$i &>/dev/null[ $? -eq 0 ] &&am…...