当前位置: 首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录

  • 一、概述
  • 二、代码集成
  • 三、结果展示

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionAddGassNoise();     // 高斯噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

connect(<

相关文章:

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录 一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionAddGassNoise(); //…...

一波免费、好用的API接口分享

全国快递物流地图轨迹查询&#xff1a;【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址&#xff0c;自动评估物流时效&#xff0c;并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号&#xff0c;实时查询&#xff0c;稳定高效&#…...

Android App ~ LiveData

LiveData 两种更新数据方式 setValue(T value)postValue(T value) setValue()只能在主线程中调用&#xff0c;postValue()可以在任何线程中调用。 MutableLiveData 1.首先LiveData其实与数据实体类(POJO类)是一样的东西,它负责暂存数据. 2.其次LiveData其实也是一个观察者…...

全球第4大操作系统(鸿蒙)的软件后缀.hap

system exe 2022-12-01 04:38:38 首页 > 操作系统 145|0条评论 鸿蒙OS兼容已有安卓程序&#xff1a;这事不稀奇。 其实一个系统兼容另外系统的可执行程序并非新鲜事&#xff0c;比如linux下的wine和crossover可以兼容许多win系统的.exe程序。 作为回应&#xff0c;Wind…...

算法练习第六十四天

LCR 184. 设计自助结算系统 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 总结&#xff1a;利用一个双端维护队列一个往后递减的队列&#xff0c;对头是最大值&#xff0c;每次进入一个新值时就一直和队尾元素比较将比新的值小的数排出&#xff0c;这样能保证留在队列中的数都是会…...

安卓系列机型 框架LSP 安装步骤 支持多机型 LSP框架通用安装步骤【二】

​​​​​​安卓玩机教程---全机型安卓4----安卓12 框架xp edx lsp安装方法【一】 低版本可以参考上个博文了解相关安装方法。 LSP框架优点 简单来说装lsp框架的优点在于可以安装各种模块。包括 但不限于系统优化 加速 游戏开挂等等的模块。大致相当于电脑的扩展油猴 Lspos…...

实现一个宽高自适应的正方形

.square {width: 10%;height: 10vw;background: tomato; }.square {width: 20%;height: 0;padding-top: 20%;background: orange; }.square {width: 30%;overflow: hidden;background: yellow; } .square::after {content: ;display: block;margin-top: 100%; }...

shell脚本命令

Shell命令是在类Unix操作系统中使用的命令行解释器&#xff08;shell&#xff09;中执行的命令。Shell命令可以用于执行系统命令、操作文件、进行文本处理、管理进程等。以下是一些常见的Shell命令&#xff1a; 1. ls&#xff1a;列出当前目录下的文件和文件夹。 2. cd&#x…...

Vue2023 面试归纳及复习(2)

1 vue3中的动态组件和KeepAlive组件 动态组件component <component>动态组件是一种可以根据数据变化而动态加载不同组件的方式。使用动态组件可以有效地减少代码复杂度&#xff0c;提高组件的复用性和灵活性。 动态组件通过一个特殊的属性is来实现动态加载&#xff0c…...

idea 本地项目上传到 Git 步骤

第一步&#xff1a;菜单栏 VCS——>import into Version control——>Create git Repository——>弹出框找到选中自己项目——>点击Ok 第二步&#xff1a;选中项目右键 ——>git——>Add 文件会变成绿色表示成功 第三步:VCS——>commit——>ok 提交到…...

【从0学习Solidity】41. WETH

【从0学习Solidity】41. WETH 博主简介&#xff1a;不写代码没饭吃&#xff0c;一名全栈领域的创作者&#xff0c;专注于研究互联网产品的解决方案和技术。熟悉云原生、微服务架构&#xff0c;分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页&#xff0c;探索全栈开发…...

微信小程序的无限瀑布流写法

微信小程序的无限瀑布流实现总算做完了&#xff0c;换了好几种方法&#xff0c;过程中出现了各种BUG。 首先官方有瀑布流的插件&#xff08;Skyline /grid-view&#xff09;&#xff0c;不是原生的我就不想引入&#xff0c;因为我的方块流页面已经搭好了&#xff0c;引入说不定…...

前有CAP理论,后有BASE理论,分布式系统理论基石

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者名称&#xff1a;DaenCode &#x1f3a4;作者简介&#xff1a;CSDN实力新星&#xff0c;后端开发两年经验&#xff0c;曾担任甲方技术代表&#xff0c;业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…...

HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理

7层网络模型 网络在世界范围内实现互联的标准框架 7层为理想模型&#xff0c;一般实际运用没有7层 详细内容 HTTP属于7层应用层 BSD socket属于5层会话层 TCP/IP属于4成传输层 TCP/IP协议 三次握手 笔者解析&#xff1a; 第一次握手&#xff1a;实现第一步需要客户端主动…...

flutter项目中常用第三方模块

flutter项目中常用第三方模块 持续更新中序言关于第三方模块安装flutter_native_splash使用方式模块配置 flutter_localizations模块配置使用方式 get_storage模块配置使用方式 get模块配置使用方式 持续更新中 序言 本章介绍项目中常用第三方模块&#xff0c;方便快速构建项目…...

Android 混淆使用及其字典混淆(Proguard)

1.使用背景 ProGuard能够通过压缩、优化、混淆、预检等操作&#xff0c;检测并删除未使用的类,字段,方法和属性&#xff0c;分析和优化字节码&#xff0c;使用简短无意义的名称来重命名类&#xff0c;字段和方法。从而使代码更小、更高效、更难进行逆向工程。 Android代码混淆…...

laravel 阿里云短信发送

示例 一、安装 安装&#xff1a;composer require mrgoon/aliyun-sms dev-master 二、打开config/app.php&#xff0c;添加配置代码 1、‘providers’ 配置组下添加 Mrgoon\Aliyunsms\AliyunsmsServiceProvider::class, 2、‘aliases’ 配置组下添加 Aliyunsms>Mrgoon…...

算法----LRU缓存机制

题目 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类&#xff1a; LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中&#xff0c;则返回关键字的值&#xff0c;否则返…...

基于springboot+vue的旅游系统(前后端分离)

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

什么是堆栈和队列?如何实现它们?

堆栈&#xff08;Stack&#xff09;和队列&#xff08;Queue&#xff09;是两种常见的线性数据结构&#xff0c;用于组织和管理数据。它们分别具有不同的特点和用途。本文将详细解释堆栈和队列的概念、特点以及如何实现它们。 堆栈&#xff08;Stack&#xff09; 什么是堆栈&…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

React Native 导航系统实战(React Navigation)

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec&#xff1f; IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式&#xff08;Transport Mode&#xff09; 5.2 IPsec隧道模式&#xff08;Tunne…...

云原生玩法三问:构建自定义开发环境

云原生玩法三问&#xff1a;构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目&#xff0c;无文档&#xff0c;无环境&#xff0c;无交接人&#xff0c;俗称三无。 运行设备的环境老&#xff0c;本地环境版本高&#xff0c;ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法&#xff1a;使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式&#xff08;ExecutorType.BATCH&#xff09;。 方法一&#xff1a;使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...