当前位置: 首页 > news >正文

PCL 法线空间采样(C++详细过程版)

法线空间采样

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、采样结果

一、概述

  法线空间采样在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 法线空间采样。为充分了解法线空间采样算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

#include <iostream>
#include 

相关文章:

PCL 法线空间采样(C++详细过程版)

法线空间采样 一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、采样结果一、概述 法线空间采样在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 法线空间采样。为充分了解法线空间采样算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。 二…...

论文阅读:AugGAN: Cross Domain Adaptation with GAN-based Data Augmentation

Abstract 基于GAN的图像转换方法存在两个缺陷&#xff1a;保留图像目标和保持图像转换前后的一致性&#xff0c;这导致不能用它生成大量不同域的训练数据。论文提出了一种结构感知(Structure-aware)的图像转换网络(image-to-image translation network)。 Proposed Framework…...

CNC 3D浮雕 Aspire 11.55 Crack

Aspire 提供了功能强大且直观的软件解决方案&#xff0c;用于在 CNC 铣床上创建和切割零件。有用于 2D 设计和计算 2D 刀具路径的工具&#xff0c;例如仿形、型腔加工和钻孔以及 2.5D 刀具路径&#xff0c;包括&#xff1a;V 形雕刻、棱镜雕刻、成型刀具路径、凹槽、 倒角刀具路…...

【Clickhouse2022.02 查询优化】

一、现场场景概述 现场每天每张表入库数据量大约2-4亿条,页面涉及到自定义时间段查询(白天08:00-15:00,夜晚23:00-06:00)与不同时间段(最近一天、一周、一个月和全部)的统计指标查询。 二、主要问题 时间跨度大无查询或查询条件命中数据过多的分页查询场景速度慢 (主要是数据…...

PMP证书在国内已经泛滥了,还有含金量吗?

没有泛滥吧&#xff1f;这个证书现在就是趋向于项目管理人士要去考的呀&#xff0c;也不是考了没用&#xff0c;提升自身个人的能力、找工作方面和晋升加薪方面确实有用呀&#xff0c;不然报名费那么贵&#xff0c;为什么越来越多人考呢&#xff1f; 1、提升自身个人的能力 首…...

SolidJs节点级响应性

前言 随着组件化、响应式、虚拟DOM等技术思想引领着前端开发的潮流&#xff0c;相关的技术框架大行其道&#xff0c;就以目前主流的Vue、React框架来说&#xff0c;它们都基于组件化、响应式、虚拟DOM等技术思想的实现&#xff0c;但是具有不同开发使用方式以及实现原理&#…...

数据采集技术在MES管理系统中的应用及效果

在现代制造业中&#xff0c;MES生产管理系统已成为生产过程中不可或缺的一部分。MES管理系统能够有效地将生产计划、生产执行、质量管理等各个生产环节有机地衔接起来&#xff0c;从而实现生产过程的全面优化。本文将以某车间为例&#xff0c;探讨结合MES系统的数据采集技术的应…...

php函数usort使用方法

在 PHP 中&#xff0c;usort() 函数用于对数组进行排序&#xff0c;它允许你使用自定义的比较函数来确定元素的顺序。以下是 usort() 函数的使用方法&#xff1a; usort(array &$array, callable $cmp_function): bool参数说明&#xff1a; $array&#xff1a;要排序的数…...

35.浅谈贪心算法

概述 相信大家或多或少都对贪心算法有所耳闻&#xff0c;今天我们从一个应用场景展开 假设存在下面需要付费的广播台&#xff0c;以及广播台信号可以覆盖的地区。 如何选择最少的广播台&#xff0c;让所有的地区都可以接收到信号&#xff1f; 广播台覆盖地区k1北京、上海、天津…...

QT时间日期定时器类(1.QDate类)【QT基础入门 Demo篇】

使用时候需要包含头文件   创建一个 QDate 实例   设置 QDate 的日期   获取 QDate 的日期   获取当前是周几   判断 QDate 的有效性  格式化 QDate 的显示字符串   计算 QDate 的差值  QDate显示格式   年月日转换时间戳时间戳转换年月日 QDate相关…...

记一次实战案例

1、目标&#xff1a;inurl:news.php?id URL&#xff1a;https://www.lghk.com/news.php?id5 网站标题&#xff1a;趋时珠宝首饰有限公司 手工基础判断&#xff1a; And用法 and 11: 这个条件始终是为真的, 也就是说, 存在SQL注入的话, 这个and 11的返回结果必定是和正常页…...

Serv-U FTP服务器结合cpolar内网穿透实现共享文件并且外网可远程访问——“cpolar内网穿透”

文章目录 1. 前言2. 本地FTP搭建2.1 Serv-U下载和安装2.2 Serv-U共享网页测试2.3 Cpolar下载和安装 3. 本地FTP发布3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4. 公网访问测试5. 结语 1. 前言 科技日益发展的今天&#xff0c;移动电子设备似乎成了我们生活的主角&#xff0c;智能…...

EasyWindow - Android 悬浮窗框架

官网 https://github.com/getActivity/EasyWindow 项目介绍 本框架意在解决一些极端需求&#xff0c;如果是普通的 Toast 封装推荐使用 Toaster 集成步骤 如果你的项目 Gradle 配置是在 7.0 以下&#xff0c;需要在 build.gradle 文件中加入 allprojects {repositories {/…...

tp5连接多个数据库

一、如果你的主数据库配置文件都在config.php里 直接在config.php中中定义db2&#xff1a; 控制器中打印一下&#xff1a; <?php namespace app\index\controller; use think\Controller; use think\Db; use think\Request; class Index extends Controller {public fun…...

SAP PO运维(一):系统概览异常处理

打开SAP PIPO Netweaver Administration界面,系统概览下显示异常: 参考SAP note: 2577844 - AS Java Monitoring and Logging parametrization best practice service/protectedwebmethods = SDEFAULT -GetVersionInfo -GetAccessPointList -ListLogFiles -ReadLogFile -Para…...

安全厂商安恒信息加入龙蜥社区,完成 与 Anolis OS 兼容适配

近日&#xff0c;杭州安恒信息技术股份有限公司&#xff08;以下简称“安恒信息”&#xff09;签署了 CLA&#xff08;Contributor License Agreement&#xff0c;贡献者许可协议&#xff09;&#xff0c;正式加入龙蜥社区&#xff08;OpenAnolis&#xff09;&#xff0c;并成为…...

maven找不到jar包

配置settings.xml文件之后出现报错找不到jar包 先改maven设置: 然后在重新清理构建项目: 可以通过执行以下命令清理本地 Maven 仓库 mvn dependency:purge-local-repository...

MySQL的数据目录

文章目录 MySQL的数据目录1. MYSQL目录结构2. 数据库与文件系统的关系2.1 查看默认数据库2.2 数据库在文件系统中的表示2.1.1 MyISAM存储引擎模式2.1.2 InnoDB存储引擎模式 2.3 视图在文件系统中的表示2.4 小结 MySQL的数据目录 1. MYSQL目录结构 查询主要目录结构&#xff1a…...

详解MySQL索引+面试题

前言: 📕作者简介:热爱编程的小七,致力于C、Java、Python等多编程语言,热爱编程和长板的运动少年! 📘相关专栏Java基础语法,JavaEE初阶,数据库,数据结构和算法系列等,大家有兴趣的可以看一看。 😇😇😇有兴趣的话关注博主一起学习,一起进步吧! 一、索引概述…...

设计模式:桥接器模式(C++实现)

桥接器模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;是一种结构设计模式&#xff0c;它将抽象部分与实现部分分离&#xff0c;使它们可以独立地变化。桥接器模式通常用于需要在多个维度上扩展和变化的情况下&#xff0c;将抽象和实现解耦。 以下是一个简单的C桥接器模式的示例&a…...

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口&#xff08;适配服务端返回 Token&#xff09; export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

Vue3中的computer和watch

computed的写法 在页面中 <div>{{ calcNumber }}</div>script中 写法1 常用 import { computed, ref } from vue; let price ref(100);const priceAdd () > { //函数方法 price 1price.value ; }//计算属性 let calcNumber computed(() > {return ${p…...

数据库正常,但后端收不到数据原因及解决

从代码和日志来看&#xff0c;后端SQL查询确实返回了数据&#xff0c;但最终user对象却为null。这表明查询结果没有正确映射到User对象上。 在前后端分离&#xff0c;并且ai辅助开发的时候&#xff0c;很容易出现前后端变量名不一致情况&#xff0c;还不报错&#xff0c;只是单…...

Springboot 高校报修与互助平台小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;高校报修与互助平台小程序被用户普遍使用&#xff0c;为…...

HTML版英语学习系统

HTML版英语学习系统 这是一个完全免费、无需安装、功能完整的英语学习工具&#xff0c;使用HTML CSS JavaScript实现。 功能 文本朗读练习 - 输入英文文章&#xff0c;系统朗读帮助练习听力和发音&#xff0c;适合跟读练习&#xff0c;模仿学习&#xff1b;实时词典查询 - 双…...

iOS 项目怎么构建稳定性保障机制?一次系统性防错经验分享(含 KeyMob 工具应用)

崩溃、内存飙升、后台任务未释放、页面卡顿、日志丢失——稳定性问题&#xff0c;不一定会立刻崩&#xff0c;但一旦积累&#xff0c;就是“上线后救不回来的代价”。 稳定性保障不是某个工具的功能&#xff0c;而是一套贯穿开发、测试、上线全流程的“观测分析防范”机制。 …...