PCL 法线空间采样（C++详细过程版）
相关文章：
PCL 法线空间采样（C++详细过程版）
法线空间采样 一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、采样结果一、概述 法线空间采样在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 法线空间采样。为充分了解法线空间采样算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。 二…...
论文阅读：AugGAN: Cross Domain Adaptation with GAN-based Data Augmentation
Abstract 基于GAN的图像转换方法存在两个缺陷：保留图像目标和保持图像转换前后的一致性，这导致不能用它生成大量不同域的训练数据。论文提出了一种结构感知(Structure-aware)的图像转换网络(image-to-image translation network)。 Proposed Framework…...
CNC 3D浮雕 Aspire 11.55 Crack
Aspire 提供了功能强大且直观的软件解决方案，用于在 CNC 铣床上创建和切割零件。有用于 2D 设计和计算 2D 刀具路径的工具，例如仿形、型腔加工和钻孔以及 2.5D 刀具路径，包括：V 形雕刻、棱镜雕刻、成型刀具路径、凹槽、 倒角刀具路…...
【Clickhouse2022.02 查询优化】
一、现场场景概述 现场每天每张表入库数据量大约2-4亿条,页面涉及到自定义时间段查询(白天08:00-15:00,夜晚23:00-06:00)与不同时间段(最近一天、一周、一个月和全部)的统计指标查询。 二、主要问题 时间跨度大无查询或查询条件命中数据过多的分页查询场景速度慢 (主要是数据…...
PMP证书在国内已经泛滥了，还有含金量吗？
没有泛滥吧？这个证书现在就是趋向于项目管理人士要去考的呀，也不是考了没用，提升自身个人的能力、找工作方面和晋升加薪方面确实有用呀，不然报名费那么贵，为什么越来越多人考呢？ 1、提升自身个人的能力 首…...
SolidJs节点级响应性
前言 随着组件化、响应式、虚拟DOM等技术思想引领着前端开发的潮流，相关的技术框架大行其道，就以目前主流的Vue、React框架来说，它们都基于组件化、响应式、虚拟DOM等技术思想的实现，但是具有不同开发使用方式以及实现原理&#…...
数据采集技术在MES管理系统中的应用及效果
在现代制造业中，MES生产管理系统已成为生产过程中不可或缺的一部分。MES管理系统能够有效地将生产计划、生产执行、质量管理等各个生产环节有机地衔接起来，从而实现生产过程的全面优化。本文将以某车间为例，探讨结合MES系统的数据采集技术的应…...
php函数usort使用方法
在 PHP 中，usort() 函数用于对数组进行排序，它允许你使用自定义的比较函数来确定元素的顺序。以下是 usort() 函数的使用方法： usort(array &$array, callable $cmp_function): bool参数说明： $array：要排序的数…...
35.浅谈贪心算法
概述 相信大家或多或少都对贪心算法有所耳闻，今天我们从一个应用场景展开 假设存在下面需要付费的广播台，以及广播台信号可以覆盖的地区。 如何选择最少的广播台，让所有的地区都可以接收到信号？ 广播台覆盖地区k1北京、上海、天津…...
【QT基础入门 Demo篇】)
QT时间日期定时器类(1.QDate类)【QT基础入门 Demo篇】
使用时候需要包含头文件 创建一个 QDate 实例 设置 QDate 的日期 获取 QDate 的日期 获取当前是周几 判断 QDate 的有效性 格式化 QDate 的显示字符串 计算 QDate 的差值 QDate显示格式 年月日转换时间戳时间戳转换年月日 QDate相关…...
记一次实战案例
1、目标：inurl:news.php?id URL：https://www.lghk.com/news.php?id5 网站标题：趋时珠宝首饰有限公司 手工基础判断： And用法 and 11: 这个条件始终是为真的, 也就是说, 存在SQL注入的话, 这个and 11的返回结果必定是和正常页…...
Serv-U FTP服务器结合cpolar内网穿透实现共享文件并且外网可远程访问——“cpolar内网穿透”
文章目录 1. 前言2. 本地FTP搭建2.1 Serv-U下载和安装2.2 Serv-U共享网页测试2.3 Cpolar下载和安装 3. 本地FTP发布3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4. 公网访问测试5. 结语 1. 前言 科技日益发展的今天，移动电子设备似乎成了我们生活的主角，智能…...
EasyWindow - Android 悬浮窗框架
官网 https://github.com/getActivity/EasyWindow 项目介绍 本框架意在解决一些极端需求，如果是普通的 Toast 封装推荐使用 Toaster 集成步骤 如果你的项目 Gradle 配置是在 7.0 以下，需要在 build.gradle 文件中加入 allprojects {repositories {/…...
tp5连接多个数据库
一、如果你的主数据库配置文件都在config.php里 直接在config.php中中定义db2： 控制器中打印一下： <?php namespace app\index\controller; use think\Controller; use think\Db; use think\Request; class Index extends Controller {public fun…...
SAP PO运维（一）：系统概览异常处理
打开SAP PIPO Netweaver Administration界面，系统概览下显示异常： 参考SAP note: 2577844 - AS Java Monitoring and Logging parametrization best practice service/protectedwebmethods = SDEFAULT -GetVersionInfo -GetAccessPointList -ListLogFiles -ReadLogFile -Para…...
安全厂商安恒信息加入龙蜥社区，完成 与 Anolis OS 兼容适配
近日，杭州安恒信息技术股份有限公司（以下简称“安恒信息”）签署了 CLA（Contributor License Agreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis），并成为…...
maven找不到jar包
配置settings.xml文件之后出现报错找不到jar包 先改maven设置: 然后在重新清理构建项目: 可以通过执行以下命令清理本地 Maven 仓库 mvn dependency:purge-local-repository...
MySQL的数据目录
文章目录 MySQL的数据目录1. MYSQL目录结构2. 数据库与文件系统的关系2.1 查看默认数据库2.2 数据库在文件系统中的表示2.1.1 MyISAM存储引擎模式2.1.2 InnoDB存储引擎模式 2.3 视图在文件系统中的表示2.4 小结 MySQL的数据目录 1. MYSQL目录结构 查询主要目录结构：…...
详解MySQL索引+面试题
前言： 📕作者简介：热爱编程的小七，致力于C、Java、Python等多编程语言，热爱编程和长板的运动少年！ 📘相关专栏Java基础语法，JavaEE初阶，数据库，数据结构和算法系列等，大家有兴趣的可以看一看。 😇😇😇有兴趣的话关注博主一起学习，一起进步吧！ 一、索引概述…...
设计模式：桥接器模式（C++实现）
桥接器模式（Bridge Pattern）是一种结构设计模式，它将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。桥接器模式通常用于需要在多个维度上扩展和变化的情况下，将抽象和实现解耦。 以下是一个简单的C桥接器模式的示例&a…...
19c补丁后oracle属主变化，导致不能识别磁盘组
补丁后服务器重启，数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后，存在与用户组权限相关的问题。具体表现为，Oracle 实例的运行用户（oracle）和集…...
ES6从入门到精通：前言
ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
Appium+python自动化（十六）- ADB命令
简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
学校招生小程序源码介绍
基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。 从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式：dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一，腐蚀跟膨胀属于反向操作，膨胀是把图像图像变大，而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）
一、OpenBCI_GUI 项目概述 （一）项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台，其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言，首次接触 OpenBCI 设备时，往…...
rknn toolkit2搭建和推理
安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 ，不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源（最常用） conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...