当前位置: 首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录

  • 一、概述
  • 二、代码集成
  • 三、结果展示

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionAddGassNoise();     // 高斯噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

connect(<

相关文章:

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录 一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionAddGassNoise(); //…...

一波免费、好用的API接口分享

全国快递物流地图轨迹查询&#xff1a;【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址&#xff0c;自动评估物流时效&#xff0c;并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号&#xff0c;实时查询&#xff0c;稳定高效&#…...

Android App ~ LiveData

LiveData 两种更新数据方式 setValue(T value)postValue(T value) setValue()只能在主线程中调用&#xff0c;postValue()可以在任何线程中调用。 MutableLiveData 1.首先LiveData其实与数据实体类(POJO类)是一样的东西,它负责暂存数据. 2.其次LiveData其实也是一个观察者…...

全球第4大操作系统(鸿蒙)的软件后缀.hap

system exe 2022-12-01 04:38:38 首页 > 操作系统 145|0条评论 鸿蒙OS兼容已有安卓程序&#xff1a;这事不稀奇。 其实一个系统兼容另外系统的可执行程序并非新鲜事&#xff0c;比如linux下的wine和crossover可以兼容许多win系统的.exe程序。 作为回应&#xff0c;Wind…...

算法练习第六十四天

LCR 184. 设计自助结算系统 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 总结&#xff1a;利用一个双端维护队列一个往后递减的队列&#xff0c;对头是最大值&#xff0c;每次进入一个新值时就一直和队尾元素比较将比新的值小的数排出&#xff0c;这样能保证留在队列中的数都是会…...

安卓系列机型 框架LSP 安装步骤 支持多机型 LSP框架通用安装步骤【二】

​​​​​​安卓玩机教程---全机型安卓4----安卓12 框架xp edx lsp安装方法【一】 低版本可以参考上个博文了解相关安装方法。 LSP框架优点 简单来说装lsp框架的优点在于可以安装各种模块。包括 但不限于系统优化 加速 游戏开挂等等的模块。大致相当于电脑的扩展油猴 Lspos…...

实现一个宽高自适应的正方形

.square {width: 10%;height: 10vw;background: tomato; }.square {width: 20%;height: 0;padding-top: 20%;background: orange; }.square {width: 30%;overflow: hidden;background: yellow; } .square::after {content: ;display: block;margin-top: 100%; }...

shell脚本命令

Shell命令是在类Unix操作系统中使用的命令行解释器&#xff08;shell&#xff09;中执行的命令。Shell命令可以用于执行系统命令、操作文件、进行文本处理、管理进程等。以下是一些常见的Shell命令&#xff1a; 1. ls&#xff1a;列出当前目录下的文件和文件夹。 2. cd&#x…...

Vue2023 面试归纳及复习(2)

1 vue3中的动态组件和KeepAlive组件 动态组件component <component>动态组件是一种可以根据数据变化而动态加载不同组件的方式。使用动态组件可以有效地减少代码复杂度&#xff0c;提高组件的复用性和灵活性。 动态组件通过一个特殊的属性is来实现动态加载&#xff0c…...

idea 本地项目上传到 Git 步骤

第一步&#xff1a;菜单栏 VCS——>import into Version control——>Create git Repository——>弹出框找到选中自己项目——>点击Ok 第二步&#xff1a;选中项目右键 ——>git——>Add 文件会变成绿色表示成功 第三步:VCS——>commit——>ok 提交到…...

【从0学习Solidity】41. WETH

【从0学习Solidity】41. WETH 博主简介&#xff1a;不写代码没饭吃&#xff0c;一名全栈领域的创作者&#xff0c;专注于研究互联网产品的解决方案和技术。熟悉云原生、微服务架构&#xff0c;分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页&#xff0c;探索全栈开发…...

微信小程序的无限瀑布流写法

微信小程序的无限瀑布流实现总算做完了&#xff0c;换了好几种方法&#xff0c;过程中出现了各种BUG。 首先官方有瀑布流的插件&#xff08;Skyline /grid-view&#xff09;&#xff0c;不是原生的我就不想引入&#xff0c;因为我的方块流页面已经搭好了&#xff0c;引入说不定…...

前有CAP理论,后有BASE理论,分布式系统理论基石

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者名称&#xff1a;DaenCode &#x1f3a4;作者简介&#xff1a;CSDN实力新星&#xff0c;后端开发两年经验&#xff0c;曾担任甲方技术代表&#xff0c;业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…...

HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理

7层网络模型 网络在世界范围内实现互联的标准框架 7层为理想模型&#xff0c;一般实际运用没有7层 详细内容 HTTP属于7层应用层 BSD socket属于5层会话层 TCP/IP属于4成传输层 TCP/IP协议 三次握手 笔者解析&#xff1a; 第一次握手&#xff1a;实现第一步需要客户端主动…...

flutter项目中常用第三方模块

flutter项目中常用第三方模块 持续更新中序言关于第三方模块安装flutter_native_splash使用方式模块配置 flutter_localizations模块配置使用方式 get_storage模块配置使用方式 get模块配置使用方式 持续更新中 序言 本章介绍项目中常用第三方模块&#xff0c;方便快速构建项目…...

Android 混淆使用及其字典混淆(Proguard)

1.使用背景 ProGuard能够通过压缩、优化、混淆、预检等操作&#xff0c;检测并删除未使用的类,字段,方法和属性&#xff0c;分析和优化字节码&#xff0c;使用简短无意义的名称来重命名类&#xff0c;字段和方法。从而使代码更小、更高效、更难进行逆向工程。 Android代码混淆…...

laravel 阿里云短信发送

示例 一、安装 安装&#xff1a;composer require mrgoon/aliyun-sms dev-master 二、打开config/app.php&#xff0c;添加配置代码 1、‘providers’ 配置组下添加 Mrgoon\Aliyunsms\AliyunsmsServiceProvider::class, 2、‘aliases’ 配置组下添加 Aliyunsms>Mrgoon…...

算法----LRU缓存机制

题目 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类&#xff1a; LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中&#xff0c;则返回关键字的值&#xff0c;否则返…...

基于springboot+vue的旅游系统(前后端分离)

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

什么是堆栈和队列?如何实现它们?

堆栈&#xff08;Stack&#xff09;和队列&#xff08;Queue&#xff09;是两种常见的线性数据结构&#xff0c;用于组织和管理数据。它们分别具有不同的特点和用途。本文将详细解释堆栈和队列的概念、特点以及如何实现它们。 堆栈&#xff08;Stack&#xff09; 什么是堆栈&…...

TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)

服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...

家政维修平台实战20:权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

(二)原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标,其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现,忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点: 避免重复初…...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

Java面试专项一-准备篇

一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程&#xff1a;首先由HR先筛选一部分简历后&#xff0c;在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如&#xff1a;Boss直聘&#xff08;招聘方平台&#xff09; 直接按照条件进行筛选 例如&#xff1a…...

精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析&#xff08;97/126&#xff09;&#xff1a;邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代&#xff0c;邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天&#xff0c;我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...