当前位置: 首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录

  • 一、概述
  • 二、代码集成
  • 三、结果展示

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionAddGassNoise();     // 高斯噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

connect(<

相关文章:

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录 一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionAddGassNoise(); //…...

一波免费、好用的API接口分享

全国快递物流地图轨迹查询&#xff1a;【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址&#xff0c;自动评估物流时效&#xff0c;并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号&#xff0c;实时查询&#xff0c;稳定高效&#…...

Android App ~ LiveData

LiveData 两种更新数据方式 setValue(T value)postValue(T value) setValue()只能在主线程中调用&#xff0c;postValue()可以在任何线程中调用。 MutableLiveData 1.首先LiveData其实与数据实体类(POJO类)是一样的东西,它负责暂存数据. 2.其次LiveData其实也是一个观察者…...

全球第4大操作系统(鸿蒙)的软件后缀.hap

system exe 2022-12-01 04:38:38 首页 > 操作系统 145|0条评论 鸿蒙OS兼容已有安卓程序&#xff1a;这事不稀奇。 其实一个系统兼容另外系统的可执行程序并非新鲜事&#xff0c;比如linux下的wine和crossover可以兼容许多win系统的.exe程序。 作为回应&#xff0c;Wind…...

算法练习第六十四天

LCR 184. 设计自助结算系统 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 总结&#xff1a;利用一个双端维护队列一个往后递减的队列&#xff0c;对头是最大值&#xff0c;每次进入一个新值时就一直和队尾元素比较将比新的值小的数排出&#xff0c;这样能保证留在队列中的数都是会…...

安卓系列机型 框架LSP 安装步骤 支持多机型 LSP框架通用安装步骤【二】

​​​​​​安卓玩机教程---全机型安卓4----安卓12 框架xp edx lsp安装方法【一】 低版本可以参考上个博文了解相关安装方法。 LSP框架优点 简单来说装lsp框架的优点在于可以安装各种模块。包括 但不限于系统优化 加速 游戏开挂等等的模块。大致相当于电脑的扩展油猴 Lspos…...

实现一个宽高自适应的正方形

.square {width: 10%;height: 10vw;background: tomato; }.square {width: 20%;height: 0;padding-top: 20%;background: orange; }.square {width: 30%;overflow: hidden;background: yellow; } .square::after {content: ;display: block;margin-top: 100%; }...

shell脚本命令

Shell命令是在类Unix操作系统中使用的命令行解释器&#xff08;shell&#xff09;中执行的命令。Shell命令可以用于执行系统命令、操作文件、进行文本处理、管理进程等。以下是一些常见的Shell命令&#xff1a; 1. ls&#xff1a;列出当前目录下的文件和文件夹。 2. cd&#x…...

Vue2023 面试归纳及复习(2)

1 vue3中的动态组件和KeepAlive组件 动态组件component <component>动态组件是一种可以根据数据变化而动态加载不同组件的方式。使用动态组件可以有效地减少代码复杂度&#xff0c;提高组件的复用性和灵活性。 动态组件通过一个特殊的属性is来实现动态加载&#xff0c…...

idea 本地项目上传到 Git 步骤

第一步&#xff1a;菜单栏 VCS——>import into Version control——>Create git Repository——>弹出框找到选中自己项目——>点击Ok 第二步&#xff1a;选中项目右键 ——>git——>Add 文件会变成绿色表示成功 第三步:VCS——>commit——>ok 提交到…...

【从0学习Solidity】41. WETH

【从0学习Solidity】41. WETH 博主简介&#xff1a;不写代码没饭吃&#xff0c;一名全栈领域的创作者&#xff0c;专注于研究互联网产品的解决方案和技术。熟悉云原生、微服务架构&#xff0c;分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页&#xff0c;探索全栈开发…...

微信小程序的无限瀑布流写法

微信小程序的无限瀑布流实现总算做完了&#xff0c;换了好几种方法&#xff0c;过程中出现了各种BUG。 首先官方有瀑布流的插件&#xff08;Skyline /grid-view&#xff09;&#xff0c;不是原生的我就不想引入&#xff0c;因为我的方块流页面已经搭好了&#xff0c;引入说不定…...

前有CAP理论,后有BASE理论,分布式系统理论基石

&#x1f9d1;‍&#x1f4bb;作者名称&#xff1a;DaenCode &#x1f3a4;作者简介&#xff1a;CSDN实力新星&#xff0c;后端开发两年经验&#xff0c;曾担任甲方技术代表&#xff0c;业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…...

HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理

7层网络模型 网络在世界范围内实现互联的标准框架 7层为理想模型&#xff0c;一般实际运用没有7层 详细内容 HTTP属于7层应用层 BSD socket属于5层会话层 TCP/IP属于4成传输层 TCP/IP协议 三次握手 笔者解析&#xff1a; 第一次握手&#xff1a;实现第一步需要客户端主动…...

flutter项目中常用第三方模块

flutter项目中常用第三方模块 持续更新中序言关于第三方模块安装flutter_native_splash使用方式模块配置 flutter_localizations模块配置使用方式 get_storage模块配置使用方式 get模块配置使用方式 持续更新中 序言 本章介绍项目中常用第三方模块&#xff0c;方便快速构建项目…...

Android 混淆使用及其字典混淆(Proguard)

1.使用背景 ProGuard能够通过压缩、优化、混淆、预检等操作&#xff0c;检测并删除未使用的类,字段,方法和属性&#xff0c;分析和优化字节码&#xff0c;使用简短无意义的名称来重命名类&#xff0c;字段和方法。从而使代码更小、更高效、更难进行逆向工程。 Android代码混淆…...

laravel 阿里云短信发送

示例 一、安装 安装&#xff1a;composer require mrgoon/aliyun-sms dev-master 二、打开config/app.php&#xff0c;添加配置代码 1、‘providers’ 配置组下添加 Mrgoon\Aliyunsms\AliyunsmsServiceProvider::class, 2、‘aliases’ 配置组下添加 Aliyunsms>Mrgoon…...

算法----LRU缓存机制

题目 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类&#xff1a; LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中&#xff0c;则返回关键字的值&#xff0c;否则返…...

基于springboot+vue的旅游系统(前后端分离)

博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…...

什么是堆栈和队列?如何实现它们?

堆栈&#xff08;Stack&#xff09;和队列&#xff08;Queue&#xff09;是两种常见的线性数据结构&#xff0c;用于组织和管理数据。它们分别具有不同的特点和用途。本文将详细解释堆栈和队列的概念、特点以及如何实现它们。 堆栈&#xff08;Stack&#xff09; 什么是堆栈&…...

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

ES6从入门到精通:前言

ES6简介 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;是JavaScript语言的重大更新&#xff0c;引入了许多新特性&#xff0c;包括语法糖、新数据类型、模块化支持等&#xff0c;显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

el-switch文字内置

el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

C++使用 new 来创建动态数组

问题&#xff1a; 不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...