当前位置: 首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录

  • 一、概述
  • 二、代码集成
  • 三、结果展示

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionAddGassNoise();     // 高斯噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

connect(<

相关文章:

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录 一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionAddGassNoise(); //…...

一波免费、好用的API接口分享

全国快递物流地图轨迹查询&#xff1a;【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址&#xff0c;自动评估物流时效&#xff0c;并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号&#xff0c;实时查询&#xff0c;稳定高效&#…...

Android App ~ LiveData

LiveData 两种更新数据方式 setValue(T value)postValue(T value) setValue()只能在主线程中调用&#xff0c;postValue()可以在任何线程中调用。 MutableLiveData 1.首先LiveData其实与数据实体类(POJO类)是一样的东西,它负责暂存数据. 2.其次LiveData其实也是一个观察者…...

全球第4大操作系统(鸿蒙)的软件后缀.hap

system exe 2022-12-01 04:38:38 首页 > 操作系统 145|0条评论 鸿蒙OS兼容已有安卓程序&#xff1a;这事不稀奇。 其实一个系统兼容另外系统的可执行程序并非新鲜事&#xff0c;比如linux下的wine和crossover可以兼容许多win系统的.exe程序。 作为回应&#xff0c;Wind…...

算法练习第六十四天

LCR 184. 设计自助结算系统 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 总结&#xff1a;利用一个双端维护队列一个往后递减的队列&#xff0c;对头是最大值&#xff0c;每次进入一个新值时就一直和队尾元素比较将比新的值小的数排出&#xff0c;这样能保证留在队列中的数都是会…...

安卓系列机型 框架LSP 安装步骤 支持多机型 LSP框架通用安装步骤【二】

​​​​​​安卓玩机教程---全机型安卓4----安卓12 框架xp edx lsp安装方法【一】 低版本可以参考上个博文了解相关安装方法。 LSP框架优点 简单来说装lsp框架的优点在于可以安装各种模块。包括 但不限于系统优化 加速 游戏开挂等等的模块。大致相当于电脑的扩展油猴 Lspos…...

实现一个宽高自适应的正方形

.square {width: 10%;height: 10vw;background: tomato; }.square {width: 20%;height: 0;padding-top: 20%;background: orange; }.square {width: 30%;overflow: hidden;background: yellow; } .square::after {content: ;display: block;margin-top: 100%; }...

shell脚本命令

Shell命令是在类Unix操作系统中使用的命令行解释器&#xff08;shell&#xff09;中执行的命令。Shell命令可以用于执行系统命令、操作文件、进行文本处理、管理进程等。以下是一些常见的Shell命令&#xff1a; 1. ls&#xff1a;列出当前目录下的文件和文件夹。 2. cd&#x…...

Vue2023 面试归纳及复习(2)

1 vue3中的动态组件和KeepAlive组件 动态组件component <component>动态组件是一种可以根据数据变化而动态加载不同组件的方式。使用动态组件可以有效地减少代码复杂度&#xff0c;提高组件的复用性和灵活性。 动态组件通过一个特殊的属性is来实现动态加载&#xff0c…...

idea 本地项目上传到 Git 步骤

第一步&#xff1a;菜单栏 VCS——>import into Version control——>Create git Repository——>弹出框找到选中自己项目——>点击Ok 第二步&#xff1a;选中项目右键 ——>git——>Add 文件会变成绿色表示成功 第三步:VCS——>commit——>ok 提交到…...

【从0学习Solidity】41. WETH

【从0学习Solidity】41. WETH 博主简介&#xff1a;不写代码没饭吃&#xff0c;一名全栈领域的创作者&#xff0c;专注于研究互联网产品的解决方案和技术。熟悉云原生、微服务架构&#xff0c;分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页&#xff0c;探索全栈开发…...

微信小程序的无限瀑布流写法

微信小程序的无限瀑布流实现总算做完了&#xff0c;换了好几种方法&#xff0c;过程中出现了各种BUG。 首先官方有瀑布流的插件&#xff08;Skyline /grid-view&#xff09;&#xff0c;不是原生的我就不想引入&#xff0c;因为我的方块流页面已经搭好了&#xff0c;引入说不定…...

前有CAP理论,后有BASE理论,分布式系统理论基石

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者名称&#xff1a;DaenCode &#x1f3a4;作者简介&#xff1a;CSDN实力新星&#xff0c;后端开发两年经验&#xff0c;曾担任甲方技术代表&#xff0c;业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…...

HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理

7层网络模型 网络在世界范围内实现互联的标准框架 7层为理想模型&#xff0c;一般实际运用没有7层 详细内容 HTTP属于7层应用层 BSD socket属于5层会话层 TCP/IP属于4成传输层 TCP/IP协议 三次握手 笔者解析&#xff1a; 第一次握手&#xff1a;实现第一步需要客户端主动…...

flutter项目中常用第三方模块

flutter项目中常用第三方模块 持续更新中序言关于第三方模块安装flutter_native_splash使用方式模块配置 flutter_localizations模块配置使用方式 get_storage模块配置使用方式 get模块配置使用方式 持续更新中 序言 本章介绍项目中常用第三方模块&#xff0c;方便快速构建项目…...

Android 混淆使用及其字典混淆(Proguard)

1.使用背景 ProGuard能够通过压缩、优化、混淆、预检等操作&#xff0c;检测并删除未使用的类,字段,方法和属性&#xff0c;分析和优化字节码&#xff0c;使用简短无意义的名称来重命名类&#xff0c;字段和方法。从而使代码更小、更高效、更难进行逆向工程。 Android代码混淆…...

laravel 阿里云短信发送

示例 一、安装 安装&#xff1a;composer require mrgoon/aliyun-sms dev-master 二、打开config/app.php&#xff0c;添加配置代码 1、‘providers’ 配置组下添加 Mrgoon\Aliyunsms\AliyunsmsServiceProvider::class, 2、‘aliases’ 配置组下添加 Aliyunsms>Mrgoon…...

算法----LRU缓存机制

题目 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类&#xff1a; LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中&#xff0c;则返回关键字的值&#xff0c;否则返…...

基于springboot+vue的旅游系统(前后端分离)

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

什么是堆栈和队列?如何实现它们?

堆栈&#xff08;Stack&#xff09;和队列&#xff08;Queue&#xff09;是两种常见的线性数据结构&#xff0c;用于组织和管理数据。它们分别具有不同的特点和用途。本文将详细解释堆栈和队列的概念、特点以及如何实现它们。 堆栈&#xff08;Stack&#xff09; 什么是堆栈&…...

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明&#xff1a;server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录 现象&#xff1a;mysql已经安装&#xff0c;但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时&#xff0c;可能是因为以下几个原因&#xff1a;1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案

在使用Docker部署MySQL时&#xff0c;拉取并启动容器后&#xff0c;有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致&#xff0c;包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因&#xff0c;并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...

【Kafka】Kafka从入门到实战:构建高吞吐量分布式消息系统

Kafka从入门到实战:构建高吞吐量分布式消息系统 一、Kafka概述 Apache Kafka是一个分布式流处理平台,最初由LinkedIn开发,后成为Apache顶级项目。它被设计用于高吞吐量、低延迟的消息处理,能够处理来自多个生产者的海量数据,并将这些数据实时传递给消费者。 Kafka核心特…...

相关类相关的可视化图像总结

目录 一、散点图 二、气泡图 三、相关图 四、热力图 五、二维密度图 六、多模态二维密度图 七、雷达图 八、桑基图 九、总结 一、散点图 特点 通过点的位置展示两个连续变量之间的关系&#xff0c;可直观判断线性相关、非线性相关或无相关关系&#xff0c;点的分布密…...